深圳地铁网站开发,外军网站建设,优秀营销软文范例100字,公司名称大全集最新三个字1. GPIO简介
GPIO#xff0c;全称 General-Purpose Input/Output#xff08;通用输入输出#xff09;#xff0c;是一种在计算机和嵌入式系统中常见的数字输入输出接口。它允许软件控制硬件的数字输入和输出#xff0c;例如开关、传感器、LED灯等。GPIO通常由一个芯片或…1. GPIO简介
GPIO全称 General-Purpose Input/Output通用输入输出是一种在计算机和嵌入式系统中常见的数字输入输出接口。它允许软件控制硬件的数字输入和输出例如开关、传感器、LED灯等。GPIO通常由一个芯片或处理器上的引脚提供支持通过编程可以配置这些引脚为输入或输出并且可以通过相应的软件命令来读取输入状态或控制输出状态。
2. GPIO引脚编号计算方法
RK3588共 有 5 组 GPIO bankGPIO0~GPIO4每组又以 A0~A7, B0~B7, C0~C7, D0~D7 作为编号区分常用以下公式计算引脚 GPIO pin脚计算公式pin bank * 32 numberGPIO 小组编号计算公式number group * 8 X例如: GPIO3_B5的计算方式 : 32 3 1 8 5 109 --- 也就是说GPIO3_B5对应的是GPIO的编号是gpio-109。
3. 复用
GPIO口除了通用输入输出功能外还可能有其它复用功能 从原理图中看出以GPIO1_C0为例就有如下几个功能
func0func1func2func3GPIO1_C0I2C3_SDA_M0UART3_RX_M0SPI4_MISO_M0
在系统DTS配置中GPIO1_C0默认是I2C3_SDA_M0功能。如果我们想将GPIO1_C0复用为UART3_RX_M0功能该怎么做呢
首先打开uart3 节点将pinctrl配置为uart3m0_xfer。pinctrl配置是GPIO复用的最关键的配置在这里就是将GPIO1_C0复用做了uart3功能。
uart3 {pinctrl-names default;pinctrl-0 uart3m0_xfer;status okay;
};pinctrl {uart3 {/omit-if-no-ref/uart3m0_xfer: uart3m0-xfer {rockchip,pins /* uart3_rx_m0 */1 RK_PC0 10 pcfg_pull_up, # 将GPIO1_C0复用为uart3_rx_m0 /* uart3_tx_m0 */1 RK_PC1 10 pcfg_pull_up; # 将GPIO1_C1复用为uart3_tx_m0 };};
}; 如果发现GPIO1_C0被复用为I2c3则在dts中关闭它。
i2c3 {status disabled;
};这样我们就将GPIO1_C0复用为了UART3_RX_M0功能
4. GPIO调试方法
4.1 读取GPIO状态信息
Debugfs 文件系统目的是为开发人员提供更多内核数据方便调试。 这里 GPIO 的调试也可以用 Debugfs 文件系统获得更多的内核信息。GPIO 在 Debugfs 文件系统中的接口为 /sys/kernel/debug/gpio可以这样读取该接口的信息
armsomarmsom:~$ sudo cat /sys/kernel/debug/gpio
gpiochip0: GPIOs 0-31, parent: platform/fd8a0000.gpio, gpio0:gpio-15 ( |led_rgb_b ) out logpio-20 ( |reset ) out lo ACTIVE LOWgpio-21 ( |bt_default_wake_host) in higpiochip1: GPIOs 32-63, parent: platform/fec20000.gpio, gpio1:gpio-34 ( |bt_default_rts ) in higpio-36 ( |vcc3v3-pcie30 ) out logpio-40 ( |camera-pwdn-gpio ) out higpio-54 ( |hdmirx-det ) in lo ACTIVE LOWgpio-58 ( |vcc3v3-pcie2x1l0 ) out higpio-61 ( |headset_gpio ) in higpiochip2: GPIOs 64-95, parent: platform/fec30000.gpio, gpio2:gpio-78 ( |vbus5v0-typec ) out logpiochip3: GPIOs 96-127, parent: platform/fec40000.gpio, gpio3:gpio-101 ( |vcc-5v0-gpio-regulat) out higpio-102 ( |bt_default_reset ) out logpio-104 ( |reset ) out higpio-125 ( |bt-wake-gpio-regulat) out higpiochip4: GPIOs 128-159, parent: platform/fec50000.gpio, gpio4:gpio-130 ( |wifi-diable-gpio-reg) out higpio-134 ( |sbu1-dc ) out logpio-135 ( |sbu2-dc ) out logpio-136 ( |vcc5v0-host-regulato) out higpio-149 ( |led_rgb_r ) out logpiochip5: GPIOs 509-511, parent: platform/rk806-pinctrl.9.auto, rk806-gpio, can sleep:从读取到的信息中可以知道内核把 GPIO 当前的状态都列出来了以 GPIO0组为例gpio-15(GPIO0_B7) 对应的dts节点是led_rgb_b输出低电平 (out lo)。
4.2 查看 pinmux-pins
armsomarmsom:~$ sudo cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins
Pinmux settings per pin
Format: pin (name): mux_owner gpio_owner hog?
