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news 2025/10/22 14:24:54

做拍卖网站有哪些,网站域名名字,白城网络推广,医院网站建设存在问题导数、梯度、雅可比矩阵、黑塞矩阵都是与求导相关的一些概念#xff0c;比较容易混淆#xff0c;本文主要是对它们的使用场景和定义进行区分。首先需要先明确一些函数的叫法#xff08;是否多元#xff0c;以粗体和非粗体进行区分#xff09;#xff1a; 一元函数比较容易混淆本文主要是对它们的使用场景和定义进行区分。首先需要先明确一些函数的叫法是否多元以粗体和非粗体进行区分一元函数 f ( x ) : R ⟶ R f(x):\mathbb{R} \longrightarrow \mathbb{R} f(x):R⟶R多元函数 f ( x ) : R n ⟶ R f(\mathbf{x}):\mathbb{R}^{n} \longrightarrow \mathbb{R} f(x):Rn⟶R向量函数 f ( x ) : R n ⟶ R m \mathbf{f(x)}:\mathbb{R}^{n} \longrightarrow \mathbb{R}^{m} f(x):Rn⟶Rm 例如函数 y x yx yx为一元函数函数 y x 1 2 x 2 yx_12x_2 yx12x2为多元函数函数 { y 1 x 1 2 x 2 y 2 2 x 1 x 2 \begin{cases} y_1 x_12x_2 \\ y_22x_1x_2 \end{cases} {y1x12x2y22x1x2为向量函数概念详解导数针对一元函数 f ( x ) : R ⟶ R f(x):\mathbb{R} \longrightarrow \mathbb{R} f(x):R⟶R近似 f ( x ) ≈ f ( x 0 ) f ′ ( x 0 ) ( x − x 0 ) f(x)\approx f(x_{0})f^{\prime}(x_{0})(x-x_{0}) f(x)≈f(x0)f′(x0)(x−x0) 梯度针对多元函数 f ( x ) : R n ⟶ R f(\mathbf{x}):\mathbb{R}^{n} \longrightarrow \mathbb{R} f(x):Rn⟶R是导数的推广它的结果是一个向量 ▽ f [ ∂ f ∂ x 1 ∂ f ∂ x 2 . . . ∂ f ∂ x n ] \bigtriangledown f\begin{bmatrix} \frac{\partial f}{\partial x_{1}} \\ \frac{\partial f}{\partial x_{2}} \\ ... \\ \frac{\partial f}{\partial x_{n}} \end{bmatrix} ▽f ∂x1∂f∂x2∂f...∂xn∂f 近似 f ( x ) ≈ f ( x 0 ) ▽ f ( x 0 ) ( x − x 0 ) f(\mathbf{x} )\approx f(\mathbf{x}_{0})\bigtriangledown f(\mathbf{x}_{0})(\mathbf{x}-\mathbf{x}_{0}) f(x)≈f(x0)▽f(x0)(x−x0) 雅可比矩阵针对向量函数 f ( x ) : R n ⟶ R m \mathbf{f(x)}:\mathbb{R}^{n} \longrightarrow \mathbb{R}^{m} f(x):Rn⟶Rm 如果函数 f ( x ) : R n ⟶ R m \mathbf{f(x)}:\mathbb{R}^{n} \longrightarrow \mathbb{R}^{m} f(x):Rn⟶Rm在点 x \mathbf{x} x处可微的话在点 x \mathbf{x} x的雅可比矩阵即为该函数在该点的最佳线性逼近也代表雅可比矩阵是一元函数的导数在向量函数的推广。在这种情况下雅可比矩阵也被称作函数 f \mathbf{f} f在点 x \mathbf{x} x的微分或者导数其中行数为 f \mathbf{f} f的维数列数为 x \mathbf{x} x的维度。 J [ ∂ f ∂ x 1 . . . ∂ f ∂ x n ] [ ∂ f 1 ∂ x 1 . . . ∂ f 1 ∂ x n ⋮ ⋱ ⋮ ∂ f m ∂ x 1 . . . ∂ f m ∂ x n ] \mathbf{J}\begin{bmatrix} \frac{\partial \mathbf{f}}{\partial x_{1}} ... \frac{\partial \mathbf{f}}{\partial x_{n}} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \frac{\partial f_{1}}{\partial x_{1}} ... \frac{\partial f_{1}}{\partial x_{n}} \\ \vdots \ddots \vdots \\ \frac{\partial f_{m}}{\partial x_{1}} ... \frac{\partial f_{m}}{\partial x_{n}} \end{bmatrix} J[∂x1∂f...∂xn∂f] ∂x1∂f1⋮∂x1∂fm...⋱...