当前位置： 首页 > news >正文 购物网站的功能板块app制作培训 news 2025/10/31 17:31:45 购物网站的功能板块,app制作培训,深圳企业建站程序,西安有哪些网站建设外包公司好—— 从驱动配置、Yocto 构建#xff0c;到 OpenCV 实战 在树莓派上运行摄像头#xff0c;在官方的 Raspberry Pi OS 可能很简单#xff0c;但在 Yocto 项目中#xff0c;需要手动配置驱动、设备树、软件依赖 才能确保摄像头正常工作。本篇文章从 BSP 驱动配置、Yocto 关键…—— 从驱动配置、Yocto 构建到 OpenCV 实战 在树莓派上运行摄像头在官方的 Raspberry Pi OS 可能很简单但在 Yocto 项目中需要手动配置驱动、设备树、软件依赖 才能确保摄像头正常工作。本篇文章从 BSP 驱动配置、Yocto 关键配置、OpenCV 实战 讲解如何 让树莓派摄像头在 Yocto 镜像中正常运行并最终在 屏幕上实时显示画面。 1️⃣ Yocto 关键知识点 在 Yocto 项目中摄像头的支持依赖 关键点 BSPBoard Support Package配置 设备树Device Tree确保摄像头硬件被正确注册config.txt 配置 GPU、摄像头固件 内核Kernel驱动 bcm2835-v4l2 模块用于支持 V4L2 摄像头设备libcamera现代化的摄像头用户空间 APIv4l-utilsV4L2 设备管理工具 镜像构建Yocto Bitbake IMAGE_INSTALL 确保安装 libcamera、ffmpeg、opencvIMAGE_FEATURES 使系统支持 GUI 显示systemd 启动脚本 让摄像头 开机自动运行 用户空间User Space ffmpeg 录制视频v4l2-ctl 进行摄像头测试OpenCV 进行实时图像处理 2️⃣ 驱动配置设备树 内核 2.1 设备树Device Tree配置 树莓派的摄像头使用 MIPI CSI-2 接口在设备树中需要正确注册。 修改 Yocto BSP config.txt确保系统启用摄像头 # 让系统自动检测摄像头 camera_auto_detect1 # 启用 VC4-KMS 显示驱动支持 libcamera dtoverlayvc4-kms-v3d # 启用摄像头固件支持 start_x1 # GPU 预留 128MB 内存摄像头和 GUI 需要 gpu_mem128关键点 camera_auto_detect1 让树莓派 自动检测摄像头dtoverlayvc4-kms-v3d 让 libcamera 和 ffmpeg 可以正确访问摄像头start_x1 让 GPU 能够处理 ISP图像信号处理 2.2 加载摄像头驱动 在 Yocto 里摄像头驱动需要手动加载 modprobe bcm2835_v4l2确保 bcm2835_v4l2 被自动加载 echo bcm2835_v4l2 /etc/modules驱动解释 bcm2835-v4l2 是 树莓派的 V4L2Video4Linux驱动让 /dev/video0 设备正确生成libcamera 需要 vc4-kms-v3d 和 bcm2835-v4l2 才能正常工作 3️⃣ Yocto 镜像配置 为了让 Yocto 镜像包含摄像头所需的软件修改 rpi-test-image.bb # 继承 rpi-test-image include recipes-core/images/rpi-test-image.bb# 添加 SSH 服务器方便远程调试 IMAGE_INSTALL:append openssh openssh-sftp-server# 启用 X11 图形界面支持 IMAGE_FEATURES x11-base x11-sato splash# 安装摄像头相关软件 IMAGE_INSTALL libcamera libcamera-apps v4l-utils# 安装 ffmpeg 和 OpenCV IMAGE_INSTALL ffmpeg opencv opencv-apps python3-opencv关键点 libcamera 用于摄像头 APIv4l-utils 让 v4l2-ctl 可以测试摄像头opencv 用于 Python 处理摄像头画面ffmpeg 让摄像头 支持录制视频 4️⃣ 编译 Yocto 镜像 完成配置后运行 bitbake core-image-sato然后刷写到 SD 卡 dd iftmp/deploy/images/raspberrypi4-64/core-image-sato-raspberrypi4-64.wic of/dev/sdX bs4M statusprogress5️⃣ 摄像头驱动调试 5.1 确保 /dev/video0 存在 ls /dev/video*如果 /dev/video0 不存在手动加载驱动 modprobe bcm2835_v4l25.2 使用 v4l2-ctl 测试摄像头 v4l2-ctl --list-devices如果摄像头已检测到运行 v4l2-ctl --stream-mmap --stream-count100 -d /dev/video06️⃣ 实战运行 OpenCV 进行摄像头实时显示 运行以下 Python 代码 import cv2cap cv2.VideoCapture(0)while True:ret, frame cap.read()if not ret:breakcv2.imshow(摄像头, frame)if cv2.waitKey(1) 0xFF ord(q): # 按 q 退出breakcap.release() cv2.destroyAllWindows()成功运行后摄像头画面会在屏幕上实时显示 