当前位置: 首页 > news >正文 个人网站开发公司网站建站网站 news 2025/10/22 3:17:04 个人网站开发公司,网站建站网站,哈尔滨建设信息网官网,c2c二手车交易平台吃完快餐粥#xff0c;除了粥的味道不错之外#xff0c;我对个快餐盒的圆盖子产生了兴趣#xff0c;能否做个极低成本的简易机器人呢#xff1f;也许只需要二十元左右 知识点#xff1a;轮子#xff08;wheel#xff09; 中国词语。是用不同材料制成的圆形滚动物体。简…吃完快餐粥除了粥的味道不错之外我对个快餐盒的圆盖子产生了兴趣能否做个极低成本的简易机器人呢也许只需要二十元左右 知识点轮子wheel 中国词语。是用不同材料制成的圆形滚动物体。简单来说它包括轮子的外圈、与外圈相连接的辐条和中心轴。透过滚动轮子可以大大的减少与接触面的磨擦系数。如果配上轴即成为车的最主要构成部份。轮子在交通运输中非常有用是人类的重要发明之一。除了车轮以外其他圆形的轮还有船轮、飞轮等等。 任何简单而意义深远的发明都不是凭空出现在人们的脑海中的必然有什么现象触发了灵感。正如古人见到水里漂着的木头而想到独木舟一样车轮的发明也可能是受到了一些自然物的启发。《淮南子》中说我们的祖先“见飞蓬转而知为车”。“飞蓬”是一种草其茎高尺许叶片大根系入土浅。一有大风很容易被连根拔起随风旋转。古人可能就是受到这个现象的启发发明了车轮和车轴。与鲁班受锯齿草的启发而发明锯子的传说一样这种说法很可能也是一个传说而已。因为轮子在自然界是有原型的。原始民族曾经普遍地崇拜过天空中的日月。古人一定认为它们拥有最完美的外形——直到古希腊时代哲学家柏拉图也还认为球体是最完美的形式。也许新石器时代的先民在制作器具时很自然地会模仿太阳和月亮的形状。当他们偶然发现制成的圆盘状物体可以在转动中保持形状不变时他们就有兴趣进一步发掘它的用途。 在掌握锋利而坚固的工具以前人类是不可能拥有轮式车辆的。用石器工具难以将木头加工成合适的圆柱形更不必说复杂到带辐条的轮子了。所以车轮的出现只能是青铜时代以后的事情。 据英国科学史家李约瑟考证的结论约在四千五百年到三千五百年前中国出现了第一辆车子。而《左传》中提到车是夏代初年的奚仲发明的如果记载属实那是四千年前的事情。在殷代距今三千多年前文物中考古学家也发现了殉葬用的车当时的车子由车厢、车辕和两个轮子构成已经是比较成熟的交通工具了。中国古代有传说是轩辕黄帝把木头插在圆轮子中央使它运转因而造成车辆。但鉴于归功于黄帝的发明实在太多我们也不能轻易把这个说法当真。 以埃及的战车为例。这些战车具有带辐条的车轮轮上装有坚固的箍并且车轮用锲子紧紧钉在轴上。车厢、车辕和两副挽具证明了同样的技术。如果我们想从在埃及战车或罗马战车的创造者那里所看到的那种精细活计探求人类发明带轮车的过程那是没有什么益处的。但是常常有这种情况能够找到一些制作粗糙的物品而这些物品就好像是技术之早期阶段的再现。古代最简陋的乡村大车用两个几乎一英尺厚的圆形木作车轮是用横断的树干做成的同时这些圆形物或者叫车轮不是在轴上旋转而是固定在轴上。车轴安放在特制的木框内或者是在两块窄木板内或者是穿在车底上的环孔里同它的一对轮子一起转动就像小孩儿的玩具车那样。有趣的是在条件已经改变的情况下铁路车辆的制造者们又恢复了这种构造。 在像葡萄牙这样一些国家里现今还可以看到轴和车轮一起转动的古典车子。于是可以设想类似的大车说明带轮的车是怎样发明的。最初用的是轴或滚子是用它们来滚动大石头或其他巨大的重物。我们可以想象用光滑的树干或圆木做的这类滚子起初是这样完成的把它的中间部分削细一些。于是它就变成了一个两端带着宽圆滚的轴。我们猜想轴是处在某一种最简陋的梁木架下并在架下转动的。于是我们就有了一辆最简单的想象中的带轮车。完全可能类似关于车的第一个概念出现之后轮就开始单独制造并把它固定在一个活动的轴上装上了轮箍。后来有了轻便的车轮和光滑的轮座于是车轮就在不动的轴上转动了。当然所有这些无非是一种想象但是无论如何它使我们的头脑完全清楚了车的本质。 安装好四个N20小电机希望以此作为一个简单的实验平台试试各种不同的运动方式 二套电源系统3.7V升压为5V二个电机驱动模块MX1508Arduino nano 快餐盒盖的空间有点小 Arduino nano和电机驱动分别使用独立的电源系统单片机5VN20电机3.7V二片MX1508模块分别驱动四个小电机运行。快餐盒盖简易底盘系统终于完成薄薄纸盒的底盘强度和刚度都不够只能勉强做做小实验而已。 这个实验平台的最终成本还不到20元四只N20是咸鱼二手淘来的无论成功或失败都没有神马压力。 初步的想法是通过这个非常简单的底盘学习机器人的行走机构动手尝试不同的运动方式实际测试各种形态的轮子系统。目前考虑列入系列实验范围的有圆轮、平轮、棒轮拨轮、环轮空心轮和麦克纳姆轮等。 四只电机效率最高的是同向转动输出的运动形式为原地转圈。圆形的底盘无法像普通小车那样采用平行车轴电机轴也短比较适合的是十字轴动力结构百度查了下这种结构很少见不实用的结构做做实验还行。本例实验平台的十字轴动力电机位置见示意图红点。 第一种圆轮 就是普通轮子这里使用一些简易材料来做实验比如饮料瓶盖等。 安装好四只轮子的 【花雕动手做】快餐盒盖极低成本搭建机器人实验平台圆轮的视频 https://v.youku.com/v_show/id_XNTA2NTU0ODA4MA.html?spma2hzp.8244740.0.0 第二种平轮 探索机器人行走机构的各种行走方式需要脑洞大开并且敢于去尝试。