免费的行情网站下载安装,盖县网站开发,简网app工场手机下载,公司注册名字审核网Keil MDK环境下FreeModebus移植踩坑记录 文章目录 Keil MDK环境下FreeModebus移植踩坑记录armcc (arm compiler v5)环境实验一#xff1a;实验二#xff1a; armclang (arm compiler v6)环境实验一#xff1a;实验二#xff1a;实验三#xff1a;实验四 总结 armcc (arm c…Keil MDK环境下FreeModebus移植踩坑记录 文章目录 Keil MDK环境下FreeModebus移植踩坑记录armcc (arm compiler v5)环境实验一实验二 armclang (arm compiler v6)环境实验一实验二实验三实验四 总结 armcc (arm compiler v5)环境
实验一
不勾选使用微库不实现printf重定向。 在程序未接收到数据时可以正常运行一接收到下发的数据便会停止运行卡在如下图所示的BKPT 0xAB处
实验二
不勾选使用微库关闭半主机模式添加如下重定向代码
#include stdio.h
//#include time.h
//#include rt_misc.h
#include usart.h#if !defined(__MICROLIB)
#pragma import(__use_no_semihosting)
void _sys_exit(int x) //避免使用半主机模式
{x x;
}
void _ttywrch(int ch) {//sendchar (ch);ch ch;
}
struct __FILE
{int handle;
};
FILE __stdout;
#endif#ifdef __GNUC__
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{/* 实现串口发送一个字节数据的函数 *///serial_write(serial1, (uint8_t)ch); //发送一个自己的数据到串口huart1.Instance-DR ch 0xff;return ch;
}程序可以正常运行。
armclang (arm compiler v6)环境
实验一
和上面实验一完全一致。
实验二
不勾选使用微库关闭半主机模式
__asm (.global __use_no_semihosting\n\t);
void _sys_exit(int x) //避免使用半主机模式
{x x;
}
void _ttywrch(int ch) {//sendchar (ch);ch ch;
}程序中添加上如上代码程序会卡死在hardfault中断中在串口接收中断中设置断点发现是由assert()函数位置处跳进了hardfault中断中。
实验三
勾选上使用微库其它不动编译会有如下报错 上面的第一个报错和第三个报错可以通过https://blog.csdn.net/qq_62014938/article/details/125602277文章中介绍的办法解决掉然后只剩如下一个错误 对于__eabi_assert未定义错误我们可以参考如下连接中的解释ARMCLANG: L6218E: Undefined Symbol __aeabi_assert。文中说明了原因我们勾选了使用微库而微库不支持abort(),exit(),assert()等函数。FreeModbus库中用到了assert函数因而导致了该问题。文章中也给除了多种解决方法
在RTE环境下添加STDERR组件使用微库自己实现__eabi_assert()函数关闭assert函数在C/C配置页中的全局宏定义位置添加NDEBUG的宏这可以让assert()函数无效关闭使用微库 在测试方法1的时候程序总会卡死在retarget_io.c文件中的abort()函数位置处。如下所示
方法2未测试。方法3可以有效解决该问题。
实验四
不使用微库不配置RTE只在C/C配置处添加NDEBUG宏如下所示 程序可以正常运行。
总结
出现上面问题的主要原因在于FreeModbus库中使用了assert函数导致的,这里比较好的办法还是通过添加NDEBUG宏使assert()函数失效。
