建设h5响应式网站有什么建议,怎么创建自己公司的网站,成全视频免费高清观看在线动漫的,软件开发的工作自定义BLE数据发送函数#xff0c;就是将数据发送、数据发送前的检查、以及conn_handle查询等封装在一起#xff0c;脱离SDK中的相关回调函数#xff0c;在程序任意位置实现发送数据功能。
1. SDK中的BLE数据发送函数
BLE的数据发送函数定义在apps\common\third_party_pro…自定义BLE数据发送函数就是将数据发送、数据发送前的检查、以及conn_handle查询等封装在一起脱离SDK中的相关回调函数在程序任意位置实现发送数据功能。
1. SDK中的BLE数据发送函数
BLE的数据发送函数定义在apps\common\third_party_profile\jieli\gatt_common\le_gatt_common.c文件里。
int ble_comm_att_send_data(u16 conn_handle, u16 att_handle, u8 *data, u16 len, att_op_type_e op_type)
{gatt_op_ret_e ret GATT_OP_RET_SUCESS;u16 tmp_16;if (!conn_handle) {return GATT_CMD_PARAM_ERROR;}switch (op_type) {case ATT_OP_READ:tmp_16 0x55A1;//fixedret ble_op_multi_att_send_data(conn_handle, att_handle, tmp_16, 2, op_type);break;case ATT_OP_READ_LONG:tmp_16 0x55A2;//fixedret ble_op_multi_att_send_data(conn_handle, att_handle, tmp_16, 2, op_type);break;default:ret ble_op_multi_att_send_data(conn_handle, att_handle, data, len, op_type);break;}if (ret) {const char *err_string;int error_id (int)0 - (int)GATT_CMD_RET_BUSY (int)ret;if (error_id 0 error_id sizeof(gatt_op_error_string) / sizeof(char *)) {err_string gatt_op_error_string[error_id];} else {err_string UNKNOW GATT_ERROR;}log_error(att_send_fail: %d!!!,%s, ret, err_string);log_error(param:%04x, %04x, %02x,len %d, conn_handle, att_handle, op_type, len);/* put_buf(data,len); */}return ret;
}该数据发送函数出现在apps\spp_and_le\examples\trans_data\ble_trans.c文件下的write_callback 回调函数里。写入回调函数如下注意无关代码已经省略。
2. ATT写入回调函数
在手机或其他设备Client角色发送数据到AC63时会进入注册过的回调函数trans_att_write_callback( )SDK例程中在该回调函数里执行了自动收发测试代码。
static int trans_att_write_callback(hci_con_handle_t connection_handle, uint16_t att_handle, uint16_t transaction_mode, uint16_t offset, uint8_t *buffer, uint16_t buffer_size)
{int result 0;u16 tmp16;u16 handle att_handle;switch (handle) {//...此处省略1万字case ATT_CHARACTERISTIC_ae01_01_VALUE_HANDLE:log_info(\n-ae01_rx(%d):, buffer_size);put_buf(buffer, buffer_size); //收发测试自动发送收到的数据;for testif (ble_comm_att_check_send(connection_handle, buffer_size) ble_gatt_server_characteristic_ccc_get(trans_con_handle, ATT_CHARACTERISTIC_ae02_01_CLIENT_CONFIGURATION_HANDLE)) {log_info(-loop send1\n);ble_comm_att_send_data(connection_handle, ATT_CHARACTERISTIC_ae02_01_VALUE_HANDLE, buffer, buffer_size, ATT_OP_AUTO_READ_CCC);}break;//...此处省略1万字default:break;}return 0;
}自动收发测试代码里使用ble_comm_att_check_send( )函数检查发送缓存够不够用同时使用ble_gatt_server_characteristic_ccc_get( )函数检查特征的NOTIFY属性是否得到了Client端的许可。如果任意一个条件不满足均不会发送数据。
3. 发送缓存检查
为了避免内存溢出导致不可预见的异常发生必须检查数组长度是否超出了可用缓存大小。
/********************************************************************/
/*!* \brief 检查预备发送的数据包长度是否能填入
/*******************************************************/
bool ble_comm_att_check_send(u16 conn_handle, u16 pre_send_len)
{if (ble_comm_cbuffer_vaild_len(conn_handle) pre_send_len) {return true;} else {return false;}
}/******************************************************************/
/*!* \brief 获取配置的cbuffer 可以填入数据长度*/
/**************************************************************/
u32 ble_comm_cbuffer_vaild_len(u16 conn_handle)
{u32 vaild_len 0;ble_op_multi_att_get_remain(conn_handle, vaild_len);return vaild_len;
}4. NOTIFY属性是否得到许可检查
NOTIFY属性是需要在建立连接后由手机端写入1许可通知的。该函数用于检查是否得到Client许可。
/*************************************************************************************************/
/*!* \brief 获取 notify or indicate 通知使能值** \param [in]** \return returnGATT_CLIENT_CHARACTERISTICS_CONFIGURATION_NONEGATT_CLIENT_CHARACTERISTICS_CONFIGURATION_NOTIFICATIONGATT_CLIENT_CHARACTERISTICS_CONFIGURATION_INDICATION** \note*/
/*************************************************************************************************/