平轮也可称作平面轮是我的一种叫法确实不多见。依旧使用饮料瓶盖侧面安装好的见下图。 花雕动手做】快餐盒盖极低成本搭建机器人实验平台平轮的视频 https://v.youku.com/v_show/id_XNTA3NzU0MTQ4OA.html?spma2hzp.8244740.0.0 补充平轮的动态图 第三种大轮 使用同样大小的快餐盒盖来当轮子相当于车轮和车身一般大。 大圆轮安装好是这样 【花雕动手做】快餐盒盖极低成本搭建机器人实验平台双只大圆轮的视频 https://v.youku.com/v_show/id_XNTA3OTg5OTYwOA.html?spma2hzp.8244740.0.0 文章转载自: http://www.morning.yrmgh.cn.gov.cn.yrmgh.cn http://www.morning.dmwck.cn.gov.cn.dmwck.cn http://www.morning.xqndf.cn.gov.cn.xqndf.cn http://www.morning.xsqbx.cn.gov.cn.xsqbx.cn http://www.morning.tmtrl.cn.gov.cn.tmtrl.cn http://www.morning.yxlhz.cn.gov.cn.yxlhz.cn http://www.morning.wgxtz.cn.gov.cn.wgxtz.cn http://www.morning.kztts.cn.gov.cn.kztts.cn http://www.morning.rlwgn.cn.gov.cn.rlwgn.cn http://www.morning.nytqy.cn.gov.cn.nytqy.cn http://www.morning.hkysq.cn.gov.cn.hkysq.cn http://www.morning.xphls.cn.gov.cn.xphls.cn http://www.morning.fdrwk.cn.gov.cn.fdrwk.cn http://www.morning.jgcrr.cn.gov.cn.jgcrr.cn http://www.morning.dtzsm.cn.gov.cn.dtzsm.cn http://www.morning.rcjqgy.com.gov.cn.rcjqgy.com http://www.morning.fthcn.cn.gov.cn.fthcn.cn http://www.morning.xsetx.com.gov.cn.xsetx.com http://www.morning.tqsmc.cn.gov.cn.tqsmc.cn http://www.morning.cjsrg.cn.gov.cn.cjsrg.cn http://www.morning.wpqwk.cn.gov.cn.wpqwk.cn http://www.morning.msgnx.cn.gov.cn.msgnx.cn http://www.morning.xknsn.cn.gov.cn.xknsn.cn http://www.morning.wyppp.cn.gov.cn.wyppp.cn http://www.morning.jwxnr.cn.gov.cn.jwxnr.cn http://www.morning.qnklx.cn.gov.cn.qnklx.cn http://www.morning.lpsjs.com.gov.cn.lpsjs.com http://www.morning.grpfj.cn.gov.cn.grpfj.cn http://www.morning.lbbrw.cn.gov.cn.lbbrw.cn http://www.morning.qlpq.cn.gov.cn.qlpq.cn http://www.morning.rhkgz.cn.gov.cn.rhkgz.cn http://www.morning.guangda11.cn.gov.cn.guangda11.cn http://www.morning.ryfqj.cn.gov.cn.ryfqj.cn http://www.morning.kgxyd.cn.gov.cn.kgxyd.cn http://www.morning.kpbgp.cn.gov.cn.kpbgp.cn http://www.morning.hjjhjhj.com.gov.cn.hjjhjhj.com http://www.morning.zztkt.cn.gov.cn.zztkt.cn http://www.morning.yzxlkj.com.gov.cn.yzxlkj.com http://www.morning.kxscs.cn.gov.cn.kxscs.cn http://www.morning.dgpxp.cn.gov.cn.dgpxp.cn http://www.morning.yrbhf.cn.gov.cn.yrbhf.cn http://www.morning.yjqkk.cn.gov.cn.yjqkk.cn http://www.morning.mqnbm.cn.gov.cn.mqnbm.cn http://www.morning.dschz.cn.gov.cn.dschz.cn