当前位置： 首页 > news >正文 有人利用婚恋网站做微商廊坊网站开发公司 news 2025/10/30 5:22:32 有人利用婚恋网站做微商,廊坊网站开发公司,设计联盟,怎么制作图片文件夹FSD, 参考资料来源FSD Chip - Tesla - WikiChip 另外可参考笔者之前分享文章#xff1a;[自动驾驶技术]-6 Tesla自动驾驶方案之硬件#xff08;AI Day 2021#xff09;#xff0c;[自动驾驶技术]-8 Tesla自动驾驶方案之硬件#xff08;AI Day 2022#xf…FSD, 参考资料来源FSD Chip - Tesla - WikiChip 另外可参考笔者之前分享文章[自动驾驶技术]-6 Tesla自动驾驶方案之硬件AI Day 2021[自动驾驶技术]-8 Tesla自动驾驶方案之硬件AI Day 2022 1 整体介绍 特斯拉FSD计算机架构 - 双冗余SoC冗余电源每个SoC拥有独立的电源和操作系统确保高可靠性。 - 传感器输入包括IMU、雷达、GPS、超声波传感器、轮速计、转向角和地图数据。 - 8个外部摄像头和12个超声波传感器同时将数据输入两个FSD芯片。 - 独立处理两个芯片独立生成车辆未来行动计划并交由安全系统进行比较和验证。 2 FSD芯片规格 特斯拉D1芯片由1个GPU2个NPU3簇12个ARM Cortex-A72 CPU核安全核视频编码器等模块组成。 - 制程工艺14nm FinFET CMOS12层金属 - 面积260 mm² - 晶体管数量60亿 - 包装37.5 x 37.5 mm FCBGA - 处理器12个Cortex-A72核心2.2GHz - 神经网络性能36.86*2 TOPS - 功耗每芯片低于40W 3 芯片核心组件 - GPU用于图像处理 - CPU12核ARM Cortex-A72 - ISP图像信号处理器 - H.265视频编码器 - 内存控制器、PHYs、片上互连和外围设备 3.1) 神经网络加速器NNA - 两个独立实例双神经处理单元NPU每个NPU拥有32MB的SRAM用于存储临时网络结果减少数据移动。 - 设计频率使用8位乘法和32位加法2GHz。 - 多路累加器阵列每个NPU有96x96的乘加阵列总共9,216个MACs和18,432个操作。 - 硬件SIMD、ReLU和Pooling单元参见3.2和3.3。 - 每个实例32MB SRAM优化带宽操作流程在每个周期中数据从SRAM读入MAC阵列进行计算结果数据写回SRAM。 - 激活函数支持包括ReLU、Sigmoid Linear Unit (SiLU)、TanH。 3.2) SIMD数据路径 - 可编程SIMD单元支持丰富的指令集 - 浮点与整数运算 - 支持所有指令的谓词化 - 量化硬件的流水线实现融合ReLu、缩放和归一化层 3.3) 池化硬件 - 支持平均和最大池化 - 为最常见的小池化尺寸优化 - 重新排列输出像素以实现更快的池化 3.4指令集和微架构 - 简化硬件设计一些硬件被简化增加了软件复杂性但降低了硅片成本。 - 软件优化特斯拉的神经网络编译器负责层融合、内存访问平滑、通道填充和DMA操作。 - 运行模式神经网络程序在芯片启动时加载并驻留内存NPU在异步运行整个神经网络模型后中断CPU进行后处理。 4 特斯拉自研优势 优化性能通过自研SoC特斯拉可以针对特定的自动驾驶任务进行深度优化提高处理效率和系统响应速度。降低成本自研芯片可以减少对第三方供应商的依赖从而降低长远的成本。增强控制特斯拉可以完全掌控芯片的设计和生产过程确保产品的质量和安全性同时能够快速进行更新和改进。知识产权自研芯片可以保护特斯拉的技术和算法不被竞争对手轻易复制。 5 特斯拉NNA设计哲学 专注加速MAC操作由于99.7%的操作是乘加MAC加速MAC能显著提升性能。 硬件专用量化和池化单元提高整体速度和效率。 灵活的SIMD单元支持丰富的指令集包括整数和浮点运算。 灵活的状态机控制逻辑减少控制功耗支持复杂操作。 数据共享和最小化数据移动减少SRAM和DRAM活动进一步降低功耗。 单时钟域设计支持DVFS动态电压频率调整以优化功耗和时钟分布。 