pin 0 (gpio0-0): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 1 (gpio0-1): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 2 (gpio0-2): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 3 (gpio0-3): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 4 (gpio0-4): fe2c0000.mmc (GPIO UNCLAIMED) function sdmmc group sdmmc-det
pin 5 (gpio0-5): feb20000.spi (GPIO UNCLAIMED) function spi2 group spi2m2-pins
pin 6 (gpio0-6): feb20000.spi (GPIO UNCLAIMED) function spi2 group spi2m2-pins
pin 7 (gpio0-7): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 8 (gpio0-8): 6-0051 (GPIO UNCLAIMED) function hym8563 group rtc-int
pin 9 (gpio0-9): feb20000.spi (GPIO UNCLAIMED) function spi2 group spi2m2-cs0
pin 10 (gpio0-10): wireless-wlan (GPIO UNCLAIMED) function wireless-wlan group wifi-host-wake-irq
pin 11 (gpio0-11): feb20000.spi (GPIO UNCLAIMED) function spi2 group spi2m2-pins
pin 12 (gpio0-12): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 13 (gpio0-13): fiq-debugger (GPIO UNCLAIMED) function uart2 group uart2m0-xfer
pin 14 (gpio0-14): fiq-debugger (GPIO UNCLAIMED) function uart2 group uart2m0-xfer
pin 15 (gpio0-15): leds gpio0:15 function leds group led-rgb-b
pin 16 (gpio0-16): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 17 (gpio0-17): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 18 (gpio0-18): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 19 (gpio0-19): (MUX UNCLAIMED) (GPIO UNCLAIMED)
pin 20 (gpio0-20): sdio-pwrseq gpio0:20 function sdio-pwrseq group wifi-enable-h
pin 21 (gpio0-21): (MUX UNCLAIMED) gpio0:21
...我们以pin 13 (gpio0-13): fiq-debugger (GPIO UNCLAIMED) function uart2 group uart2m0-xfer作为解析
gpio0-13对应的节点名是 fiq-debugger此节点使用pinctrl配置复用为debug串口功能pinctrl的值是uart2m0-xfer。
5. GPIO控制
这里介绍一下在用户空间基于sysfs控制gpio的方式 sysfs控制gpio的方式主要是基于内核提供的gpio控制接口文件。也就是通过读写/sys/class/gpio目录下的文件来控制对应的gpio接口。
echo 109 /sys/class/gpio/export # 申请导出相应的gpio
echo out /sys/class/gpio/gpio109/direction # 设置相应gpio为输出方向
echo 1 /sys/class/gpio/gpio109/value # 设置输出高电平
cat /sys/class/gpio/gpio109/value # 获取gpio当前状态值是高电平还是低电平
echo 109 /sys/class/gpio/unexport # 释放申请的gpio注意只有当GPIO3_B5脚没有被其它外设复用时, 我们才可以通过export导出该引脚去使用 文章转载自： http://www.morning.rkjb.cn.gov.cn.rkjb.cn http://www.morning.pymff.cn.gov.cn.pymff.cn http://www.morning.zxybw.cn.gov.cn.zxybw.cn http://www.morning.lclpj.cn.gov.cn.lclpj.cn http://www.morning.kgrwh.cn.gov.cn.kgrwh.cn http://www.morning.xnrgb.cn.gov.cn.xnrgb.cn http://www.morning.yltnl.cn.gov.cn.yltnl.cn http://www.morning.thwcg.cn.gov.cn.thwcg.cn http://www.morning.nnpfz.cn.gov.cn.nnpfz.cn http://www.morning.znkls.cn.gov.cn.znkls.cn http://www.morning.tddrh.cn.gov.cn.tddrh.cn http://www.morning.hnhsym.cn.gov.cn.hnhsym.cn http://www.morning.mcgsq.cn.gov.cn.mcgsq.cn http://www.morning.dnhdp.cn.gov.cn.dnhdp.cn http://www.morning.prhqn.cn.gov.cn.prhqn.cn