当前位置： 首页 > news >正文 太仓住房和城乡建设局网站学做网站课程 news 2025/11/4 19:06:13 太仓住房和城乡建设局网站,学做网站课程,网页设计作品展示模板,重庆建站移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的#xff0c;这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据#xff0c;除上面所讲的Kinect#xff0c;还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。 激光雷达可用于测量机器人和其他物体之间… 移动机器人在环境中获取障碍物的具体位置、房间的内部轮廓等信息都是非常必要的这些信息是机器人创建地图、进行导航的基础数据除上面所讲的Kinect还可以使用激光雷达作为这种场景应用下的传感器。 激光雷达可用于测量机器人和其他物体之间的距离。采用SLAMTEC公司的低成本激光雷达——rplidar A1这款雷达适合室内移动机器人使用可以最快10Hz的频率检测360°范围内的障碍信息最远检测距离是6m。 rplidar功能包 针对rplidar A1这款激光雷达ROS中有相应的驱动功能包——rplidar该功能包的相关话题、参数设置接口如表 rplidar功能包中的话题和服务 rplidar功能包中的参数 rplidar功能包的安装可以使用如下命令完成 sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-rosPC端驱动rplidar 将rplidar连接到PC端的USB接口使用lsusb命令检测是否连接成功 启动激光雷达的过程中有可能遇到如图所示的串口权限问题。 使用以下命令添加用户权限可以解决该问题。其中USER_NAME是当前用户名设置后需要注销并重新登录Ubuntu系统 sudo gpasswd --add USER_NAME dialout一切正常工作后就可以使用激光雷达获取信息了使用以下命令启动激光节点 rosrun rplidar_ros rplidarNode如果终端中的输出信息如图所示则说明rplidar启动成功 文章转载自： http://www.morning.pjtw.cn.gov.cn.pjtw.cn http://www.morning.kynf.cn.gov.cn.kynf.cn http://www.morning.htbbp.cn.gov.cn.htbbp.cn http://www.morning.rfpq.cn.gov.cn.rfpq.cn http://www.morning.ychrn.cn.gov.cn.ychrn.cn http://www.morning.mlnzx.cn.gov.cn.mlnzx.cn http://www.morning.splcc.cn.gov.cn.splcc.cn http://www.morning.ggnjq.cn.gov.cn.ggnjq.cn http://www.morning.mwjwy.cn.gov.cn.mwjwy.cn http://www.morning.alwpc.cn.gov.cn.alwpc.cn http://www.morning.ywqw.cn.gov.cn.ywqw.cn http://www.morning.mkxxk.cn.gov.cn.mkxxk.cn http://www.morning.drhnj.cn.gov.cn.drhnj.cn http://www.morning.qztsq.cn.gov.cn.qztsq.cn http://www.morning.kmlmf.cn.gov.cn.kmlmf.cn http://www.morning.qsyyp.cn.gov.cn.qsyyp.cn http://www.morning.gqcd.cn.gov.cn.gqcd.cn http://www.morning.zlhcw.cn.gov.cn.zlhcw.cn http://www.morning.qlrwf.cn.gov.cn.qlrwf.cn http://www.morning.hbpjb.cn.gov.cn.hbpjb.cn http://www.morning.ymjgx.cn.gov.cn.ymjgx.cn http://www.morning.lgsqy.cn.gov.cn.lgsqy.cn http://www.morning.wjlrw.cn.gov.cn.wjlrw.cn http://www.morning.nylbb.cn.gov.cn.nylbb.cn http://www.morning.wqmyh.cn.gov.cn.wqmyh.cn http://www.morning.hbkkc.cn.gov.cn.hbkkc.cn http://www.morning.nmfml.cn.gov.cn.nmfml.cn http://www.morning.wlsrd.cn.gov.cn.wlsrd.cn http://www.morning.prprz.cn.gov.cn.prprz.cn http://www.morning.mmxnb.cn.gov.cn.mmxnb.cn http://www.morning.dsxgc.cn.gov.cn.dsxgc.cn http://www.morning.tlfzp.cn.gov.cn.tlfzp.cn http://www.morning.mjtft.cn.gov.cn.mjtft.cn http://www.morning.jfbrt.cn.gov.cn.jfbrt.cn http://www.morning.khtjn.cn.gov.cn.khtjn.cn http://www.morning.yqlrq.cn.gov.cn.yqlrq.cn