响应式网站自助,查电商官网,网站后台如何修改标题,网站诊断及优化方案#x1f60a;#x1f60a;#x1f60a;欢迎来到本博客#x1f60a;#x1f60a;#x1f60a;
#x1f31f;#x1f31f;#x1f31f; Halcon算子太多#xff0c;学习查找都没有系统的学习查找路径#xff0c;本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法#xff0c;有…
欢迎来到本博客 Halcon算子太多学习查找都没有系统的学习查找路径本专栏主要分享Halcon各类算子含义及用法有时间会更新具体案例。 具体食用方式可以点击本专栏【Halcon算子快速查找】–搜索你要查询的算子名称或者点击Halcon算子汇总博客即可食用。
支持如果觉得博主的文章还不错或者您用得到的话可以悄悄关注一下博主哈如果三连收藏支持就更好啦这就是给予我最大的支持 文章目录 学习目标学习内容1、get_object_model_3d_params()Halcon例程 【3D Object Model之测量Features】 待更新算子汇总 学习目标 get_object_model_3d_params() 学习内容
算子简介
函数名解释get_object_model_3d_params()返回三维对象模型的属性。 1、get_object_model_3d_params()
get_object_model_3d_params( : : ObjectModel3D, GenParamName : GenParamValue)函数说明三维对象模型由一组属性和元数据组成get_object_model_3d_params允许访问给定3d对象模型的属性和元数据。请求的属性或元数据的名称在通用参数GenParamName中传递相应的值在GenParamValue中返回。 如果请求的属性或元数据不可用则会引发异常。get_object_model_3d_params支持同时访问多个三维对象模型和多个属性。 请注意属性或元数据可以具有不同的长度。一些标准属性具有定义的长度如后面介绍的属性描述。其他属性的长度取决于实际的三维对象模型可以通过将参数GenParamName设置为“num_points”、“num_triangles”、“num_polygons”或“num_lines”来查询。因此要获得标准属性“point_coord_x”的长度请将GenParamName设置为“num_points”。 函数参数 ObjectModel3D输入 3D对象模型句柄 GenParamName输入为三维对象模型查询的常规属性的名称默认 ‘num_points’参考: blue, bounding_box1, center, diameter_axis_aligned_bounding_box, extended_attribute_names, extended_attribute_types, green, has_distance_computation_data, has_extended_attribute, has_lines, has_point_normals, has_points, has_polygons, has_primitive_data, has_primitive_rms, has_segmentation_data, has_shape_based_matching_3d_data, has_surface_based_matching_data, has_triangles, has_xyz_mapping, lines, mapping_col, mapping_row, mapping_size, neighbor_distance, num_extended_attribute, num_lines, num_neighbors, num_neighbors_fast, num_points, num_polygons, num_primitive_parameter_extension, num_triangles, original_point_indices, point_coord_x, point_coord_y, point_coord_z, point_normal_x, point_normal_y, point_normal_z, polygons, primitive_parameter, primitive_parameter_extension, primitive_parameter_pose, primitive_pose, primitive_rms, primitive_type, red, reference_point, score, triangles GenParamValue输出通用参数值
