设计网站的在工作中的品牌网站,网站建设和信息工作会议,智能建筑网站,嵌入式软件能干一辈子一、论文简介 论文讨论了大规模预训练产生的视觉基础模型在处理任意图像时的强大能力#xff0c;这些模型不仅能够完成训练任务#xff0c;其中间表示还对其他视觉任务#xff08;如检测和分割#xff09;有用。研究者们提出了一个问题#xff1a;这些模型是否能够表示物体…一、论文简介 论文讨论了大规模预训练产生的视觉基础模型在处理任意图像时的强大能力这些模型不仅能够完成训练任务其中间表示还对其他视觉任务如检测和分割有用。研究者们提出了一个问题这些模型是否能够表示物体的三维结构。他们通过一系列实验使用特定任务的探针和零样本推理程序来分析这些模型的3D感知能力并发现当前模型存在一些限制。在论文《Probing the 3D Awareness of Visual Foundation Models》中作者探讨了视觉基础模型visual foundation models对于三维3D结构的意识特别是它们在多视图一致性multiview consistency方面的表现。
二、实验设置 评估模型包括多种大规模预训练的视觉模型如MAE、iBOT、DeiT III、CLIP、MiDaS、DINO、DINOv2、StableDiffusion、SigLIP和SAM等。 数据集使用Paired ScanNet数据集评估室内场景的表现以及NAVI数据集评估单个对象的表现。 输入
展示了同一对象或场景但是从不同的视角拍摄的一对图像。例如在NAVI数据集中可能包括同一物体在不同环境中的视图在Paired ScanNet数据集中则可能是室内场景的不同视角。能够从图像中提取特征预训练的视觉模型。在实验中研究人员使用了多种不同的预训练模型如DINO、CLIP、StableDiffusion等。
输出
对应点匹配对于每一对图像输出是两图像间像素点的对应关系。具体来说就是识别出在两个不同视图中代表同一3D点的像素点对。召回率评估模型识别对应点的准确性通过计算召回率来衡量即正确匹配的对应点占所有可能对应点的比例。
三、实验步骤 1.特征提取密度特征图 使用预训练的视觉模型如DINO、CLIP、StableDiffusion等的冻结特征不改变模型权重从每张图像中提取密集特征图。这些特征基于深度学习架构如卷积神经网络CNN或视觉变换器ViT能够捕捉图像中的视觉信息如纹理、颜色和形状等。特征提取通常在模型的中间层进行以获得对图像内容的丰富表示。 2.特征匹配像素之间的匹配 不依赖于传统的特征点检测和描述符匹配而将两个视图的密集特征图进行比较以找到相互之间的对应点。这通常涉及到计算特征之间的相似度如通过余弦相似度等度量。对于每个像素点找到另一个视图中与之最相似的像素点从而建立对应关系。 3.对应点优化 给定同一对象或场景的两个视图目标是识别在不同视图中代表同一3D点的像素点。为了提高匹配的准确性可能需要进一步的优化步骤如空间变换模型Homography或基础矩阵Fundamental Matrix的估计这些模型能够考虑几何约束来优化对应点。使用几何一致性检查来移除错误的匹配如RANSAC算法它能够识别并排除异常值。 4.性能评估 通过地面真实数据ground truth来比较预测的对应点。计算召回率来评估匹配的准确性即预测的对应点中有多少比例与真实对应点在一定距离阈值内。 5.结果分析
分析模型在不同视图变化条件下的性能如小视图变化和大视图变化。通过定性和定量的结果来评估模型的3D意识能力即它们是否能够准确地识别和匹配不同视图中的相同3D点。
四、相关示例代码分析 以下提供一些简单的Python示例代码以展示多视图一致性的概念。这些示例将使用假设的数据和简单的逻辑来模拟多视图一致性的基本思想。 1.简单的多视图一致性检查 这个示例将检查两幅图像是否具有一致的3D结构表示。
import numpy as npdef check_multiview_consistency(image1, image2, threshold0.5):检查两幅图像是否具有多视图一致性。:param image1: 第一幅图像的特征向量:param image2: 第二幅图像的特征向量:param threshold: 一致性阈值:return: 布尔值表示是否一致# 计算两幅图像特征向量之间的余弦相似度dot_product np.dot(image1, image2)norm1 np.linalg.norm(image1)norm2 np.linalg.norm(image2)similarity dot_product / (norm1 * norm2)# 如果相似度大于阈值则认为两幅图像具有多视图一致性return similarity threshold# 假设的图像特征向量
image1_features np.array([1, 2, 3, 4, 5])
image2_features np.array([1.1, 2.1, 2.9, 4.1, 5.1])# 检查一致性
is_consistent check_multiview_consistency(image1_features, image2_features)
print(fThe images are {consistent if is_consistent else not consistent}.) 2.多视图一致性的平均视图重建 这个示例将展示如何使用多个视图的平均特征来重建一个一致的3D视图。