∂xn∂f1⋮∂xn∂fm 矩阵分量 J i j ∂ f i ∂ x j \mathbf{J}_{ij}\frac{\partial f_{i}}{\partial x_{j}} Jij∂xj∂fi 近似 f ( x ) ≈ f ( x 0 ) J ( x 0 ) ( x − x 0 ) \mathbf{f}(\mathbf{x} )\approx \mathbf{f}(\mathbf{x}_{0}) \mathbf{J}(\mathbf{x}_{0})(\mathbf{x}-\mathbf{x}_{0}) f(x)≈f(x0)J(x0)(x−x0) 黑塞矩阵针对多元函数 f : R n ⟶ R f:\mathbb{R}^{n} \longrightarrow \mathbb{R} f:Rn⟶R有点二阶导数的意思。 H [ ∂ 2 f ∂ x 1 2 ∂ 2 f ∂ x 1 ∂ x 2 . . . ∂ 2 f ∂ x 1 ∂ x n ∂ 2 f ∂ x 2 ∂ x 1 ∂ 2 f ∂ x 2 2 . . . ∂ 2 f ∂ x 2 ∂ x n ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ∂ 2 f ∂ x n ∂ x 1 ∂ 2 f ∂ x n ∂ x 2 . . . ∂ 2 f ∂ x n 2 ] \mathbf{H}\begin{bmatrix} \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{1}^{2}} \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{1}\partial x_{2}} ... \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{1}\partial x_{n}} \\ \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{2}\partial x_{1}} \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{2}^{2}} ... \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{2}\partial x_{n}} \\ \vdots \vdots \ddots \vdots \\ \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{n}\partial x_{1}} \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{n}\partial x_{2}} ... \frac{\partial^{2} f}{\partial x_{n}^{2}} \end{bmatrix} H ∂x12∂2f∂x2∂x1∂2f⋮∂xn∂x1∂2f∂x1∂x2∂2f∂x22∂2f⋮∂xn∂x2∂2f......⋱...∂x1∂xn∂2f∂x2∂xn∂2f⋮∂xn2∂2f 矩阵分量 H i j ∂ 2 f ∂ x i ∂ x j \mathbf{H}_{ij}\frac{\partial^{2} f}{\partial x_{i}\partial x_{j}} Hij∂xi∂xj∂2f 近似 f ( x ) ≈ f ( x 0 ) ▽ f ( x 0 ) ( x − x 0 ) 1 2 ( x − x 0 ) T H ( x 0 ) ( x − x 0 ) f(\mathbf{x} )\approx f(\mathbf{x}_{0})\bigtriangledown f(\mathbf{x}_{0})(\mathbf{x}-\mathbf{x}_{0}) \frac{1}{2}(\mathbf{x}-\mathbf{x}_{0})^{T}\mathbf{H}(\mathbf{x}_{0})(\mathbf{x}-\mathbf{x}_{0}) f(x)≈f(x0)▽f(x0)(x−x0)21(x−x0)TH(x0)(x−x0) 实例对于最简单的一元函数 y 2 x y2x y2x则该一元函数的导数为 y ′ 2 y^{\prime}2 y′2。这是最基础的了。对于一个多元函数 y x 1 4 x 2 3 x 2 x 2 e x 3 yx_1^4x_23x_2x_2e^{x_3} yx14x23x2x2ex3则该多元函数的梯度为 ▽ [ ∂ y ∂ x 1 ∂ y ∂ x 2 ∂ y ∂ x 3 ] [ 4 x 1 3 x 2 x 1 4 3 e x 3 x 2 e x 3 ] \bigtriangledown \begin{bmatrix} \frac{\partial y}{\partial x_1} \\ \frac{\partial y}{\partial x_2} \\ \frac{\partial y}{\partial x_3} \end{bmatrix}\begin{bmatrix} 4x_1^3x_2 \\ x_1^43e^{x_3} \\ x_2e^{x_3}\end{bmatrix} ▽ ∂x1∂y∂x2∂y∂x3∂y 4x13x2x143ex3x2ex3 该多元函数的黑塞矩阵为 H [ ∂ 2 y ∂ x 1 2 ∂ 2 y ∂ x 