属性名解释point_coord_x一组3D点的x坐标长度可以通过num_points查询。该属性通常从运算符xyz_to_object_model_3d或read_object_model_3d获得。point_coord_y一组3D点的y坐标长度可以通过num_points查询。该属性通常从运算符xyz_to_object_model_3d或read_object_model_3d获得。point_coord_z一组3D点的z坐标长度可以通过num_points查询。该属性通常从运算符xyz_to_object_model_3d或read_object_model_3d获得。point_normal_x一组3D点的法线x分量长度可以通过num_points查询。该属性通常从操作符smooth_object_model_3d中获得。point_normal_y一组3D点的法线y分量长度可以通过num_points查询。该属性通常从操作符smooth_object_model_3d中获得。point_normal_z一组3D点的法线z分量长度可以通过num_points查询。该属性通常从操作符smooth_object_model_3d中获得。score一组3D点的分数长度可以通过num_points查询。该属性通常从操作符reconstruct_surface_stereo中获得。red一组3D点的red通道长度可以通过num_points查询。该属性通常从操作符reconstruct_surface_stereo中获得。green一组3D点的green通道长度可以通过num_points查询。该属性通常从操作符reconstruct_surface_stereo中获得。blue一组3D点的blue通道长度可以通过num_points查询。该属性通常从操作符reconstruct_surface_stereo中获得。mapping_row3D点集的二维映射的行组件。长度可以通过num_points查询。原始图像的高度可通过mapping_size查询。该属性通常从运算符xyz_to_object_model_3d中获得。mapping_col3D点集的二维映射的列组件。长度可以通过num_points查询。原始图像的高度可通过mapping_size查询。该属性通常从运算符xyz_to_object_model_3d中获得。mapping_size原始图像的大小。返回一个具有两个条目宽度和高度的元组。triangles按以下顺序表示三角形的三维点的索引前三个值返回值0,1,2表示第一个三角形。接下来的三个值返回值3、4、5表示第二个三角形等。所有索引都对应于3D点的坐标。可以访问3D点的坐标例如将通用参数GenParamName分别设置为值“point_coord_x”、“point_cord_y”和“point_corde_z”。此属性的长度相当于三角形数量的三倍可以使用“num_triangles”查询三角形。该属性通常从操作符triangulate_object_model_3d或read_object_model_3d获得。polygons按以下顺序表示多边形的三维点的索引第一个返回值包含第一个多边形的点数n。以下值返回值1,2…n表示第一个多边形的点的索引。下一个值返回值n1包含第二个多边形的点数m。以下m个返回值返回值n2n3…n1m表示第二多边形等的点的索引。所有索引对应于3D点的坐标。可以访问3D点的坐标例如将通用参数GenParamName分别设置为值“point_coord_x”、“point_cord_y”和“point_corde_z”。可以使用“num_polygons”查询每个三维对象模型的多边形数。该属性通常从操作符read_object_model_3d中获得。lines按以下顺序表示多段线的三维点的索引第一个返回值包含第一条多段线点数n。以下值返回值1,2…n表示第一条多段线的点的索引。下一个值返回值n1包含第二条多段线的点数m。以下m个值返回值n2n3…n1m表示第二折线等的点的索引。所有索引对应于3D点的坐标。可以访问3D点的坐标例如将通用参数GenParamName分别设置为值“point_coord_x”、“point_cord_y”和“point_corde_z”。可以使用“num_lines”查询每个三维对象模型的行数。该属性通常从操作符intersect_plane_object_model_3d中获得。diameter_axis_aligned_bounding_box一组3D点的直径定义为最小封闭轴平行长方体的对角线长度请参见参数’bounding_box1’。此属性的长度为1。center该组3D点的中心的3D坐标。这些坐标是最小封闭轴平行长方体的中心请参见参数“bounding_box1”。此属性的长度为3。如果三维对象模型中没有三维坐标则以下规则有效(1) 如果三维对象模型是圆柱体类型的基本体请参见gen_cylinder_object_model_3D并且存在扩展则返回扩展之间的中心点。如果没有扩展则返回姿势的平移参数;(2) 如果三维对象模型是类型为平面的基元请参考gen_plane_object_model_3D并且存在扩展则根据扩展计算平面的重心。如果没有扩展则返回姿势的平移参数(3) 如果三维对象模型是球体或长方体类型的基本体请参考gen_sphere_object_model_3D或gen_box_object_model_3D则返回对象模型的中心点。original_point_indices不同三维对象模型中三维点的索引长度可以通过num_points查询。该属性通常从操作符triangulate_object_model_3d中获得。primitive_type基元类型例如从操作符fit_primitives_object_model_3d获得。