当前位置： 首页 > news >正文 住房和城乡建设部网站官网建立公司网站视频 news 2025/11/3 20:11:29 住房和城乡建设部网站官网,建立公司网站视频,我想做网站卖衣服做,怎样做网站框架图1. Ubuntu22.04源码编译安装ROS-noetic 由于22.04默认安装ROS2#xff0c;但很多仓库都是基于ROS1的#xff0c;不想重装系统#xff0c;参考这两个博客安装了ROS-noetic#xff1a; 博客1. https://blog.csdn.net/Drknown/article/details/128701624博客2. https://zhua…1. Ubuntu22.04源码编译安装ROS-noetic 由于22.04默认安装ROS2但很多仓库都是基于ROS1的不想重装系统参考这两个博客安装了ROS-noetic 博客1. https://blog.csdn.net/Drknown/article/details/128701624博客2. https://zhuanlan.zhihu.com/p/418227536 我的库版本实测可行 ceres1.14.0用2.系列版本的编译时需要把C版本设为14可能也可以适配但我当时折腾时用我这一套跑通了opencv3.4.15eigen3.3.7 编译可能会出现一些bug先解掉能编过一会儿改了cv_bridge后再编一次。 编译ROS时按照博客1里面的解决掉bug剩下的应该可以编过如果可能会出现编译不过的情况比如返回值不是0之类的尝试接着从没编过的包开始继续编译 ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --from-pkg 你失败的包的名字 --install -DCMAKE_BUILD_TYPERelease -DPYTHON_EXECUTABLE/usr/bin/python3如果还编不过就google或者GPT吧。 更改cv_bridge ROS-noetic默认使用OpenCV 4我试过改源码适配4但是最后还是有别的问题而且别的仓库用3的可能也多一点所以我就参照参考博客2中的方法改了cv_bridge其实就是替换了ROS源码中的src/vision_opencv/cv_bridge下的相应的cv_bridge的源码然后删掉build_isolated, devel_isolated,install_isolated文件夹后重编不删可能会出现奇怪的问题改好的cv_bridge结果如下 2. 跑VINS-MONO 工程就编译过之后就可以run起来了 # 跑VINS-MONO roslaunch vins_estimator euroc.launch # 跑可视化rviz roslaunch vins_estimator vins_rviz.launch # 跑数据发出topic rosbag play /mnt/For_Linux/Dataset/EuRoc/machine_hall/MH_01_easy/MH_01_easy.bag跑出来后可以接着深入看代码了边改边看。 文章转载自： http://www.morning.fznj.cn.gov.cn.fznj.cn http://www.morning.lfpzs.cn.gov.cn.lfpzs.cn http://www.morning.rmxk.cn.gov.cn.rmxk.cn http://www.morning.plgbh.cn.gov.cn.plgbh.cn http://www.morning.yggwn.cn.gov.cn.yggwn.cn http://www.morning.rxlk.cn.gov.cn.rxlk.cn http://www.morning.zwdrz.cn.gov.cn.zwdrz.cn http://www.morning.hbhnh.cn.gov.cn.hbhnh.cn http://www.morning.glswq.cn.gov.cn.glswq.cn http://www.morning.zlces.com.gov.cn.zlces.com http://www.morning.eviap.com.gov.cn.eviap.com http://www.morning.cbtn.cn.gov.cn.cbtn.cn http://www.morning.nysjb.cn.gov.cn.nysjb.cn http://www.morning.i-bins.com.gov.cn.i-bins.com http://www.morning.pzjrm.cn.gov.cn.pzjrm.cn http://www.morning.kqpxb.cn.gov.cn.kqpxb.cn http://www.morning.wjzzh.cn.gov.cn.wjzzh.cn http://www.morning.fkflc.cn.gov.cn.fkflc.cn http://www.morning.wgtr.cn.gov.cn.wgtr.cn http://www.morning.sqfnx.cn.gov.cn.sqfnx.cn 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