1 ∂ x 2 ∂ 2 y ∂ x 1 ∂ x 3 ∂ 2 y ∂ x 2 ∂ x 1 ∂ 2 y ∂ x 2 2 ∂ 2 y ∂ x 2 ∂ x 3 ∂ 2 y ∂ x 3 ∂ x 1 ∂ 2 y ∂ x 3 ∂ x 2 ∂ 2 y ∂ x 3 2 ] [ 12 x 1 2 x 2 4 x 1 3 0 4 x 1 3 0 e x 3 0 e x 3 x 2 e x 3 ] \mathbf{H}\begin{bmatrix} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{1}^{2}} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{1}\partial x_{2}} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{1}\partial x_{3}} \\ \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{2}\partial x_{1}} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{2}^{2}} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{2}\partial x_{3}} \\ \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{3}\partial x_{1}} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{3}\partial x_{2}} \frac{\partial^{2} y}{\partial x_{3}^{2}} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 12x_1^2x_2 4x_1^3 0\\ 4x_1^3 0 e^{x_3}\\ 0 e^{x_3} x_2e^{x_3} \end{bmatrix} H ∂x12∂2y∂x2∂x1∂2y∂x3∂x1∂2y∂x1∂x2∂2y∂x22∂2y∂x3∂x2∂2y∂x1∂x3∂2y∂x2∂x3∂2y∂x32∂2y 12x12x24x1304x130ex30ex3x2ex3 视该多元函数的梯度为一个向量函数即 { y 1 4 x 1 3 x 2 y 2 x 1 4 3 e x 3 y 3 x 2 e x 3 \begin{cases} y_1 4x_1^3x_2 \\ y_2x_1^43e^{x_3} \\ y_3x_2e^{x_3} \end{cases} ⎩ ⎨ ⎧y14x13x2y2x143ex3y3x2ex3 那么该多元函数的雅可比矩阵为 J [ ∂ y 1 ∂ x 1 ∂ y 1 ∂ x 2 ∂ y 1 ∂ x 3 ∂ y 2 ∂ x 1 ∂ y 2 ∂ x 2 ∂ y 2 ∂ x 3 ∂ y 3 ∂ x 1 ∂ y 3 ∂ x 2 ∂ y 3 ∂ x 3 ] [ 12 x 1 2 x 2 4 x 1 3 0 4 x 1 3 0 e x 3 0 e x 3 x 2 e x 3 ] \mathbf{J} \begin{bmatrix} \frac{\partial y_{1}}{\partial x_{1}} \frac{\partial y_{1}}{\partial x_{2}} \frac{\partial y_{1}}{\partial x_{3}} \\ \frac{\partial y_{2}}{\partial x_{1}} \frac{\partial y_{2}}{\partial x_{2}} \frac{\partial y_{2}}{\partial x_{3}} \\ \frac{\partial y_{3}}{\partial x_{1}} \frac{\partial y_{3}}{\partial x_{2}} \frac{\partial y_{3}}{\partial x_{3}} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 12x_1^2x_2 4x_1^3 0\\ 4x_1^3 0 e^{x_3}\\ 0 e^{x_3} x_2e^{x_3} \end{bmatrix} J ∂x1∂y1∂x1∂y2∂x1∂y3∂x2∂y1∂x2∂y2∂x2∂y3∂x3∂y1∂x3∂y2∂x3∂y3 12x12x24x1304x130ex30ex3x2ex3 可以看出黑塞矩阵是多元函数 f ( x ) f(\mathbf{x}) f(x)的梯度对自变量 x \mathbf{x} x的雅可比矩阵。总结梯度是雅可比矩阵的一个特例当向量函数为标量函数时 f \mathbf{f} f向量维度为1雅可比矩阵是梯度向量黑塞矩阵是多元函数 f ( x ) f(\mathbf{x}) f(x)的梯度对自变量 x \mathbf{x} x的雅可比矩阵相关阅读多元函数的泰勒(Taylor)展开式梯度vs Jacobian矩阵vs Hessian矩阵导数、梯度、 Jacobian、Hessian
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