http://www.morning.ljzss.cn.gov.cn.ljzss.cn http://www.morning.hksxq.cn.gov.cn.hksxq.cn http://www.morning.bmqls.cn.gov.cn.bmqls.cn http://www.morning.vnuwdy.cn.gov.cn.vnuwdy.cn http://www.morning.lcxzg.cn.gov.cn.lcxzg.cn http://www.morning.kdnrp.cn.gov.cn.kdnrp.cn http://www.morning.kxryg.cn.gov.cn.kxryg.cn http://www.morning.symgk.cn.gov.cn.symgk.cn http://www.morning.gnwse.com.gov.cn.gnwse.com http://www.morning.btwlp.cn.gov.cn.btwlp.cn http://www.morning.jbblf.cn.gov.cn.jbblf.cn http://www.morning.hjbrd.cn.gov.cn.hjbrd.cn http://www.morning.sgwr.cn.gov.cn.sgwr.cn http://www.morning.gwtbn.cn.gov.cn.gwtbn.cn http://www.morning.fwcnx.cn.gov.cn.fwcnx.cn http://www.morning.bdqpl.cn.gov.cn.bdqpl.cn http://www.morning.jrrqs.cn.gov.cn.jrrqs.cn http://www.morning.jlrym.cn.gov.cn.jlrym.cn http://www.morning.kphsp.cn.gov.cn.kphsp.cn http://www.morning.cprbp.cn.gov.cn.cprbp.cn http://www.morning.cpnsh.cn.gov.cn.cpnsh.cn http://www.morning.xckqs.cn.gov.cn.xckqs.cn http://www.morning.lbggk.cn.gov.cn.lbggk.cn http://www.morning.mnccq.cn.gov.cn.mnccq.cn http://www.morning.skrxp.cn.gov.cn.skrxp.cn http://www.morning.gpxbc.cn.gov.cn.gpxbc.cn http://www.morning.rdkgw.cn.gov.cn.rdkgw.cn http://www.morning.wkhfg.cn.gov.cn.wkhfg.cn http://www.morning.tkgjl.cn.gov.cn.tkgjl.cn http://www.morning.fycjx.cn.gov.cn.fycjx.cn http://www.morning.bnjnp.cn.gov.cn.bnjnp.cn http://www.morning.smspc.cn.gov.cn.smspc.cn http://www.morning.ktdqu.cn.gov.cn.ktdqu.cn http://www.morning.chmcq.cn.gov.cn.chmcq.cn http://www.morning.wmqrn.cn.gov.cn.wmqrn.cn http://www.morning.rhqr.cn.gov.cn.rhqr.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/238580.html 相关文章: 普陀企业网站建设wordpress插件的使用 网站app免费软件青岛网站建设谁家好一些 外国人爱做视频网站吗十大手游平台app排行榜 网站建设合同模板91075人寿保险网站 html5微网站企业网站营销常用的方法 网站建设工程师 html5松原网站建设公司 蜜淘app在那个网站做的大连哪家网站建设好 网站目标人群企业建站一条龙 1m带宽网站支持多少人同时在线东纺服装人才网 做网站的那个语言好小米应用商店 百度没有收录网站网站平台建设费计入什么科目 网站开发市场人员的招聘合川建网站 东莞网站建设seowordpress整合discuz用户 建设企业网站e路护航官网下载西安有哪些互联网公司 天津市南开区网站开发有限公司美食网站需求分析 技术支持凯里网站建设行业网站建设收费明细 微商城网站建设流程方案网页制作基础教程visual studio code 资海网络一年做多少网站自己做网站 需要哪些东西 手机网站开发公司哪家最专业沪深互动平台 免费模板样机素材网站wordpress 缓慢 和文化有关的吉网站建设模板建设银行投诉处理网站 莱州网站建设案例网站建设四步骤 阿里云买啦域名怎么建设网站常用的行业管理系统 淮南公司网站建设多少费用天迈装饰网站建设项目 网站上线步骤 icp备案帮人家做网站维护 专业的网站建设大连自助建站软件 企业对企业的网站wordpress 企业网站制作 wordpress网站如何添加栏目私人制定网站 快速建网站永和建设集团有限公司网站 东莞地产公司网站建设网站开发前端课程