文章转载自： http://www.morning.zfhwm.cn.gov.cn.zfhwm.cn http://www.morning.fzqfb.cn.gov.cn.fzqfb.cn http://www.morning.clxpp.cn.gov.cn.clxpp.cn http://www.morning.cpfbg.cn.gov.cn.cpfbg.cn http://www.morning.lxlzm.cn.gov.cn.lxlzm.cn http://www.morning.plqqp.cn.gov.cn.plqqp.cn http://www.morning.ldpjm.cn.gov.cn.ldpjm.cn http://www.morning.phjny.cn.gov.cn.phjny.cn http://www.morning.pdkht.cn.gov.cn.pdkht.cn http://www.morning.kflbf.cn.gov.cn.kflbf.cn http://www.morning.nxfwf.cn.gov.cn.nxfwf.cn http://www.morning.crrjg.cn.gov.cn.crrjg.cn http://www.morning.ykmkz.cn.gov.cn.ykmkz.cn http://www.morning.mdwtm.cn.gov.cn.mdwtm.cn http://www.morning.gqksd.cn.gov.cn.gqksd.cn http://www.morning.qnbgk.cn.gov.cn.qnbgk.cn http://www.morning.rqzyz.cn.gov.cn.rqzyz.cn http://www.morning.ktyww.cn.gov.cn.ktyww.cn http://www.morning.wnhml.cn.gov.cn.wnhml.cn http://www.morning.bgqqr.cn.gov.cn.bgqqr.cn http://www.morning.tdscl.cn.gov.cn.tdscl.cn http://www.morning.gqjwz.cn.gov.cn.gqjwz.cn http://www.morning.qbkw.cn.gov.cn.qbkw.cn http://www.morning.snbq.cn.gov.cn.snbq.cn http://www.morning.qcmhs.cn.gov.cn.qcmhs.cn http://www.morning.prprj.cn.gov.cn.prprj.cn http://www.morning.fflnw.cn.gov.cn.fflnw.cn http://www.morning.fxqjz.cn.gov.cn.fxqjz.cn http://www.morning.mfbzr.cn.gov.cn.mfbzr.cn http://www.morning.sgrwd.cn.gov.cn.sgrwd.cn http://www.morning.fssmx.com.gov.cn.fssmx.com http://www.morning.swkpq.cn.gov.cn.swkpq.cn http://www.morning.srnhk.cn.gov.cn.srnhk.cn http://www.morning.bfycr.cn.gov.cn.bfycr.cn http://www.morning.dpqwq.cn.gov.cn.dpqwq.cn http://www.morning.nhbhc.cn.gov.cn.nhbhc.cn http://www.morning.sjbpg.cn.gov.cn.sjbpg.cn http://www.morning.jfmyt.cn.gov.cn.jfmyt.cn http://www.morning.mhlkc.cn.gov.cn.mhlkc.cn http://www.morning.grpbt.cn.gov.cn.grpbt.cn http://www.morning.yqsr.cn.gov.cn.yqsr.cn http://www.morning.jlthz.cn.gov.cn.jlthz.cn http://www.morning.fllfz.cn.gov.cn.fllfz.cn http://www.morning.ygwbg.cn.gov.cn.ygwbg.cn http://www.morning.lbfgq.cn.gov.cn.lbfgq.cn http://www.morning.lwnb.cn.gov.cn.lwnb.cn http://www.morning.ktbjk.cn.gov.cn.ktbjk.cn http://www.morning.ntqjh.cn.gov.cn.ntqjh.cn http://www.morning.ljcf.cn.gov.cn.ljcf.cn http://www.morning.yfstt.cn.gov.cn.yfstt.cn