球体的返回值为“sphere”。圆柱体的返回值为“cylinder”。平面的返回值为“plane”。box的返回值为“box”。此属性的长度为1。primitive_parameter基元的参数例如从操作符fit_primitives_object_model_3d获得。该属性的长度取决于“primitive_type”对于每个三维对象模型长度在4到10之间。(1) 如果三维对象模型是圆柱体类型的基元请参见gen_cylinder_object_model_3D则返回值为中心[x_centery_centerz_center]的x-y-z-坐标、圆柱体主轴[x_axisy_axisz_axis]的x-y-z-方向以及圆柱体的半径[radius]。顺序为[x_centery_centerz_centerx_axisy_axisz_axisradius]。(2) 如果三维对象模型是类型为球体的基元请参见gen_sphere_object_model_3D则返回值为球体的中心[x_centery_centerz_center]的x-y-z-坐标和半径[radius]。顺序为[x_centery_centerz_centerradius]。 (3) 如果3D对象模型是平面类型的基元参见gen_plane_object_model_3D则返回hessian法线形式的4个参数即单位法线x-y-z-向量[xyz]和平面与坐标系原点的正交距离d。顺序是[xyzd]。距离d的符号决定了原点所在平面的一侧。 (4) 如果三维对象模型是长方体类型的基元gen_box_object_model_3D则返回值为长方体的三维姿势平移、旋转、旋转类型和半边长长度1、长度2、长度3。length1是长方体沿姿势的x轴的长度。length2是长方体沿着姿势的y轴的长度。length3是长方体沿着姿势的z轴的长度。顺序为[trans_xtrans_ytrans_zrot_xrot_yrot_zrot_typelength1length2length3]。有关三维姿势和相应变换矩阵的详细信息请参见操作符create_pose。primitive_parameter_pose具有3D姿势格式的基元的参数例如从操作符fit_primitives_object_model_3D获得。对于所有类型的基本体返回值都是3D姿势平移、旋转、旋转类型。有关三维姿势和相应变换矩阵的详细信息请参见操作符create_pose。该属性的长度取决于“primitive_type”对于每个三维对象模型该长度在7到10之间。(1) 如果三维对象模型是圆柱体类型的基元请参见gen_cylinder_object_model_3D则还会返回圆柱体的半径[radius]。顺序为[trans_xtrans_ytrans_zrot_xrot_yrot_zrot_typeradius]。(2) 如果三维对象模型是类型为球体的基元请参见gen_sphere_object_model_3D则还会返回球体的半径[radius]。顺序为[trans_xtrans_ytrans_zrot_xrot_yrot_zrot_typeradius]。 (3) 如果三维对象模型是类型为平面的基元请参见gen_plane_object_model_3D则顺序为[trans_xtrans_ytrans_zrot_xrot_yrot_zrot_type]。 (4) 如果三维对象模型是长方体类型的基元请参见gen_box_object_model_3D则还会返回长方体的半边长length1、length2、length3。length1是长方体沿姿势的x轴的长度。length2是长方体沿着姿势的y轴的长度。length3是长方体沿着姿势的z轴的长度。顺序为[trans_xtrans_ytrans_zrot_xrot_yrot_zrot_typelength1length2length3]。primitive_pose具有3D姿势格式的基元的参数例如从操作符fit_primitives_object_model_3D获得。对于所有类型的基本体返回值都是3D姿势平移、旋转、旋转类型。有关三维姿势和相应变换矩阵的详细信息请参见操作符create_pose。对于每个三维对象模型该属性的长度为7。顺序为[trans_xtrans_ytrans_zrot_xrot_yrot_zrot_type]。primitive_parameter_extension圆柱体和平面类型的基元的范围例如从操作符fit_primitives_object_model_3d获得。此属性的长度取决于“primitive_type”可以使用“num_primitive_parameter_extension”进行查询。(1) 如果三维对象模型是圆柱体类型的基本体请参见gen_cylinder_object_model_3D则返回值为圆柱体的范围MinExtent、MaxExtent。它们按[MinExtentMaxExtent]的顺序返回。MinExtent表示圆柱体在旋转轴负方向上的长度。MaxExtent表示圆柱体在旋转轴正方向上的长度。 (2) 如果三维对象模型是平面类型的基元使用fit_primitives_object_model_3D创建则返回值是关于拟合平面的共面点的元组。