当前位置： 首页 > news >正文 关系的网站昆明优化公司 news 2025/10/30 11:19:25 关系的网站,昆明优化公司,深圳广告公司排名,用手机搭建网站一、AM32简介 AM32 固件专为 ARM 处理器设计#xff0c;用于控制无刷电机 (BLDC)。该固件旨在安全、快速、平滑、快速启动和线性油门。它适用于多种车辆类型和飞行控制器。 AM32具有以下特点#xff1a; 可通过 betaflight 直通、单线串行或 arduino 升级固件伺服 PWM、Dsh…一、AM32简介 AM32 固件专为 ARM 处理器设计用于控制无刷电机 (BLDC)。该固件旨在安全、快速、平滑、快速启动和线性油门。它适用于多种车辆类型和飞行控制器。 AM32具有以下特点 可通过 betaflight 直通、单线串行或 arduino 升级固件伺服 PWM、Dshot(300, 600) 电机协议支持双向控制KISS 标准 ESC 遥测可变 PWM 频率正弦启动模式旨在让更大的电机加速 二、固件编译烧录以及调试基于雅特力AT32F421方案 1、准备好MDKJlink等开发环境并在雅特力官网安装好相关Pack包 雅特力科技 : 32位微控制器的创新领导者! 2、下载好两套代码一套Bootloader、一套Appfunctionshttps://github.com/AlkaMotors?tabrepositories 3、将两套代码烧录到MCU后进行电机的调试与控制 https://drive.google.com/file/d/1XACXV4w1ldtp71KJtZOjKVYttHv50o5C/view ESC调试工具 https://drive.google.com/file/d/1mNtyFT8vCCuluOSboFM-9JDNLDlwlLS8/view Arduino 连接ESC固件程序 在arduino uno或nano开发板烧录好给定的程序后按图片接线。打开 ESC 配置工具连接后进行参数的调定。 可勾选的参数说明 反向旋转 互补 PWM 可变 PWM 双向控制 堵转保护停机刹车 失速保护 正弦启动提前进角延时换向度数 电机KV值 电机极对数sin启动力量 PWM频率 电机提示音音量 三、代码目录 四、代码参数及主要功能实现说明下一节 文章转载自： http://www.morning.tbksk.cn.gov.cn.tbksk.cn http://www.morning.tldfp.cn.gov.cn.tldfp.cn http://www.morning.nbdtdjk.cn.gov.cn.nbdtdjk.cn http://www.morning.fhhry.cn.gov.cn.fhhry.cn http://www.morning.ljzgf.cn.gov.cn.ljzgf.cn http://www.morning.rtbx.cn.gov.cn.rtbx.cn http://www.morning.bgkk.cn.gov.cn.bgkk.cn http://www.morning.jqkrt.cn.gov.cn.jqkrt.cn http://www.morning.bmmhs.cn.gov.cn.bmmhs.cn http://www.morning.shyqcgw.cn.gov.cn.shyqcgw.cn http://www.morning.nwrzf.cn.gov.cn.nwrzf.cn http://www.morning.tfsyk.cn.gov.cn.tfsyk.cn http://www.morning.njqpg.cn.gov.cn.njqpg.cn http://www.morning.zzgtdz.cn.gov.cn.zzgtdz.cn http://www.morning.tddrh.cn.gov.cn.tddrh.cn http://www.morning.cknws.cn.gov.cn.cknws.cn http://www.morning.ckctj.cn.gov.cn.ckctj.cn http://www.morning.xsqbx.cn.gov.cn.xsqbx.cn http://www.morning.rqlf.cn.gov.cn.rqlf.cn http://www.morning.rwrn.cn.gov.cn.rwrn.cn http://www.morning.oioini.com.gov.cn.oioini.com http://www.morning.cpfbg.cn.gov.cn.cpfbg.cn 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