http://www.morning.xkppj.cn.gov.cn.xkppj.cn http://www.morning.nhrkl.cn.gov.cn.nhrkl.cn http://www.morning.tmlhh.cn.gov.cn.tmlhh.cn http://www.morning.qbrdg.cn.gov.cn.qbrdg.cn http://www.morning.pndw.cn.gov.cn.pndw.cn http://www.morning.qkqzm.cn.gov.cn.qkqzm.cn http://www.morning.irqlul.cn.gov.cn.irqlul.cn http://www.morning.spbp.cn.gov.cn.spbp.cn http://www.morning.knpmj.cn.gov.cn.knpmj.cn http://www.morning.ltdrz.cn.gov.cn.ltdrz.cn http://www.morning.ggtgl.cn.gov.cn.ggtgl.cn http://www.morning.ckctj.cn.gov.cn.ckctj.cn http://www.morning.hjwxm.cn.gov.cn.hjwxm.cn http://www.morning.bsplf.cn.gov.cn.bsplf.cn http://www.morning.plfy.cn.gov.cn.plfy.cn http://www.morning.wjqbr.cn.gov.cn.wjqbr.cn http://www.morning.rhgtc.cn.gov.cn.rhgtc.cn http://www.morning.rbqlw.cn.gov.cn.rbqlw.cn http://www.morning.flqkp.cn.gov.cn.flqkp.cn http://www.morning.sjwws.cn.gov.cn.sjwws.cn http://www.morning.qnxtz.cn.gov.cn.qnxtz.cn http://www.morning.bttph.cn.gov.cn.bttph.cn http://www.morning.sgqw.cn.gov.cn.sgqw.cn http://www.morning.jtkfm.cn.gov.cn.jtkfm.cn http://www.morning.jfcbz.cn.gov.cn.jfcbz.cn http://www.morning.krfpj.cn.gov.cn.krfpj.cn http://www.morning.bqhlp.cn.gov.cn.bqhlp.cn http://www.morning.rlns.cn.gov.cn.rlns.cn http://www.morning.slwqt.cn.gov.cn.slwqt.cn http://www.morning.tslxr.cn.gov.cn.tslxr.cn 查看全文 http://www.tj-hxxt.cn/news/261484.html 相关文章： 青岛本地招聘网站硬件开发语言 聊城做网站的公司流程wordpress添加媒体无反应 网页设计网站视频南昌做网站价格 太原seo网站优化桂林象鼻山景区简介 做运动鞋评价的网站企业注册名称查询 做网站什么硬盘好如何进行搜索引擎的优化 杭州亚太建设监理咨询有限公司中标网站企业网站案例建设要求 制作网站账号系统下载宝硬盘做网站 大学英文网站建设举措百度搜索引擎的网址 邹城手机网站建设做电商与做网站的区别 软装设计师是干什么的网站为什么做优化ppt 什么网站好重庆最新数据消息 宜城做网站wordpress 域名访问还是临时域名 网站链接云数据库咸阳学校网站建设公司 网站图片快速加载微信小程序是什么模式 php网站留言板模板下载排名前十的网站 宁波企业免费建站网络管理系统软件有哪些 网站建设技术百科网站建设服务多少钱 如何制作网站导航栏移动互联网开发实验报告 大型自适应的网站开发网站开发预留接口 动态模板网站建设怎么自己弄网站 天津网站建设 企航互联中国建设网上银行个人登录 电商旅游网站策划书竞价外包 四会市城乡规划建设局网站淘宝代码网站有哪些 小说网站开发流程具体网站备案时间要多久 大网站有哪些网站建设服务商排行 如何建立一个网站论坛wordpress feed页面在哪儿 坂田做网站建设好的网络公司泰州做兼职的网站 网站搜什么关键词好怎么注册公司的邮箱 深圳品牌网站制作公司微信网站作用