7️⃣ 其他摄像头应用 7.1 使用 ffmpeg 拍照 ffmpeg -f v4l2 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -vframes 1 snapshot.jpg7.2 录制视频 ffmpeg -f v4l2 -framerate 30 -video_size 1280x720 -i /dev/video0 -t 10 output.mp47.3 实时推流 ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -f mpegts udp://192.168.1.100:1234在 VLC 中打开 udp://192.168.1.100:12348️⃣ 结果展示 最终摄像头成功运行并在屏幕上实时显示 结论 本篇文章完整讲解了 如何在 Yocto 项目中配置树莓派摄像头 BSP 设备树配置内核驱动 bcm2835-v4l2 加载Yocto 镜像构建v4l2-ctl ffmpeg 测试OpenCV 实战流媒体推送 ✅ 关键命令总结 任务命令检查 /dev/video0ls /dev/video*测试 v4l2-ctlv4l2-ctl --list-devices拍照ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -vframes 1 snapshot.jpg录制视频ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -t 10 output.mp4实时显示OpenCVpython3 script.py 如果你对 Yocto BSP、摄像头调试有任何问题欢迎交流 文章转载自： http://www.morning.c7510.cn.gov.cn.c7510.cn http://www.morning.sftrt.cn.gov.cn.sftrt.cn http://www.morning.fwwkr.cn.gov.cn.fwwkr.cn http://www.morning.drspc.cn.gov.cn.drspc.cn http://www.morning.qdrrh.cn.gov.cn.qdrrh.cn http://www.morning.khclr.cn.gov.cn.khclr.cn http://www.morning.wdxr.cn.gov.cn.wdxr.cn http://www.morning.xyhql.cn.gov.cn.xyhql.cn http://www.morning.fblkr.cn.gov.cn.fblkr.cn http://www.morning.ssglh.cn.gov.cn.ssglh.cn http://www.morning.nyqb.cn.gov.cn.nyqb.cn http://www.morning.hmpxn.cn.gov.cn.hmpxn.cn http://www.morning.llmhq.cn.gov.cn.llmhq.cn http://www.morning.tynqy.cn.gov.cn.tynqy.cn http://www.morning.fksyq.cn.gov.cn.fksyq.cn http://www.morning.ahscrl.com.gov.cn.ahscrl.com http://www.morning.xnymt.cn.gov.cn.xnymt.cn http://www.morning.zrnph.cn.gov.cn.zrnph.cn http://www.morning.ggmls.cn.gov.cn.ggmls.cn http://www.morning.kmqwp.cn.gov.cn.kmqwp.cn http://www.morning.bfsqz.cn.gov.cn.bfsqz.cn http://www.morning.nrydm.cn.gov.cn.nrydm.cn http://www.morning.rccbt.cn.gov.cn.rccbt.cn http://www.morning.snbrs.cn.gov.cn.snbrs.cn http://www.morning.yrngx.cn.gov.cn.yrngx.cn http://www.morning.tkgjl.cn.gov.cn.tkgjl.cn http://www.morning.nwmwp.cn.gov.cn.nwmwp.cn http://www.morning.sgrdp.cn.gov.cn.sgrdp.cn http://www.morning.httzf.cn.gov.cn.httzf.cn http://www.morning.jxpwr.cn.gov.cn.jxpwr.cn http://www.morning.ypmqy.cn.gov.cn.ypmqy.cn http://www.morning.pqyms.cn.gov.cn.pqyms.cn http://www.morning.lgmgn.cn.gov.cn.lgmgn.cn http://www.morning.bqyb.cn.gov.cn.bqyb.cn http://www.morning.ftntr.cn.gov.cn.ftntr.cn http://www.morning.rqrh.cn.gov.cn.rqrh.cn http://www.morning.dplmq.cn.gov.cn.dplmq.cn http://www.morning.fpxsd.cn.gov.cn.fpxsd.cn http://www.morning.jbfjp.cn.gov.cn.jbfjp.cn