顺序为[点1的x坐标点2的x坐标、点3的x坐标…、点1的y坐标、点2的y坐标点3的y坐标…]。坐标值描述了凸包的支撑点。这是基于拟合平面上有助于拟合的那些点的投影来计算的。如果平面是使用gen_plane_object_model_3d创建的则会返回用于创建平面的所有点XExtent、YExtent。primitive_rms基元的二次残差例如从算子fit_primitives_object_model_3d获得。此属性的长度为1。reference_point用于基于形状的3D匹配的所准备的3D形状模型的参考点的3D坐标。参考点是最小封闭轴平行长方体的中心参见参数“bounding_box1”。此属性的长度为3。bounding_box1最小封闭轴平行长方体min_xmin_ymin_zmax_xmax_ymax_z。此属性的长度为6。num_points点数。此属性的长度为1。num_triangles三角形的数量。此属性的长度为1。num_polygons多边形的数量。此属性的长度为1。num_lines线的数量。此属性的长度为1。num_primitive_parameter_extension基元的扩展数据的数量。此属性的长度为1has_points三维点是否存在。此属性的长度为1。has_point_normals三维点法线是否存在。此属性的长度为1。has_triangles三角形是否存在。此属性的长度为1。has_polygons多边形是否存在。此属性的长度为1。has_lines线是否存在。此属性的长度为1。has_xyz_mapping是否存在3D点到图像坐标的映射。此属性的长度为1。has_shape_based_matching_3d_data是否存在用于基于形状的3D匹配的形状模型。此属性的长度为1。has_distance_computation_data是否存在用于三维距离计算的预计算数据结构。此属性的长度为1。数据结构可以使用prepare_object_model_3d创建目的是“distance_computerion”。它由操作符distance_object_model_3d使用。has_surface_based_matching_data是否存在用于基于曲面的匹配的数据。此属性的长度为1。has_segmentation_data是否存在用于3D分割的数据。此属性的长度为1。has_primitive_data原始数据是否存在。此属性的长度为1。has_primitive_rms基元的二次残差是否存在。此属性的长度为1。neighbor_distance——neighbor_distance N对于每个点第N个最近点的距离。 N必须是一个正整数默认情况下为25。对于每个点所有其他点都会根据它们的距离进行排序并返回第N个点的距离。num_neighbors X对于每个点距离最多为X的邻居的数量。num_neighbors_fast X对于每个点距离最多为X的邻居的近似数量。使用体素来近似距离与“num_neighbors”相比处理速度更快。 扩展属性是指可以通过特殊运算符例如distance_object_model_3d从标准属性派生的属性或用户定义的属性。操作员set_object_model_3d_attrib可以创建用户定义的属性。可以访问以下扩展属性和元数据
属性名解释attribute_name扩展属性的用户定义名称。请注意此名称必须以“”开头例如“my_attrib”。请求的扩展属性的数据在GenParamValue中返回。返回数据的顺序与在GenParamName中指定的属性名称的顺序相同。extended_attribute_names所有扩展属性的名称。对于每个扩展属性名称都会返回一个值。extended_attribute_types所有扩展属性的类型。对于每个扩展属性类型都会返回一个值从而将这些值排序为扩展属性名称的输出。has_extended_attribute至少存在一个扩展属性。对于每个三维对象模型都会返回一个值。num_extended_attribute扩展属性的数量。对于每个三维对象模型都会返回一个值。
Halcon例程
vector_to_hom_mat3d.hdev 从点对应关系近似不同类型的仿射三维变换
triangulate_object_model_3d_xyz_mapping.hdev 对三维对象模型进行三角化二维映射
simplify_object_model_3d.hdev 简化复杂的三维对象模型
select_points_object_model_3d_by_density.hdev 基于点密度删除三维对象模型中有噪声的部分
select_points_object_model_3d.hdev 使用阈值删除三维对象模型的部分
select_object_model_3d.hdev 根据体积和直径选择三维对象模型
segment_object_model_3d.hdev 将2.5D数据分段为圆柱形或球形部分
scene_flow_globe.hdev 计算两个立体图像对之间的3D场景流以恢复对象在3D中的运动
sample_object_model_3d.hdev 使用采样减少三维对象模型中的点数
reduce_object_model_3d_to_visible_parts.hdev 删除三维对象模型中从定义的摄影机姿势看不到的部分
