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MATLAB 2022a
1、算法描述
蚁群算法是一种模拟自然界蚂蚁觅食行为的启发式优化算法。在蚁群系统中#xff0c;通过模拟蚂蚁之间通过信息素沟通的方式来寻找最短路径。 在栅格路径规划中#xff0c;蚁群算法的基本步骤如下#xff1a; 1. 初始化: …操作环境
MATLAB 2022a
1、算法描述
蚁群算法是一种模拟自然界蚂蚁觅食行为的启发式优化算法。在蚁群系统中通过模拟蚂蚁之间通过信息素沟通的方式来寻找最短路径。 在栅格路径规划中蚁群算法的基本步骤如下 1. 初始化: - 选择一个起始点和终止点。 - 设置蚂蚁的数量。 - 初始化所有的路径上的信息素浓度。 2. 蚂蚁部署: - 将所有的蚂蚁放在起始点。 3. 蚂蚁移动: - 每只蚂蚁根据邻近的格子上的信息素浓度和启发函数例如距离目标的距离来选择下一个格子。 - 蚂蚁在移动过程中会在其经过的路径上释放一定量的信息素。 4. 信息素更新: - 所有蚂蚁完成一次搜索后所有路径上的信息素会进行更新。 - 路径上的信息素会随时间蒸发模拟真实环境中的信息素挥发性。 - 那些被更多蚂蚁选择的路径上的信息素浓度会增加从而吸引更多的蚂蚁。 5. 终止条件: - 当满足某个终止条件时例如迭代次数、找到满足要求的路径等算法结束。 通过上述步骤蚁群算法在栅格环境中逐渐找到从起始点到终止点的最佳路径。这种方法适用于动态环境和存在多种障碍的场景因为它可以适应环境的变化并重新寻找路径。
2、仿真结果演示 3、关键代码展示
略
4、MATLAB 源码获取 V
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