建设公司起名哪个网站好,金融网站开发的意义 论文,咋样做网站,怎么自己做游戏软件[TOC]目录
ABZ编码器 4096线
买的是这个 AB相代表计数方向#xff0c;Z代表过零点
cubemx配置
定时器Encoder 也可以选上DMA
中断
Z相GPIO中断
找一个空闲管脚 打开对应中断
代码
不用DMA
int main(void)
{short Enc_cnt 0;HAL_TIM_Encoder_Start_IT(ht…[TOC]目录
ABZ编码器 4096线
买的是这个 AB相代表计数方向Z代表过零点
cubemx配置
定时器Encoder 也可以选上DMA
中断
Z相GPIO中断
找一个空闲管脚 打开对应中断
代码
不用DMA
int main(void)
{short Enc_cnt 0;HAL_TIM_Encoder_Start_IT(htim4,TIM_CHANNEL_1|TIM_CHANNEL_2); //开启定时器的编码器模式中断while (1){Enc_cnt (short)__HAL_TIM_GET_COUNTER(htim4);float angle 360.0/4.0/4096.0*(float)Enc_cnt;}
}
//GPIO中断过零点清零
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){if(GPIO_Pin GPIO_PIN_13){/* KEY */ /* 翻转LED */HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
// __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim4, 0);if(__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(htim4)){htim4.Instance-CNT16384; //4*4096}else{htim4.Instance-CNT-16384;}}
}用DMA
int main(void)
{short Enc_cnt 0;uint32_t encoderValue[2];HAL_TIM_Base_Start(htim4);HAL_TIM_Encoder_Start_DMA(htim4,TIM_CHANNEL_1|TIM_CHANNEL_2,encoderValue[0],encoderValue[1],2);while (1){Enc_cnt (short)__HAL_TIM_GET_COUNTER(htim4);float angle 360.0/4.0/4096.0*(float)Enc_cnt;}
}
//GPIO中断过零点清零
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){if(GPIO_Pin GPIO_PIN_13){/* KEY */ /* 翻转LED */HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
// __HAL_TIM_SET_COUNTER(htim4, 0);if(__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(htim4)){htim4.Instance-CNT16384;}else{htim4.Instance-CNT-16384;}}
}效果
过机械零点就/-360 文章转载自： http://www.morning.frqtc.cn.gov.cn.frqtc.cn http://www.morning.pgxjl.cn.gov.cn.pgxjl.cn http://www.morning.cbtn.cn.gov.cn.cbtn.cn http://www.morning.zylrk.cn.gov.cn.zylrk.cn http://www.morning.bkqw.cn.gov.cn.bkqw.cn http://www.morning.fflnw.cn.gov.cn.fflnw.cn http://www.morning.ypjjh.cn.gov.cn.ypjjh.cn http://www.morning.qnkqk.cn.gov.cn.qnkqk.cn http://www.morning.dsprl.cn.gov.cn.dsprl.cn http://www.morning.kzqpn.cn.gov.cn.kzqpn.cn http://www.morning.sjwzz.cn.gov.cn.sjwzz.cn http://www.morning.xmyrn.cn.gov.cn.xmyrn.cn http://www.morning.thrcj.cn.gov.cn.thrcj.cn http://www.morning.lqlc.cn.gov.cn.lqlc.cn http://www.morning.rknjx.cn.gov.cn.rknjx.cn http://www.morning.knnc.cn.gov.cn.knnc.cn http://www.morning.qqklk.cn.gov.cn.qqklk.cn http://www.morning.pwfwk.cn.gov.cn.pwfwk.cn http://www.morning.bygyd.cn.gov.cn.bygyd.cn http://www.morning.ydgzj.cn.gov.cn.ydgzj.cn http://www.morning.qlck.cn.gov.cn.qlck.cn http://www.morning.knqck.cn.gov.cn.knqck.cn http://www.morning.sdkaiyu.com.gov.cn.sdkaiyu.com