贵州营销型网站,网站建设自查工作,渭南市建设项目,扁平化风格 网站环境安装
注#xff1a;文末提供一键脚本
下载安装stm32cubeclt
下载地址为#xff1a;https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeclt.html
选择 linux版本下载安装 安装好后默认在家目录st下 $ ls ~/st/stm32cubeclt_1.16.0 …环境安装
注文末提供一键脚本
下载安装stm32cubeclt
下载地址为https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeclt.html
选择 linux版本下载安装 安装好后默认在家目录st下 $ ls ~/st/stm32cubeclt_1.16.0
CMake jre STLink-gdb-server STLinkUpgrade.sh STM32CubeProgrammer STMicroelectronics_CMSIS_SVD uninstall_clt.sh
GNU-tools-for-STM32 Ninja stlink-server.uninstall.sh STM32CubeCLT_metadata.sh STM32target-mcu st-stlink-udev-rules.uninstall.sh下载安装stm32cubemx
下载地址为https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
同样下载安装linux版本安装好后默认在~/STM32CubeMX
开发调试
1. 工程初始化
使用cubemx随意生成一个cmake的测试工程进入到工程目录
cd balance-car #balance-car为我测试工程文件夹
export PATH$PATH:$HOME/st/stm32cubeclt_1.16.0/GNU-tools-for-STM32/bin
mkdir build cd build
cmake ..2. 工程编译
继续在build目录执行make命令
make出现以下内容表示编译成功
Memory region Used Size Region Size %age UsedRAM: 2928 B 20 KB 14.30%FLASH: 53928 B 64 KB 82.29%
[100%] Built target balance-car编译好后的二进制名为balance-car.elf
3.工程下载
执行以下命令下载程序 ~/st/stm32cubeclt_1.16.0/STM32CubeProgrammer/bin/STM32_Programmer_CLI --connect portswd --download ./balance-car.elf -hardRst -rst --start下载成功提示输出
Erasing memory corresponding to segment 0:
Erasing internal memory sectors [0 52]
Download in Progress:
[] 100%File download complete
Time elapsed during download operation: 00:00:03.233Hard reset is performedMCU ResetSoftware reset is performedRUNNING Program ...Address: : 0x8000000
Application is running, Please Hold on...
Start operation achieved successfully4.工程调试
启动gdbserver
打开一个新的命令窗口进入以下目录
cd ~/st/stm32cubeclt_1.16.0/STLink-gdb-server/bin/修改此目录下config.txt 中-cp字段注意需要将home后yala字段修改为自己对应家目录名称
###############################################################
# -cp path : Path to STM32CubeProgrammer
# Modify to correct path
# for STM32_Programmer_CLI executable
###############################################################
-cp /home/yala/st/stm32cubeclt_1.16.0/STM32CubeProgrammer/bin此修改只进行一次修改完成后启动gdb
./ST-LINK_gdbserver -c config.txt启动成功输出如下
STMicroelectronics ST-LINK GDB server. Version 7.8.0
Copyright (c) 2024, STMicroelectronics. All rights reserved.Starting server with the following options:Persistent Mode : EnabledLogFile Name : debug.logLogging Level : 31Listen Port Number : 61234Status Refresh Delay : 15sVerbose Mode : DisabledSWD Debug : EnabledCOM frequency 4000 kHz
Target connection mode: Default
Reading ROM table for AP 0 0xe00fffd0
Hardware watchpoint supported by the target
ST-LINK Firmware version : V2J45S7
Device ID: 0x410
PC: 0x800b31c
ST-LINK device status: HALT_MODE
ST-LINK detects target voltage 3.00 V
ST-LINK device status: HALT_MODE
ST-LINK device initialization OK
Stm32Device, pollAndNotify running...
SwvSrv state change: 0 - 1
Waiting for connection on port 61235...
Waiting for debugger connection...
Waiting for connection on port 61234...开始调试
回到build目录启动gdb
~/st/stm32cubeclt_1.16.0/GNU-tools-for-STM32/bin/arm-none-eabi-gdb balance-car.elf在gdb中连接到gdbserver
(gdb) target remote localhost:61234
Remote debugging using localhost:61234
Reset_Handler () at /home/junchao/work/balance-car/startup_stm32f103xb.s:64
64 bl SystemInit到这里就可以正常开始下断点调试了
EXT方法2
从第三步开始可以使用stlink开源工具实现程序下载、调试
从https://github.com/stlink-org/stlink/releases下载最新deb安装包安装
sudo dpkg -i ./stlink_1.8.0-1_amd64.deb启动gdbserver st-util成功输出为 st-util 1.8.0
2024-11-15T15:40:21 INFO common.c: NRST is not connected -- using software reset via AIRCR
2024-11-15T15:40:21 INFO common.c: STM32F1xx_MD: 20 KiB SRAM, 64 KiB flash in at least 1 KiB pages.
