门户网站建设谈判,网站建设行业解决方案,做网站虚拟主机要多大,枣庄seo技术培训总目录——AUTOSAR入门详解AUTOSAR入门详解目录汇总#xff1a;待续中。。。https://xianfan.blog.csdn.net/article/details/132818463 目录
一、前言
二、方法论
三、单个ECU开发流程 一、前言 汽车生产供应链上有以下角色#xff1a;OEM、TIER1、TIER2#xff0c;其主…
总目录——AUTOSAR入门详解AUTOSAR入门详解目录汇总待续中。。。https://xianfan.blog.csdn.net/article/details/132818463 目录
一、前言
二、方法论
三、单个ECU开发流程 一、前言 汽车生产供应链上有以下角色OEM、TIER1、TIER2其主要区别如下 简称 OEM TIER1 TIER2 全称 代工厂整车厂 一级供应商 二级供应商 企业职能 主要做整车的装配工作 主要给OEM供应ECU、钣金件等 主要给TIER1供应零件比如ECU上的芯片、MOS管和电路板等 实例 奔驰、宝马等 大陆、博世等 英飞凌、NXP等 根据上述供应链TIER1作为OEM的ECU供应商所生产制造的ECU需要受到OEM一定的规范才能生产出OEM所需要的ECU设备。 而AUTOSAR方法论就是指导OEM、TIER1分布式开发的一套工作流程、工作方法其规定了以下内容
工作流程从OEM的开始设计汽车电子架构、到各个TIRE1完成每一个ECU软件设计全套流程。数据交互方式arxml文件AUTSOAR推荐的、供OEM、TIRE1直接交换信息的文件格式。AUTOSAR工具链MCAL配置EB、BSW配置、SWC工具等这些工具链可以通过导入、配置、生成arxml文件形式将大部分工作自动化配置提高开发效率。
二、方法论 AUTOSAR 方法论AUTOSAR Methodology中车用控制器软件的开发涉及系统级、ECU 级的开发。
系统级主要考虑系统功能需求、硬件资源、系统约束然后建立系统架构 输入SWC描述、ECU资源描述、系统约束描述输出系统配置描述文件包含所有的系统信息、软件组件与ECU的映射关系和通信矩阵工作内容端口数据映射到通信矩阵SWC映射到ECUECU级根据抽象后的信息对ECU进行配置 MCAL硬件配置与驱动集成BSW功能配置与集成RTE中将SWC的Runnable Mapping到具体的Task 系统级和ECU级设计的同时伴随着软件组件的开发。上述每个环节都有良好的通信接口并使用统一的 arxml描述文件以此构建了AUTOSAR方法论。
总结
AUTOSAR中定义了XML文件格式使其能在各个配置环节中进行信息读取及交换。开发流程系统架构设计、软件组件设计、软件组件映射到具体ECU、ECU级开发RTE\BSW\MCAL一般系统级别的开发工作主要由OEM完成ECU级别的开发工作下放到TIRE1进行不过也有部分OEM会将SWC的设计工作下放到tire1实施。
三、单个ECU开发流程 编写系统配置输入描述文件OEM汽车电子架构设计 软件组件描述包含系统中所涉及的软件组件的接口信息例如数据类型、端口接口、端口等ECU资源描述包含系统中每一个ECU所需要的处理器及其外设、传感器、执行器等信息系统约束描述包含总线型号、软件组件间的拓扑结构和一些映射关系等信息生成系统配置描述文件基于系统配置输入描述文件系统配置根据ECU资源和时序要求将软件组件映射到对应的ECU上。 系统配置文件系统通信矩阵ECU信息萃取将待配置ECU信息抽取出来即可服务于之后的ECU配置。 主要是OEM萃取之后作为Tire1 ECU实现的输入材料文件格式为ArxmlECU配置过程主要是对RTE和BSW的配置。 在RTE配置阶段需要将软件组件的运行实体映射到相应的操作系统任务在BSW配置阶段 需要详细配置BSW层中所需要用到的模块一般有操作系统、通信服务、ECU抽象层和微控制器抽象层等这一部分的工作包含了ECU的MCAL配置目前主流方式为在EB上进行MCAL配置工作。代码集成软件组件级实现的应用代码、RTE代码、BSW代码进行代码集成编译链接生成MCU可执行文件。