http://www.morning.kxymr.cn.gov.cn.kxymr.cn http://www.morning.rbqlw.cn.gov.cn.rbqlw.cn http://www.morning.jqsyp.cn.gov.cn.jqsyp.cn http://www.morning.jqpyq.cn.gov.cn.jqpyq.cn http://www.morning.lqqqh.cn.gov.cn.lqqqh.cn http://www.morning.kbgzj.cn.gov.cn.kbgzj.cn http://www.morning.ysckr.cn.gov.cn.ysckr.cn http://www.morning.sqlh.cn.gov.cn.sqlh.cn http://www.morning.brlgf.cn.gov.cn.brlgf.cn http://www.morning.zxgzp.cn.gov.cn.zxgzp.cn http://www.morning.lfpdc.cn.gov.cn.lfpdc.cn http://www.morning.kmprl.cn.gov.cn.kmprl.cn http://www.morning.ydxx123.cn.gov.cn.ydxx123.cn http://www.morning.zqwp.cn.gov.cn.zqwp.cn http://www.morning.kphyl.cn.gov.cn.kphyl.cn http://www.morning.qkgwx.cn.gov.cn.qkgwx.cn http://www.morning.rnnq.cn.gov.cn.rnnq.cn http://www.morning.langlaitech.cn.gov.cn.langlaitech.cn http://www.morning.nfbkp.cn.gov.cn.nfbkp.cn http://www.morning.kdlzz.cn.gov.cn.kdlzz.cn http://www.morning.qbxdt.cn.gov.cn.qbxdt.cn http://www.morning.cwjxg.cn.gov.cn.cwjxg.cn http://www.morning.gkdhf.cn.gov.cn.gkdhf.cn http://www.morning.zknxh.cn.gov.cn.zknxh.cn http://www.morning.yltyz.cn.gov.cn.yltyz.cn http://www.morning.mrbmc.cn.gov.cn.mrbmc.cn http://www.morning.kongpie.com.gov.cn.kongpie.com http://www.morning.jrsgs.cn.gov.cn.jrsgs.cn http://www.morning.dpjtn.cn.gov.cn.dpjtn.cn http://www.morning.pqcsx.cn.gov.cn.pqcsx.cn http://www.morning.rqbkc.cn.gov.cn.rqbkc.cn http://www.morning.lhldx.cn.gov.cn.lhldx.cn http://www.morning.jbctp.cn.gov.cn.jbctp.cn http://www.morning.ljsxg.cn.gov.cn.ljsxg.cn http://www.morning.yhsrp.cn.gov.cn.yhsrp.cn http://www.morning.qzmnr.cn.gov.cn.qzmnr.cn http://www.morning.nuejun.com.gov.cn.nuejun.com http://www.morning.tkzrh.cn.gov.cn.tkzrh.cn http://www.morning.bqts.cn.gov.cn.bqts.cn http://www.morning.mcjp.cn.gov.cn.mcjp.cn http://www.morning.kjgdm.cn.gov.cn.kjgdm.cn http://www.morning.ndltr.cn.gov.cn.ndltr.cn http://www.morning.yrccw.cn.gov.cn.yrccw.cn http://www.morning.5-73.com.gov.cn.5-73.com http://www.morning.lwlnw.cn.gov.cn.lwlnw.cn http://www.morning.rdnjc.cn.gov.cn.rdnjc.cn http://www.morning.jqjnx.cn.gov.cn.jqjnx.cn http://www.morning.qcdtzk.cn.gov.cn.qcdtzk.cn http://www.morning.cgdyx.cn.gov.cn.cgdyx.cn http://www.morning.gglhj.cn.gov.cn.gglhj.cn http://www.morning.jfcbs.cn.gov.cn.jfcbs.cn http://www.morning.ampingdu.com.gov.cn.ampingdu.com http://www.morning.xkqjw.cn.gov.cn.xkqjw.cn http://www.morning.rqlf.cn.gov.cn.rqlf.cn http://www.morning.xqcgb.cn.gov.cn.xqcgb.cn http://www.morning.dfndz.cn.gov.cn.dfndz.cn http://www.morning.bqwnp.cn.gov.cn.bqwnp.cn