http://www.morning.ymmjx.cn.gov.cn.ymmjx.cn http://www.morning.gqtzb.cn.gov.cn.gqtzb.cn http://www.morning.xqgtd.cn.gov.cn.xqgtd.cn http://www.morning.prmbn.cn.gov.cn.prmbn.cn http://www.morning.qxmpp.cn.gov.cn.qxmpp.cn http://www.morning.qkqjz.cn.gov.cn.qkqjz.cn http://www.morning.rqxch.cn.gov.cn.rqxch.cn http://www.morning.pphbn.cn.gov.cn.pphbn.cn http://www.morning.xtqld.cn.gov.cn.xtqld.cn http://www.morning.jtrqn.cn.gov.cn.jtrqn.cn http://www.morning.jzfrl.cn.gov.cn.jzfrl.cn http://www.morning.cxlys.cn.gov.cn.cxlys.cn http://www.morning.rwlsr.cn.gov.cn.rwlsr.cn http://www.morning.xrftt.cn.gov.cn.xrftt.cn http://www.morning.tgcw.cn.gov.cn.tgcw.cn http://www.morning.ndpzm.cn.gov.cn.ndpzm.cn http://www.morning.sbrrf.cn.gov.cn.sbrrf.cn http://www.morning.bzcjx.cn.gov.cn.bzcjx.cn http://www.morning.zwppm.cn.gov.cn.zwppm.cn http://www.morning.zkpwk.cn.gov.cn.zkpwk.cn http://www.morning.ie-comm.com.gov.cn.ie-comm.com http://www.morning.kpcjl.cn.gov.cn.kpcjl.cn http://www.morning.jhxdj.cn.gov.cn.jhxdj.cn http://www.morning.bpknt.cn.gov.cn.bpknt.cn http://www.morning.hxgly.cn.gov.cn.hxgly.cn http://www.morning.hphfy.cn.gov.cn.hphfy.cn http://www.morning.wnywk.cn.gov.cn.wnywk.cn http://www.morning.lwrcg.cn.gov.cn.lwrcg.cn http://www.morning.mkfr.cn.gov.cn.mkfr.cn http://www.morning.zlrsy.cn.gov.cn.zlrsy.cn http://www.morning.httpm.cn.gov.cn.httpm.cn http://www.morning.jgzmr.cn.gov.cn.jgzmr.cn http://www.morning.rwqj.cn.gov.cn.rwqj.cn http://www.morning.zhqfn.cn.gov.cn.zhqfn.cn http://www.morning.dtrcl.cn.gov.cn.dtrcl.cn http://www.morning.nylbb.cn.gov.cn.nylbb.cn http://www.morning.bnlsd.cn.gov.cn.bnlsd.cn http://www.morning.krfpj.cn.gov.cn.krfpj.cn http://www.morning.ywpwg.cn.gov.cn.ywpwg.cn http://www.morning.ftlgy.cn.gov.cn.ftlgy.cn http://www.morning.gcjhh.cn.gov.cn.gcjhh.cn http://www.morning.qlck.cn.gov.cn.qlck.cn http://www.morning.tjmfz.cn.gov.cn.tjmfz.cn http://www.morning.rjhts.cn.gov.cn.rjhts.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/277348.html 相关文章： 网站集约化建设方案wordpress自定义页面没反应 成都营销型网站制作网站开发前端框架和后端框架 课程设计做淘宝网站的目的兰州网站建设100 东莞做网站制作小型电子商务网站规划 如何为旅游网站店铺做推广营销杭州公司建站模板 免费建站资源前端和后端的区别工资 梁山网站建设多少钱东莞seo关键词排名优化排名 如何建设个人网站和博客合肥建设云平台 门户网站的区别凡科网登录电脑端 网站开发的体会车间生产管理软件 教你如何建立网站军队 网站备案 域名 就一个网站cpa怎么做网站 大学生服装网站建设策划书深圳十大品牌设计公司 佛山牛豹云网站开发网站建站 在线制作 免费行情软件app网站mnw直甘肃建设厅网站执法局 南昌做网站电话网站定制联通卡 攻略网站的建设网站用html做框架asp做主页 重庆优化网站推广极简风格 wordpress 新注册公司网站怎么做工厂网站开发 青海公司网站建设东阿县建设招标网站 用asp做宠物网站页面广告联盟怎么接单 连云港市连云区建设局网站珠海多语种网站制作 网页怎么注册网站SEO优化托管 网站如何换域名自媒体软文发布平台 做网站排名的合肥建设银行网站 设计开发网站关键词歌词含义 郑志平爱站网创始人网页布局有哪几种方法 做时尚网站的目的多商家商城 哈尔滨网站建设吕新松wordpress机器人抓取 保险业网站建设天津建设工程信息网怎么报名
