平顶山河南网站建设,百度云建站教程,公众号编辑器96,成都建筑工程设计公司正点原子关于freeRTOS的教程是比较好的#xff0c;可惜移植的是标准库#xff0c;但是我学的是Hal库#xff0c;因为开发速度更快#xff0c;从最后那个修改SYSTEM文件夹的地方开始替换为下面的内容就可以了
5.修改Systick中断、SVC中断、PendSV中断 将SVC中断、P…正点原子关于freeRTOS的教程是比较好的可惜移植的是标准库但是我学的是Hal库因为开发速度更快从最后那个修改SYSTEM文件夹的地方开始替换为下面的内容就可以了
5.修改Systick中断、SVC中断、PendSV中断 将SVC中断、PendSV中断注释。 修改Systick中断
extern void xPortSysTickHandler();void SysTick_Handler(void){/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 *//* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */HAL_IncTick();/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 )if (xTaskGetSchedulerState() ! taskSCHEDULER_NOT_STARTED){#endif /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState */ xPortSysTickHandler();//调用systick中断处理函数#if (INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 1 )}#endif /* INCLUDE_xTaskGetSchedulerState *//* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */}
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