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前两天在做项目时发现，当用VISA串口读取指令时出现了回复异常的情况，不管发什么东西就一直乱回，针对这个情况，后面在VISA串口中加了一个VISA寄存器清零的函数。加了之后果然好多了，不会出现乱回的情况，但是出现了少回的情况。

这里需要的是21个字节，但是回复的是6个字节，或者18个字节，这里肯定是不对的，这里试了强制回复21个字节数，但是也是不行，然后在后面加了一些字节判断和CRC校验，当验证值为正确的时，才把缓冲区的数据解析出来。

可以看到这里加了一个while循环，当读出的结果不对时，就进行重发，当到达五次时就过掉while循环，进行下一步操作，这里为了不让程序卡在此处，也加了CRC和字节数判断，来确保得到的是正确的数据。

但是这样虽然降低了错误发生情况，让用户无法察觉，但是根本的错误还是存在，后面经过大哥的指导发现，问题出现在VISA配置中没有把启用终止符这个关掉，串口读取缓冲区的时候，他会比对读出的值，如果遇到定义的这个值和预期定义的值一致，就会认为这条报文结束了，就出现了回复一半，回复不全的情况。