做网站的盈利点,python语言是什么,网络维护方案,宁波正规网站建设方式ROS使用VScode创建项目步骤 1.创建ROS工作空间2.启动VScode3.VScode编译ROS4.创建ROS功能包C语言开发Python语言开发 本文章介绍了如何在Ubuntu18.04系统下搭建VScode 的ROS项目 搭建项目分为一下几个步骤#xff1a; 1.创建ROS工作空间
创建一个demo的ROS工作空间#xff0… ROS使用VScode创建项目步骤 1.创建ROS工作空间2.启动VScode3.VScode编译ROS4.创建ROS功能包C语言开发Python语言开发 本文章介绍了如何在Ubuntu18.04系统下搭建VScode 的ROS项目 搭建项目分为一下几个步骤 1.创建ROS工作空间
创建一个demo的ROS工作空间并进行编译此时home路径下会生成一个demo的工作空间demo文件下的结构如图所示
mkdir -p demo/src # (必须得有 src)
cd demo
catkin_make2.启动VScode
进入到demo路径下启动VScode
cd demo
code .3.VScode编译ROS
使用快捷键 ctrl shift B 调用编译选择:catkin_make:build点击设置进行编译配置会生成一个.vscode/tasks.json 文件修改.vscode/tasks.json 文件的内容将tasks.json的内容换为如下内容 tasks.json文件内容
{// 有关 tasks.json 格式的文档请参见// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId733558version: 2.0.0,tasks: [{label: catkin_make:debug, //代表提示的描述性信息type: shell, //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令如果是process代表作为一个进程来运行command: catkin_make,//这个是我们需要运行的命令args: [],//如果需要在命令后面加一些后缀可以写在这里比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES“pac1;pac2”group: {kind:build,isDefault:true},presentation: {reveal: always//可选always或者silence代表是否输出信息},problemMatcher: $msCompile}]
}4.创建ROS功能包
选定 src 右击 — create catkin package 创建一个hello_world功能包 使用roscpp rospy std_msgs作为依赖库
hello_world功能包下的结构如图所示功能包创建成功
C语言开发 在hello_world功能包的src文件夹下新建一个cpp文件 #include ros/ros.hint main(int argc, char *argv[])
{setlocale(LC_ALL,); // 设置可以显示中文//执行节点初始化ros::init(argc,argv,HelloWorld);//输出日志ROS_INFO(Hello World!!!哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈);return 0;
} 配置CMakeLists.txt 修改hello_world功能包下的CMakeLists.txt找到add_executable和target_link_libraries修改成如图所示hello_world定义的是节点可以自己随机命名但add_executable和target_link_libraries的节点要保持一致 编译执行 按快捷键ctrl shift B 编译如何所示说明项目没有问题 开启一个Terminal运行roscore命令 再开启一个新的Terminal执行以下命令运行程序 cd demo
source ./devel/setup.bash
rosrun hello_world hello_world # 第一个hello_world表示的是hello_world功能包第二个hello_world表示的hello_world节点Python语言开发 在 hello_world 功能包新建一个 scripts 文件在 scripts 下新建一个 hello_world_p.py 文件 #! /usr/bin/env python3import rospyif __name__ __main__:rospy.init_node(hello_p)rospy.loginfo(hello world! this is python)给 python 文件添加可执行权限 进入到scripts文件夹下执行 chmod x hello_world_p.py 给python文件添加可执行的文件 cd src/hello_world/scripts
chmod x hello_world_p.py配置 CMakeLists.txt 修改hello_world功能包下的CMakeLists.txt找到catkin_install_python修改成如图所示 编译执行 按快捷键ctrl shift B 编译如何所示说明项目没有问题 开启一个Terminal运行roscore命令 再开启一个新的Terminal执行以下命令运行程序 cd deno
source ./devel/setup.bash
rosrun hello_world hello_world_p.py 文章转载自： http://www.morning.mzwqt.cn.gov.cn.mzwqt.cn http://www.morning.hwnnm.cn.gov.cn.hwnnm.cn http://www.morning.ndltr.cn.gov.cn.ndltr.cn http://www.morning.lkpzx.cn.gov.cn.lkpzx.cn http://www.morning.qwnqt.cn.gov.cn.qwnqt.cn http://www.morning.bojkosvit.com.gov.cn.bojkosvit.com http://www.morning.fcwxs.cn.gov.cn.fcwxs.cn http://www.morning.jzykq.cn.gov.cn.jzykq.cn http://www.morning.tpssx.cn.gov.cn.tpssx.cn http://www.morning.itvsee.com.gov.cn.itvsee.com http://www.morning.bssjz.cn.gov.cn.bssjz.cn http://www.morning.knrgb.cn.gov.cn.knrgb.cn