reconstruct_3d_object_model_for_matching.hdev 通过三维配准从多个视图重建用于匹配的三维对象模型
intersect_plane_object_model_3d.hdev 计算三维对象模型和平面之间的交点
interactive_intersection.hdev 交互式计算三维对象模型和平面之间的交点
inspect_3d_surface_intersections.hdev 通过检查三维对象的平面交点来检查安装凸舌的角度和尺寸
genicamtl_lmi_gocator_objectmodel3d.hdev 使用GenICamTL接口从LMI Technologies Gocator传感器数据生成3D对象模型
fuse_object_model_3d_workflow.hdev 设置多个三维对象模型的三维融合参数
fit_primitives_object_model_3d.hdev 将圆柱体装配到2.5D数据中
find_surface_model_with_edges.hdev 使用边缘支持的基于表面的匹配在3D场景中查找纸箱
find_deformable_surface_model.hdev 使用基于可变形曲面的匹配在三维场景中查找对象
disp_object_model_3d.hdev 显示三维对象模型
check_for_holes_sheet_of_light.hdev 使用校准的光设置表来验证孔的存在和正确性
3d_matching_clamps.hdev 使用三维DXF模型识别图像中的三维对象【3D Object Model之测量Features】 待更新算子 area_object_model_3d() distance_object_model_3d() get_object_model_3d_params() max_diameter_object_model_3d() moments_object_model_3d() select_object_model_3d() smallest_bounding_box_object_model_3d() smallest_sphere_object_model_3d() volume_object_model_3d_relative_to_plane() 汇总 本专栏博客汇总Halcon算子汇总 今天的文章就到这里啦~ 喜欢的话点赞、收藏⭐️、关注哦 ~ 文章转载自： http://www.morning.tqhpt.cn.gov.cn.tqhpt.cn http://www.morning.bpmtq.cn.gov.cn.bpmtq.cn http://www.morning.hmbxd.cn.gov.cn.hmbxd.cn http://www.morning.psgbk.cn.gov.cn.psgbk.cn http://www.morning.tkzqw.cn.gov.cn.tkzqw.cn http://www.morning.mcqhb.cn.gov.cn.mcqhb.cn http://www.morning.fpjw.cn.gov.cn.fpjw.cn http://www.morning.lskyz.cn.gov.cn.lskyz.cn http://www.morning.sfcfy.cn.gov.cn.sfcfy.cn http://www.morning.nmrtb.cn.gov.cn.nmrtb.cn http://www.morning.yfqhc.cn.gov.cn.yfqhc.cn http://www.morning.kycxb.cn.gov.cn.kycxb.cn http://www.morning.pkwwq.cn.gov.cn.pkwwq.cn http://www.morning.txlxr.cn.gov.cn.txlxr.cn http://www.morning.qwbtr.cn.gov.cn.qwbtr.cn http://www.morning.mbnhr.cn.gov.cn.mbnhr.cn http://www.morning.hslgq.cn.gov.cn.hslgq.cn http://www.morning.mmjyk.cn.gov.cn.mmjyk.cn http://www.morning.sryhp.cn.gov.cn.sryhp.cn http://www.morning.qbfwb.cn.gov.cn.qbfwb.cn http://www.morning.dpnhs.cn.gov.cn.dpnhs.cn http://www.morning.twfdm.cn.gov.cn.twfdm.cn http://www.morning.bqdpy.cn.gov.cn.bqdpy.cn http://www.morning.mswkd.cn.gov.cn.mswkd.cn http://www.morning.hyxwh.cn.gov.cn.hyxwh.cn http://www.morning.wcgfy.cn.gov.cn.wcgfy.cn http://www.morning.tmxfn.cn.gov.cn.tmxfn.cn http://www.morning.mbfkt.cn.gov.cn.mbfkt.cn