u16 ble_gatt_server_characteristic_ccc_get(u16 conn_handle, u16 att_ccc_handle)
{return multi_att_get_ccc_config(conn_handle, att_ccc_handle);
}
5. 查询当前连接的handle
该函数返回值为连接的句柄。如果当前没有连接则返回0。index是句柄在数组里的序号默认从0开始。如果只有一个连接则index为0。role是连接状态下的角色分为server和client两种。
/*************************************************************************************************/
/*!- \brief 获取index对应的连接 handle*/
/*************************************************************************************************/
u16 ble_comm_dev_get_handle(u8 index, u8 role)
{u16 *group_handle;u8 count;if (GATT_ROLE_SERVER role) {group_handle gatt_server_conn_handle;count SUPPORT_MAX_GATT_SERVER;} else {group_handle gatt_client_conn_handle;count SUPPORT_MAX_GATT_CLIENT;}if (index count) {return group_handle[index];} else {return 0;}
}6. 自定义BLE发送数据函数
先查询当前是否建立了BLE连接如果无连接则直接返回。检查发送缓存是否够用如果不够则直接返回。检查NOTIFY值是否被Client开启如未开启则直接返回。
/*****************************************************************************/
/*!- \brief user defined ble data send fun- u8* sdata point of data to be send - u8 len the size of data to be send */
/***************************************************************************/void my_ble_send_data(u8* sdata,u8 len)
{//先查明当前连接的conn_handleu16 connection_handle ble_comm_dev_get_handle(0, GATT_ROLE_SERVER);printf(connection_handle: %04x\n,connection_handle);if(connection_handle0)//无连接{return;}//检查预备发送的数据包长度是否能填入,并且获取 notify or indicate 通知使能值if (ble_comm_att_check_send(connection_handle, len) ble_gatt_server_characteristic_ccc_get(connection_handle, ATT_CHARACTERISTIC_ae02_01_CLIENT_CONFIGURATION_HANDLE)){printf(permit send...\n);//使用notify方式发送ble_comm_att_send_data(connection_handle, ATT_CHARACTERISTIC_ae02_01_VALUE_HANDLE, sdata, len, ATT_OP_NOTIFY);}
}7. 小结
自定义BLE数据发送函数是将原来SDK中分散的几个函数集合到一起完成独立的数据发送功能。其中 ble_comm_att_send_data( )函数是最主要的其他几个是辅助该函数完成任务的。 BLE发送函数里有个需要注意的地方是ATT的handle这个值是由BLEprofile里的服务特征表里的数值决定的如果该值不一致数据发送会失败。 BLE的profile文件在apps\spp_and_le\examples\trans_data\ble_trans_profile.h。服务特征表如下
static const uint8_t trans_profile_data[] {////// 0x0001 PRIMARY_SERVICE 1800////0x0a, 0x00, 0x02, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x28, 0x00, 0x18,/* CHARACTERISTIC, 2a00, READ | WRITE | DYNAMIC, */// 0x0002 CHARACTERISTIC 2a00 READ | WRITE | DYNAMIC0x0d, 0x00, 0x02, 0x00, 0x02, 0x00, 0x03, 0x28, 0x0a, 0x03, 0x00, 0x00, 0x2a,// 0x0003 VALUE 2a00 READ | WRITE | DYNAMIC0x08, 0x00, 0x0a, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x2a,////// 0x0004 PRIMARY_SERVICE 1801////0x0a, 0x00, 0x02, 0x00, 0x04, 0x00, 0x00, 0x28, 0x01, 0x18,/* CHARACTERISTIC, 2a05, INDICATE, */// 0x0005 CHARACTERISTIC 2a05 INDICATE0x0d, 0x00, 0x02, 0x00, 0x05, 0x00, 0x03, 0x28, 0x20, 0x06, 0x00, 0x05, 0x2a,// 0x0006 VALUE 2a05 INDICATE0x08, 0x00, 0x20, 0x00, 0x06, 0x00, 0x05, 0x2a,// 0x0007 CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIGURATION0x0a, 0x00, 0x0a, 0x01, 0x07, 0x00, 0x02, 0x29, 0x00, 0x00,////// 0x0008 PRIMARY_SERVICE ae30////0x0a, 0x00, 0x02, 0x00, 0x08, 0x00, 0x00, 0x28, 0x30, 0xae,/* CHARACTERISTIC, ae01, WRITE_WITHOUT_RESPONSE | DYNAMIC, */// 0x0009 CHARACTERISTIC ae01 WRITE_WITHOUT_RESPONSE | DYNAMIC0x0d, 0x00, 0x02, 0x00, 0x09, 0x00, 0x03, 0x28, 0x04, 0x0a, 0x00, 0x31, 0xae,// 0x000a VALUE ae01 WRITE_WITHOUT_RESPONSE | DYNAMIC0x08, 0x00, 0x04, 0x01, 0x0a, 0x00, 0x31, 0xae,/* CHARACTERISTIC, ae02, NOTIFY, */// 0x000b CHARACTERISTIC ae02 NOTIFY0x0d, 0x00, 0x02, 0x00, 0x0b, 0x00, 0x03, 0x28, 0x10, 0x0c, 0x00, 0x32, 0xae,// 0x000c VALUE ae02 NOTIFY0x08, 0x00, 0x10, 0x00, 0x0c, 0x00, 0x32, 0xae,// 0x000d CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIGURATION0x0a, 0x00, 0x0a, 0x01, 0x0d, 0x00, 0x02, 0x29, 0x00, 0x00,//...此处省略1万字// END0x00, 0x00,
};
