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起个摘要，后期维护

1、DMA原理：参考：【STM32】DMA原理，配置步骤超详细，一文搞懂DMA_dma配置_~Old的博客-CSDN博客

2、STM32U575的DMA资源：

（datasheet摘要）

3、UART的使用

4、I2S的使用

audio部分参考：使用STM32的I2S协议读取麦克风INMP441_匿名代码客的博客-CSDN博客

5、timer

设置TIM2作为事件管理的定时器。APB1 = 160M，频率公式如下：

f = timer_clock / (Prescaler+1) / (Counter_Period+1)

想要得到100us触发一次，f = 1 / 100us = 10 kHz

timer_clock = 160M，Prescaler 凑为39， Counter_Period 设置为399，则：

f = 160 000 000 / (39+1) / (399+1) = 10 000 Hz

6、应用：

在STM32U575 datasheet： 60.4.16 SAI DMA interface

Follow the sequence below to configure the SAI interface in DMA mode:
1. Configure SAI and FIFO threshold levels to specify when the DMA request is launched.
2. Configure SAI DMA channel.
3. Enable the DMA.
4. Enable the SAI interface.
Note: Before configuring the SAI block, the SAI DMA channel must be disabled