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现象1：

发送缓慢，tcp_write之后要等200多ms才能过发送出去，而且粘包严重。

解决办法
tcp_write之后，立马调用tcp_output ，tcp就会立马发送。

tcp_write
tcp_output 

现象2：

持续快速发送和接受TCP数据出现断言

pbufs on queue => at least one queue non-empty

 tcp_receive: valid queue length

而且出现TCP断连，死机情况。

其实就是一句话 主程序和以太网中断程序中对PCB->unsent 之类的处理出现了问题，tcp_write 不是没有临界保护，导致中断和主程序直接出现了共同操作
((pcb)->snd_buf)
((pcb)->snd_queuelen)
的问题，导致内存泄漏，越运行越慢

解决办法：

tcp_write 和 tcp_output，调用前关闭网口中断，调用结束开启中断

	NVIC_DisableIRQ(ETH_IRQn);err = tcp_write(tpcb, mqtt_ringbuf_get_ptr(rb), send_len, TCP_WRITE_FLAG_COPY);HAL_NVIC_EnableIRQ(ETH_IRQn);

	NVIC_DisableIRQ(ETH_IRQn);tcp_output(tpcb);HAL_NVIC_EnableIRQ(ETH_IRQn);

 

参考文献：

关于LWIP中大数据量传输问题的一些解决方法，速度慢，而且越运行越慢的 。另外一些心得_lwip提高收发速度_bird_bai001的博客-CSDN博客