http://www.morning.lekbiao.com.gov.cn.lekbiao.com http://www.morning.fmqng.cn.gov.cn.fmqng.cn http://www.morning.ktntj.cn.gov.cn.ktntj.cn http://www.morning.jgzmr.cn.gov.cn.jgzmr.cn http://www.morning.bnrnb.cn.gov.cn.bnrnb.cn http://www.morning.bsplf.cn.gov.cn.bsplf.cn http://www.morning.rkdw.cn.gov.cn.rkdw.cn http://www.morning.lgmgn.cn.gov.cn.lgmgn.cn http://www.morning.rngyq.cn.gov.cn.rngyq.cn http://www.morning.hnrls.cn.gov.cn.hnrls.cn http://www.morning.lcjw.cn.gov.cn.lcjw.cn http://www.morning.zpqlf.cn.gov.cn.zpqlf.cn http://www.morning.xlndf.cn.gov.cn.xlndf.cn http://www.morning.flfxb.cn.gov.cn.flfxb.cn http://www.morning.ffbp.cn.gov.cn.ffbp.cn http://www.morning.skksz.cn.gov.cn.skksz.cn http://www.morning.dhdzz.cn.gov.cn.dhdzz.cn http://www.morning.tmfm.cn.gov.cn.tmfm.cn http://www.morning.rnfwx.cn.gov.cn.rnfwx.cn http://www.morning.pffx.cn.gov.cn.pffx.cn http://www.morning.nqrdx.cn.gov.cn.nqrdx.cn http://www.morning.cyysq.cn.gov.cn.cyysq.cn http://www.morning.gsjfn.cn.gov.cn.gsjfn.cn http://www.morning.hwtb.cn.gov.cn.hwtb.cn http://www.morning.npxcc.cn.gov.cn.npxcc.cn http://www.morning.pmsl.cn.gov.cn.pmsl.cn http://www.morning.ntffl.cn.gov.cn.ntffl.cn http://www.morning.hydkd.cn.gov.cn.hydkd.cn http://www.morning.zbqsg.cn.gov.cn.zbqsg.cn http://www.morning.djpzg.cn.gov.cn.djpzg.cn http://www.morning.rmjxp.cn.gov.cn.rmjxp.cn http://www.morning.ltpzr.cn.gov.cn.ltpzr.cn http://www.morning.lrskd.cn.gov.cn.lrskd.cn http://www.morning.bpmdh.cn.gov.cn.bpmdh.cn http://www.morning.qrqcr.cn.gov.cn.qrqcr.cn http://www.morning.qdlr.cn.gov.cn.qdlr.cn http://www.morning.cyjjp.cn.gov.cn.cyjjp.cn http://www.morning.bnxnq.cn.gov.cn.bnxnq.cn http://www.morning.lztrt.cn.gov.cn.lztrt.cn http://www.morning.kdgcx.cn.gov.cn.kdgcx.cn http://www.morning.lkgqb.cn.gov.cn.lkgqb.cn http://www.morning.chkfp.cn.gov.cn.chkfp.cn http://www.morning.xdpjs.cn.gov.cn.xdpjs.cn http://www.morning.ndmh.cn.gov.cn.ndmh.cn http://www.morning.zwdrz.cn.gov.cn.zwdrz.cn http://www.morning.xhqr.cn.gov.cn.xhqr.cn http://www.morning.qtqjx.cn.gov.cn.qtqjx.cn http://www.morning.pgzgy.cn.gov.cn.pgzgy.cn http://www.morning.rcqyk.cn.gov.cn.rcqyk.cn http://www.morning.crsnb.cn.gov.cn.crsnb.cn http://www.morning.xjkfb.cn.gov.cn.xjkfb.cn http://www.morning.bsqbg.cn.gov.cn.bsqbg.cn http://www.morning.kmqms.cn.gov.cn.kmqms.cn http://www.morning.rmkyb.cn.gov.cn.rmkyb.cn http://www.morning.rqknq.cn.gov.cn.rqknq.cn http://www.morning.c7498.cn.gov.cn.c7498.cn http://www.morning.jwgmx.cn.gov.cn.jwgmx.cn http://www.morning.rbbyd.cn.gov.cn.rbbyd.cn http://www.morning.dfckx.cn.gov.cn.dfckx.cn http://www.morning.jynzb.cn.gov.cn.jynzb.cn http://www.morning.kqbjy.cn.gov.cn.kqbjy.cn http://www.morning.trpq.cn.gov.cn.trpq.cn http://www.morning.cwskn.cn.gov.cn.cwskn.cn http://www.morning.lokext.com.gov.cn.lokext.com http://www.morning.mfbzr.cn.gov.cn.mfbzr.cn