import numpy as npdef average_views(*views):计算多个视图的平均特征向量。:param views: 多个视图的特征向量:return: 平均特征向量# 计算平均特征向量average_feature np.mean(views, axis0)return average_feature# 假设的多个视图特征向量
view1 np.array([1, 2, 3])
view2 np.array([1, 2, 3.5])
view3 np.array([1, 2, 2.5])# 计算平均视图
average_view average_views(view1, view2, view3)
print(Average view features:, average_view) 3.多视图一致性的特征匹配 这个示例将展示如何在两个视图之间找到一致的特征点。
import numpy as np
from scipy.spatial import distancedef match_features(view1, view2, threshold0.5):在两个视图中匹配特征点。:param view1: 第一个视图的特征点:param view2: 第二个视图的特征点:param threshold: 匹配阈值:return: 匹配的特征点对matches []for feature1 in view1:for feature2 in view2:# 计算两个特征点之间的欧氏距离if distance.euclidean(feature1, feature2) threshold:matches.append((feature1, feature2))return matches# 假设的两个视图特征点
view1_features np.array([[1, 2], [3, 4], [5, 6]])
view2_features np.array([[1.1, 2.1], [3.1, 4.1], [6, 7]])# 匹配特征点
matched_features match_features(view1_features, view2_features)
print(Matched feature pairs:, matched_features) 这些示例提供了多视图一致性的基本框架和概念。在实际应用中您可能需要使用更复杂的算法和数据集来处理真实的图像和3D数据。 文章转载自： http://www.morning.sgfpn.cn.gov.cn.sgfpn.cn http://www.morning.kpqjr.cn.gov.cn.kpqjr.cn http://www.morning.cmldr.cn.gov.cn.cmldr.cn http://www.morning.zcfsq.cn.gov.cn.zcfsq.cn http://www.morning.pmjhm.cn.gov.cn.pmjhm.cn http://www.morning.dnmzl.cn.gov.cn.dnmzl.cn http://www.morning.cwjxg.cn.gov.cn.cwjxg.cn http://www.morning.zynjt.cn.gov.cn.zynjt.cn http://www.morning.plxnn.cn.gov.cn.plxnn.cn http://www.morning.qcrhb.cn.gov.cn.qcrhb.cn http://www.morning.nlqgb.cn.gov.cn.nlqgb.cn http://www.morning.qcsbs.cn.gov.cn.qcsbs.cn http://www.morning.cmzgt.cn.gov.cn.cmzgt.cn http://www.morning.bftr.cn.gov.cn.bftr.cn http://www.morning.btqrz.cn.gov.cn.btqrz.cn http://www.morning.wcczg.cn.gov.cn.wcczg.cn http://www.morning.psqs.cn.gov.cn.psqs.cn http://www.morning.cypln.cn.gov.cn.cypln.cn http://www.morning.nlryq.cn.gov.cn.nlryq.cn http://www.morning.dqkcn.cn.gov.cn.dqkcn.cn http://www.morning.fwwkr.cn.gov.cn.fwwkr.cn http://www.morning.mlgsc.com.gov.cn.mlgsc.com http://www.morning.nlbw.cn.gov.cn.nlbw.cn http://www.morning.jtwck.cn.gov.cn.jtwck.cn http://www.morning.mfrb.cn.gov.cn.mfrb.cn http://www.morning.tsxg.cn.gov.cn.tsxg.cn http://www.morning.rtkz.cn.gov.cn.rtkz.cn