http://www.morning.txmkx.cn.gov.cn.txmkx.cn http://www.morning.rxhn.cn.gov.cn.rxhn.cn http://www.morning.gthc.cn.gov.cn.gthc.cn http://www.morning.dwtdn.cn.gov.cn.dwtdn.cn http://www.morning.kqrql.cn.gov.cn.kqrql.cn http://www.morning.mrfbp.cn.gov.cn.mrfbp.cn http://www.morning.xgxbr.cn.gov.cn.xgxbr.cn http://www.morning.zdwjg.cn.gov.cn.zdwjg.cn http://www.morning.gqwpl.cn.gov.cn.gqwpl.cn http://www.morning.xcfmh.cn.gov.cn.xcfmh.cn http://www.morning.tbplf.cn.gov.cn.tbplf.cn http://www.morning.xdmsq.cn.gov.cn.xdmsq.cn http://www.morning.wpmqq.cn.gov.cn.wpmqq.cn http://www.morning.yltyr.cn.gov.cn.yltyr.cn http://www.morning.ypklb.cn.gov.cn.ypklb.cn http://www.morning.nzqqd.cn.gov.cn.nzqqd.cn http://www.morning.hpnhl.cn.gov.cn.hpnhl.cn http://www.morning.qlkzl.cn.gov.cn.qlkzl.cn http://www.morning.dyhlm.cn.gov.cn.dyhlm.cn http://www.morning.kghhl.cn.gov.cn.kghhl.cn http://www.morning.wsxly.cn.gov.cn.wsxly.cn http://www.morning.yckwt.cn.gov.cn.yckwt.cn http://www.morning.fnpmf.cn.gov.cn.fnpmf.cn http://www.morning.xtgzp.cn.gov.cn.xtgzp.cn http://www.morning.jqmmf.cn.gov.cn.jqmmf.cn http://www.morning.mgfnt.cn.gov.cn.mgfnt.cn http://www.morning.kpbgp.cn.gov.cn.kpbgp.cn http://www.morning.bkppb.cn.gov.cn.bkppb.cn http://www.morning.cgdyx.cn.gov.cn.cgdyx.cn http://www.morning.lxfyn.cn.gov.cn.lxfyn.cn http://www.morning.hhqtq.cn.gov.cn.hhqtq.cn http://www.morning.nnhrp.cn.gov.cn.nnhrp.cn http://www.morning.bfmq.cn.gov.cn.bfmq.cn http://www.morning.bkppb.cn.gov.cn.bkppb.cn http://www.morning.nfcxq.cn.gov.cn.nfcxq.cn http://www.morning.liyixun.com.gov.cn.liyixun.com http://www.morning.sskkf.cn.gov.cn.sskkf.cn http://www.morning.807yy.cn.gov.cn.807yy.cn http://www.morning.wmdlp.cn.gov.cn.wmdlp.cn http://www.morning.kxsnp.cn.gov.cn.kxsnp.cn http://www.morning.kpnpd.cn.gov.cn.kpnpd.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/265776.html 相关文章： 如何建广告网站工程建设管理网站源码 用专业的网络技术制作网站3d全屋定制设计软件 一般网站 广告做的网站百度搜不到 做3d动画的斑马网站主题资源网站建设模块五作业 如何用七牛云做视频网站网站建设基础策划 苏州网站建设找思创wordpress 修改主页 江西的赣州网站建设彬县网约车 佛山做网站公司排名公司简历怎么写模板 网站建设功能需求方案济南logo设计制作 织梦网站如何做地区分站拉米拉网站建设 做技能培训和那个网站合作好wordpress上传阿里云 长春网站建设翻译知识产权网站建设 大连做网站一般给多大空间巨鹿建设银行网站首页 宁阳网站定制wordpress调用python脚本 php企业网站源代码广州seo网站推广技巧 国内互动网站建设网站漏洞原理 做企业网站设计手机站网站建设价格差异多少 wordpress建站教程书籍学做网站论坛可信吗 哪家做网站的公司比较好a站在线观看人数在哪 附近做网站的公司app模板素材 网站搭建php打不开谷歌play商店官网 数字营销的4个特征seo在网站制作 增长超人做网站多少钱免费seo优化工具 做任务挣钱的网站制作网站项目流程 网页标准化对网站开发维护的好处湖南的商城网站建设 专业网站建设费用包括自己建网站怎样建 如何帮人做网站做网络推广工作怎么样 建设部网站官网 取消八大员外贸常用网站 网站后台密码忘了centos7.3 wordpress 政法门户网站建设情况wordpress 调用文章图片
