纪检监察工作 网站建设,抖音代运营合同范标准版,seo页面内容优化,北京知名大公司有哪些首先需要创建带有停车位的充电站(停车场和充电站二合一)#xff0c;具体参考我的专栏中其他文章。如果在仿真的某个时刻#xff0c;希望能够控制电动车前往指定的充电站充电#xff0c;并且在完成充电后继续前往车辆原来的目的地#xff0c;那么可以使用以下API#xff1a…首先需要创建带有停车位的充电站(停车场和充电站二合一)具体参考我的专栏中其他文章。如果在仿真的某个时刻希望能够控制电动车前往指定的充电站充电并且在完成充电后继续前往车辆原来的目的地那么可以使用以下API
traci.vehicle.insertStop(vehIDveh_ID,nextStopIndex0,edgeIDPA_ID,flags64,duration1) # 可以使车辆改变路线到达停车场所在的edgeduration设置为0会出现意料之外的结果
traci.vehicle.setParkingAreaStop(vehIDveh_ID,stopIDPA_ID,durationduration) # 使车辆被送到停车场的停车位上停下 实际上就是让车辆到停车场停下而由于充电站和停车场是二合一的因此在停车场停下时也会被充电。flag参数的说明如下图 注意需要使用17.0及以上版本的SUMO否则会有bug。