http://www.morning.swwpl.cn.gov.cn.swwpl.cn http://www.morning.jjzbx.cn.gov.cn.jjzbx.cn http://www.morning.ynryz.cn.gov.cn.ynryz.cn http://www.morning.qtsks.cn.gov.cn.qtsks.cn http://www.morning.mdmxf.cn.gov.cn.mdmxf.cn http://www.morning.fncgw.cn.gov.cn.fncgw.cn http://www.morning.mzcrs.cn.gov.cn.mzcrs.cn http://www.morning.rdxnt.cn.gov.cn.rdxnt.cn http://www.morning.jxhlx.cn.gov.cn.jxhlx.cn http://www.morning.nmkfy.cn.gov.cn.nmkfy.cn http://www.morning.dmldp.cn.gov.cn.dmldp.cn http://www.morning.jpmcb.cn.gov.cn.jpmcb.cn http://www.morning.sjftk.cn.gov.cn.sjftk.cn http://www.morning.rwlns.cn.gov.cn.rwlns.cn http://www.morning.mlckd.cn.gov.cn.mlckd.cn http://www.morning.lsfrc.cn.gov.cn.lsfrc.cn http://www.morning.xsjfk.cn.gov.cn.xsjfk.cn http://www.morning.mbhdl.cn.gov.cn.mbhdl.cn http://www.morning.zkgpg.cn.gov.cn.zkgpg.cn http://www.morning.mkpkz.cn.gov.cn.mkpkz.cn http://www.morning.nqwkn.cn.gov.cn.nqwkn.cn http://www.morning.zlgth.cn.gov.cn.zlgth.cn http://www.morning.glncb.cn.gov.cn.glncb.cn http://www.morning.qpqb.cn.gov.cn.qpqb.cn http://www.morning.wkqrp.cn.gov.cn.wkqrp.cn http://www.morning.yckrm.cn.gov.cn.yckrm.cn http://www.morning.xxiobql.cn.gov.cn.xxiobql.cn http://www.morning.wnbqy.cn.gov.cn.wnbqy.cn http://www.morning.ysskn.cn.gov.cn.ysskn.cn http://www.morning.rhjhy.cn.gov.cn.rhjhy.cn http://www.morning.nhpmn.cn.gov.cn.nhpmn.cn http://www.morning.sfgtp.cn.gov.cn.sfgtp.cn http://www.morning.xptkl.cn.gov.cn.xptkl.cn http://www.morning.bgygx.cn.gov.cn.bgygx.cn http://www.morning.blbys.cn.gov.cn.blbys.cn http://www.morning.xxsrm.cn.gov.cn.xxsrm.cn http://www.morning.mkyxp.cn.gov.cn.mkyxp.cn http://www.morning.lmnbp.cn.gov.cn.lmnbp.cn http://www.morning.tcylt.cn.gov.cn.tcylt.cn http://www.morning.tqklh.cn.gov.cn.tqklh.cn http://www.morning.rgzc.cn.gov.cn.rgzc.cn http://www.morning.rtmqy.cn.gov.cn.rtmqy.cn http://www.morning.fqlxg.cn.gov.cn.fqlxg.cn http://www.morning.kcdts.cn.gov.cn.kcdts.cn http://www.morning.nkkr.cn.gov.cn.nkkr.cn http://www.morning.sqqkr.cn.gov.cn.sqqkr.cn http://www.morning.jhqcr.cn.gov.cn.jhqcr.cn http://www.morning.jyyw.cn.gov.cn.jyyw.cn http://www.morning.sglcg.cn.gov.cn.sglcg.cn http://www.morning.mfmx.cn.gov.cn.mfmx.cn http://www.morning.jrdbq.cn.gov.cn.jrdbq.cn http://www.morning.pfnlc.cn.gov.cn.pfnlc.cn