2024-11-15T15:40:21 INFO gdb-server.c: Listening at *:4242...下载调试 回到build目录执行改变 ~/st/stm32cubeclt_1.16.0/GNU-tools-for-STM32/bin/arm-none-eabi-gdb balance-car.elf在gdb中连接到gdbserver (gdb) target remote localhost:4242
Remote debugging using localhost:4242
main () at /home/junchao/work/balance-car/Core/Src/main.c:74
74 uint32_t loop_cnt 0;现在即可开始调试。若重新编译二进制后可以使用load命令下载更新程序 (gdb) load balance-car.elf
Loading section .isr_vector, size 0x10c lma 0x8000000
Loading section .text, size 0xbe54 lma 0x8000110
Loading section .rodata, size 0x1108 lma 0x800bf68
Loading section .ARM, size 0x8 lma 0x800d070
Loading section .init_array, size 0x4 lma 0x800d078
Loading section .fini_array, size 0x4 lma 0x800d07c
Loading section .data, size 0x228 lma 0x800d080
Start address 0x0800b31c, load size 53920
Transfer rate: 11 KB/sec, 5392 bytes/write.一键脚本
编写了一个脚本用于一键操作
将脚本放到工程根目录勿放到build目录cubemx生成的工程文件夹名称不能修改脚本依赖它运行
使用示例
./st-tool build #编译项目
./st-tool dbg # 启动调试
./st-tool dbg load # gdb启动后先进行程序下载操作再进行调试
./st-tool flash # 下载程序请注意修改 脚本中$HOME/st/stm32cubeclt_1.16.0路径
#!/bin/bashexport PATH$PATH:$HOME/st/stm32cubeclt_1.16.0/GNU-tools-for-STM32/bin/ # 自动检测项目名称
PROJECT_NAME$(basename $(pwd))# 工具链配置
TOOLCHAIN_PREFIXarm-none-eabi-
GCC${TOOLCHAIN_PREFIX}gcc
OBJCOPY${TOOLCHAIN_PREFIX}objcopy
GDB${TOOLCHAIN_PREFIX}gdb# ST-Link配置
STLINK_FLASHst-flash
STLINK_UTILst-util# 编译函数
compile() {if [ ! -d build ]; thenecho Creating build directory...mkdir buildficd buildif [ ! -f Makefile ]; thenecho Running CMake...cmake ..fiecho Compiling project...makeif [ $? -eq 0 ]; thenecho Compilation successful.elseecho Compilation failed.exit 1ficd ..
}# 烧录函数
flash() {if [ ! -f build/${PROJECT_NAME}.elf ]; thenecho ELF file not found. Please compile the project first.exit 1fiecho Creating binary file...$OBJCOPY -O binary build/${PROJECT_NAME}.elf build/${PROJECT_NAME}.binecho Flashing binary to device...$STLINK_FLASH write build/${PROJECT_NAME}.bin 0x8000000
}# GDB调试函数
debug() {if [ ! -f build/${PROJECT_NAME}.elf ]; thenecho ELF file not found. Please compile the project first.exit 1fiecho Starting ST-Link GDB server...$STLINK_UTIL STUTIL_PID$!local load_commandif [ $1 load ]; thenecho exec loadload_command-ex load build/${PROJECT_NAME}.elffiecho Starting GDB debug session...# $GDB -ex target remote localhost:4242 build/${PROJECT_NAME}.elf$GDB -ex set confirm off \-ex target remote localhost:4242 \$load_command \-ex monitor reset halt \-ex monitor reset init \build/${PROJECT_NAME}.elf# 清理ST-Link GDB server# kill $STUTIL_PID
}# 帮助信息
show_help() {echo Usage: $0 [option]echo Options:echo build Compile the projectecho flash Flash the binary to the deviceecho dbg Start a GDB debug sessionecho help Show this help message
}# 主函数
main() {case $1 inbuild)compile;;flash)flash;;dbg)if [ $2 load ]; thendebug loadelsedebugfi;;help)show_help;;*)echo Invalid option. Use $0 help for usage information.exit 1;;esac
}# 执行主函数
main $
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