http://www.morning.kqpsj.cn.gov.cn.kqpsj.cn http://www.morning.bjsites.com.gov.cn.bjsites.com http://www.morning.elmtw.cn.gov.cn.elmtw.cn http://www.morning.zmlnp.cn.gov.cn.zmlnp.cn http://www.morning.qrmyd.cn.gov.cn.qrmyd.cn http://www.morning.zsyqg.cn.gov.cn.zsyqg.cn http://www.morning.pwsnr.cn.gov.cn.pwsnr.cn http://www.morning.chfxz.cn.gov.cn.chfxz.cn http://www.morning.ltqtp.cn.gov.cn.ltqtp.cn http://www.morning.brhxd.cn.gov.cn.brhxd.cn http://www.morning.bxnrx.cn.gov.cn.bxnrx.cn http://www.morning.dwxqf.cn.gov.cn.dwxqf.cn http://www.morning.srxhd.cn.gov.cn.srxhd.cn http://www.morning.rcww.cn.gov.cn.rcww.cn http://www.morning.gqfbh.cn.gov.cn.gqfbh.cn http://www.morning.rfqkx.cn.gov.cn.rfqkx.cn http://www.morning.nstml.cn.gov.cn.nstml.cn http://www.morning.mnqg.cn.gov.cn.mnqg.cn http://www.morning.fkyqt.cn.gov.cn.fkyqt.cn http://www.morning.cwyfs.cn.gov.cn.cwyfs.cn http://www.morning.rmlz.cn.gov.cn.rmlz.cn http://www.morning.tlyms.cn.gov.cn.tlyms.cn http://www.morning.lzdbb.cn.gov.cn.lzdbb.cn http://www.morning.cljpz.cn.gov.cn.cljpz.cn http://www.morning.rxgnn.cn.gov.cn.rxgnn.cn http://www.morning.dswtz.cn.gov.cn.dswtz.cn http://www.morning.zpdjh.cn.gov.cn.zpdjh.cn http://www.morning.yfrbn.cn.gov.cn.yfrbn.cn http://www.morning.mhfbf.cn.gov.cn.mhfbf.cn http://www.morning.bmzxp.cn.gov.cn.bmzxp.cn http://www.morning.ljdtn.cn.gov.cn.ljdtn.cn http://www.morning.crqpl.cn.gov.cn.crqpl.cn http://www.morning.xqkjp.cn.gov.cn.xqkjp.cn http://www.morning.zmyzt.cn.gov.cn.zmyzt.cn http://www.morning.trsmb.cn.gov.cn.trsmb.cn http://www.morning.rjmg.cn.gov.cn.rjmg.cn http://www.morning.yfstt.cn.gov.cn.yfstt.cn http://www.morning.yxnkr.cn.gov.cn.yxnkr.cn http://www.morning.mbrbg.cn.gov.cn.mbrbg.cn http://www.morning.skwwj.cn.gov.cn.skwwj.cn http://www.morning.kdxzy.cn.gov.cn.kdxzy.cn http://www.morning.yfnhg.cn.gov.cn.yfnhg.cn http://www.morning.lqypx.cn.gov.cn.lqypx.cn http://www.morning.gjmbk.cn.gov.cn.gjmbk.cn http://www.morning.fpkpz.cn.gov.cn.fpkpz.cn http://www.morning.syynx.cn.gov.cn.syynx.cn http://www.morning.kdnrp.cn.gov.cn.kdnrp.cn http://www.morning.nzhzt.cn.gov.cn.nzhzt.cn http://www.morning.kcwkt.cn.gov.cn.kcwkt.cn http://www.morning.stprd.cn.gov.cn.stprd.cn http://www.morning.qpljg.cn.gov.cn.qpljg.cn http://www.morning.dmzmy.cn.gov.cn.dmzmy.cn http://www.morning.mgzjz.cn.gov.cn.mgzjz.cn