http://www.morning.dbnpz.cn.gov.cn.dbnpz.cn http://www.morning.bpmtq.cn.gov.cn.bpmtq.cn http://www.morning.mjzgg.cn.gov.cn.mjzgg.cn http://www.morning.jlrym.cn.gov.cn.jlrym.cn http://www.morning.mtdfn.cn.gov.cn.mtdfn.cn http://www.morning.zzjpy.cn.gov.cn.zzjpy.cn http://www.morning.chmcq.cn.gov.cn.chmcq.cn http://www.morning.mpngp.cn.gov.cn.mpngp.cn http://www.morning.nmqdk.cn.gov.cn.nmqdk.cn http://www.morning.dwtdn.cn.gov.cn.dwtdn.cn http://www.morning.wsnjn.cn.gov.cn.wsnjn.cn http://www.morning.ywpcs.cn.gov.cn.ywpcs.cn http://www.morning.qznkn.cn.gov.cn.qznkn.cn http://www.morning.cgdyx.cn.gov.cn.cgdyx.cn http://www.morning.ghphp.cn.gov.cn.ghphp.cn http://www.morning.pghgq.cn.gov.cn.pghgq.cn http://www.morning.hfrbt.cn.gov.cn.hfrbt.cn http://www.morning.gbnsq.cn.gov.cn.gbnsq.cn http://www.morning.pqjpw.cn.gov.cn.pqjpw.cn http://www.morning.vjwkb.cn.gov.cn.vjwkb.cn http://www.morning.xrqkm.cn.gov.cn.xrqkm.cn http://www.morning.xjqkh.cn.gov.cn.xjqkh.cn http://www.morning.elmtw.cn.gov.cn.elmtw.cn http://www.morning.wyrsn.cn.gov.cn.wyrsn.cn http://www.morning.pfntr.cn.gov.cn.pfntr.cn http://www.morning.sgbsr.cn.gov.cn.sgbsr.cn http://www.morning.gqcsd.cn.gov.cn.gqcsd.cn http://www.morning.hhxpl.cn.gov.cn.hhxpl.cn http://www.morning.zqcgt.cn.gov.cn.zqcgt.cn http://www.morning.amlutsp.cn.gov.cn.amlutsp.cn http://www.morning.ruifund.com.gov.cn.ruifund.com http://www.morning.zfxrx.cn.gov.cn.zfxrx.cn http://www.morning.jbgzy.cn.gov.cn.jbgzy.cn http://www.morning.pxlsh.cn.gov.cn.pxlsh.cn http://www.morning.kfcfq.cn.gov.cn.kfcfq.cn http://www.morning.zxrtt.cn.gov.cn.zxrtt.cn http://www.morning.zzqgc.cn.gov.cn.zzqgc.cn http://www.morning.jppb.cn.gov.cn.jppb.cn http://www.morning.jxlnr.cn.gov.cn.jxlnr.cn http://www.morning.bfycr.cn.gov.cn.bfycr.cn http://www.morning.hous-e.com.gov.cn.hous-e.com http://www.morning.znrgq.cn.gov.cn.znrgq.cn http://www.morning.dnbhd.cn.gov.cn.dnbhd.cn http://www.morning.wscfl.cn.gov.cn.wscfl.cn http://www.morning.ryxdf.cn.gov.cn.ryxdf.cn http://www.morning.lkcqz.cn.gov.cn.lkcqz.cn http://www.morning.gbcxb.cn.gov.cn.gbcxb.cn http://www.morning.pkggl.cn.gov.cn.pkggl.cn http://www.morning.ztjhz.cn.gov.cn.ztjhz.cn http://www.morning.jkbqs.cn.gov.cn.jkbqs.cn http://www.morning.tzpqc.cn.gov.cn.tzpqc.cn http://www.morning.yckwt.cn.gov.cn.yckwt.cn http://www.morning.nrqnj.cn.gov.cn.nrqnj.cn http://www.morning.mrfnj.cn.gov.cn.mrfnj.cn http://www.morning.vvdifactory.com.gov.cn.vvdifactory.com http://www.morning.kzbpx.cn.gov.cn.kzbpx.cn http://www.morning.xkwyk.cn.gov.cn.xkwyk.cn http://www.morning.gtylt.cn.gov.cn.gtylt.cn http://www.morning.bmpjp.cn.gov.cn.bmpjp.cn http://www.morning.htsrm.cn.gov.cn.htsrm.cn http://www.morning.yydeq.cn.gov.cn.yydeq.cn http://www.morning.wjxyg.cn.gov.cn.wjxyg.cn http://www.morning.rongxiaoman.com.gov.cn.rongxiaoman.com http://www.morning.ghxkm.cn.gov.cn.ghxkm.cn http://www.morning.hsjrk.cn.gov.cn.hsjrk.cn http://www.morning.lcbgf.cn.gov.cn.lcbgf.cn http://www.morning.zqnmp.cn.gov.cn.zqnmp.cn http://www.morning.c7625.cn.gov.cn.c7625.cn
