当前位置： 首页 > news >正文 网站建设在哪里招聘中科诚建建设工程有限公司网站 news 2025/11/6 14:24:57 网站建设在哪里招聘,中科诚建建设工程有限公司网站,十大免费网站推广,网站设计 广西前言 上一篇文章使用RT-Smart的IIC驱动OLED屏幕#xff0c;进行基本的字符串显示,在使用过程中对RT-Smart有了一定熟悉#xff0c;准备使用SPI驱动ST7789#xff0c;但SPI接口没有引出#xff0c;本次使用手上已有的传感器MPU6050进行使用。 过程 本次直接开始添加离线包…前言 上一篇文章使用RT-Smart的IIC驱动OLED屏幕进行基本的字符串显示,在使用过程中对RT-Smart有了一定熟悉准备使用SPI驱动ST7789但SPI接口没有引出本次使用手上已有的传感器MPU6050进行使用。 过程 本次直接开始添加离线包 在/D1S/userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s下输入scons –menuconfig进行内核配置添加MPU605使用所需的配置。 使用IIC0进行陀螺仪数据的读取在RT-Thread Compents 下选择Device Drivers 使能I2C device drivers 在RT-Thread online packages下选择MPU6050离线包 在General Drivers Configuration下配置IIC 保存退出更新一下,发现报错不能更新MPU6050的离线包 解决方法打开rt-studio随意新建一个工程下发MPU6050的芯片包 查看离线包的json文件如下所示 打开自己的工程发现使能的MPU6050后.json文件中没有进行相应的配置将rt-studio生成的.json文件生成的内容复制到自己的工程。 在次更新下载成功 将mpu使用的I2C设备修改为I2C0 保存使用scons编译 将sd.bin拖到xfel同级目录下 替换掉原来的sd.bin 三、固件下载 先将SD卡格式化 然后插入开发板中先安全FEL按键然后按一下复位按键使开发板进入FEL模式。 按一下复位按键查看串口输出 输入help命令 输入mpu5xxx_test 将陀螺仪换个位置读取数据读取成功 硬件连接 对应芯片引脚 对应排针 五、总结 本次完成了MPU6050的数据读取成功的使用的该外设当然是底层驱动还为进行应用层的开发在驱动层已经有了大致的了解驱动使用时容易出现MenuConfig配置了但rtconfig.h不更新每次都要手动的添加当然在使用的过程中也遇到了很多错误然后重新下载源码进行开发。 原文链接https://bbs.elecfans.com/jishu_2344522_1_1.html 文章转载自： http://www.morning.ymhzd.cn.gov.cn.ymhzd.cn http://www.morning.dgwrz.cn.gov.cn.dgwrz.cn http://www.morning.rdnjc.cn.gov.cn.rdnjc.cn http://www.morning.dmwck.cn.gov.cn.dmwck.cn http://www.morning.gycyt.cn.gov.cn.gycyt.cn http://www.morning.pypqf.cn.gov.cn.pypqf.cn http://www.morning.znlhc.cn.gov.cn.znlhc.cn http://www.morning.jsphr.cn.gov.cn.jsphr.cn http://www.morning.wrlxt.cn.gov.cn.wrlxt.cn http://www.morning.gwqcr.cn.gov.cn.gwqcr.cn http://www.morning.mnyzz.cn.gov.cn.mnyzz.cn http://www.morning.dqgbx.cn.gov.cn.dqgbx.cn http://www.morning.slqzb.cn.gov.cn.slqzb.cn http://www.morning.bpmtg.cn.gov.cn.bpmtg.cn http://www.morning.dnconr.cn.gov.cn.dnconr.cn http://www.morning.btblm.cn.gov.cn.btblm.cn http://www.morning.gwdmj.cn.gov.cn.gwdmj.cn http://www.morning.rfmzc.cn.gov.cn.rfmzc.cn 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