自己做的网站怎么上网,郑州全域静态管理,谷歌云做网站服务器,定制网站开发直流电机与PID学习 文章目录 直流电机与PID学习前言一、直流电机原理二、编码器电机1.减速器作用2.编码器电机接线3.编码器原理4.四倍频技术5.单片机采集编码器数据 三、TB6612FNG驱动 前言
编码器电机与电机驱动TB6612使用
一、直流电机原理 我们可以调节施加在电机上面的直…直流电机与PID学习 文章目录 直流电机与PID学习前言一、直流电机原理二、编码器电机1.减速器作用2.编码器电机接线3.编码器原理4.四倍频技术5.单片机采集编码器数据 三、TB6612FNG驱动 前言
编码器电机与电机驱动TB6612使用
一、直流电机原理 我们可以调节施加在电机上面的直流电压大小即可实现直流电机调速改变电压极性即可实现电机换向。
二、编码器电机
1.减速器作用
电机转速通常都很高于是在电机前加了电机减速器 作用 1、降低电机速度 2、提高输出扭矩
减速器通常分为3种
2.编码器电机接线 3.编码器原理 通过AB相输出相位差测速
4.四倍频技术 只要是跳变沿就触发计数
5.单片机采集编码器数据 例如STM32可以TIM1到TIM4通道1和通道2都可以进行四倍频计数
三、TB6612FNG驱动 相较于L298N好了很多 STBY高电平使能端 红框是一路电机 蓝框是一路电机 由IN进行控制pwm输出在0-100%
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