好看的网站分享,济南高端网站,市场营销策略有哪几种,国外家具设计网站大全python实现MC协议#xff08;SLMP 3E帧#xff09;的TCP服务端是一件稍微麻烦点的事情。它不像modbusTCP那样#xff0c;可以使用现成的pymodbus模块去实现。但是#xff0c;我们可以根据协议帧进行组包#xff0c;自己去实现帧的格式#xff0c;而这一切可以基于socket模…python实现MC协议SLMP 3E帧的TCP服务端是一件稍微麻烦点的事情。它不像modbusTCP那样可以使用现成的pymodbus模块去实现。但是我们可以根据协议帧进行组包自己去实现帧的格式而这一切可以基于socket模块。本文为第二篇。
二、读写保持寄存器的完整交互包
# 客户端发送读 -》
50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 00 00 00 A8 05 00
# 《- 服务端应答
D0 00 00 FF FF 03 00 0C 00 00 00 73 00 00 00 00 00 00 00 00 00
# 客户端发送写 -》
50 00 00 FF FF 03 00 16 00 10 00 01 14 00 00 0A 00 00 A8 05 00 4E 47 00 00 00 00 00 00 00 00
# 《- 服务端应答
D0 00 00 FF FF 03 00 02 00 00 00
1、分析交互包
基于上述交互包我们查阅官方文档发现交互包使用的是二进制代码。那么二进制代码与ASCII代码有什么区别呢 SLMPSeamless Message Protocol3E帧有两种表示方式二进制格式和ASCII格式。它们的区别在于数据的传输方式和呈现形式。
1二进制格式
在二进制格式中SLMP 3E帧中的各个字段如帧头、副帧头、命令码、数据等以二进制形式直接编码和传输。数据在网络中以原始的二进制位模式传输这种方式效率较高适用于网络传输。二进制格式通常用于实际的网络通信中数据以二进制流的形式在网络上传输。
2ASCII格式
在ASCII格式中SLMP 3E帧中的各个字段被转换成ASCII字符表示。数据以ASCII码的文本形式进行传输每个字节被转换为两个ASCII字符通常是十六进制表示。ASCII格式通常用于调试和人机界面中方便人们查看和理解数据。
总的来说二进制格式适用于机器之间的网络通信而ASCII格式适用于人机交互和调试过程中的数据显示。选择哪种格式取决于具体的应用场景和需求。
因此本文实现的是二进制格式如果你会实现二进制格式那么你也能实现ASCII格式。
2、读写保持寄存器的请求处理
1表头
客户端的两个请求相同部分都为50 00 00 FF FF 03 00我们姑且称之为表头。
2读/写长度协议帧的长度
0C 00是固定长度读的时候报文都是这么长与16 00 根据实际长度变化表示后面数据的长度例如前者应该以00 0C来看长度表示后面有12个00那样的长度。
3固定值
10 00
4读/写指令
01 04 / 01 14
5读/写寄存器地址
00 00 00 00 00 A8 05 00 / 00 00 0A 00 00 A8 05 00其中写的0A 00代表从第10个保持寄存器05表示读写5个寄存器
3、读写保持寄存器的响应处理
1表头
客户端的两个请求相同部分都为D0 00 00 FF FF 03 00我们姑且称之为表头。
2长度协议帧的长度
读0C 00根据实际长度变化写02 00 可以不变化。
3固定值
00 00
4读/写响应
响应实际读到的数据 / 无
4、程序设计
根据上述内容实现了一个定制MC服务器能够处理保持寄存器的读写请求给出正确的响应。
import socket
import struct# 创建一个TCP/IP套接字
server_socket socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)# 绑定套接字到特定地址和端口
server_address (192.168.1.188, 12345) # 服务器地址和端口
server_socket.bind(server_address)# 监听连接
server_socket.listen(1)print(等待客户端连接...)
connection, client_address server_socket.accept()print(客户端已连接:, client_address)def request_verdict(req_bytes_frame): # req_bytes_frame是字节数据b\x02\x00\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x10\x00\x01\x01\x02\x03\x04\x03command req_bytes_frame.hex()[22:26] # 转成16进制字符串好数据处理if command in [0104, 0401]: # 判断读写return False # 读elif command in [0114, 1401]:return True # 写else:raise ValueError(读写指令错误)def write_response_frame(req_bytes_frame):response D00000FFFF030002000000 # 写成功则返回这一串数据content req_bytes_frame.hex()[42:] # 看一下客户端想写的内容print(客户端想要写入的内容, bytes.fromhex(content).decode())return bytes().fromhex(response)def read_response_frame(req_bytes_frame, res_data):header D00000FFFF03000C000000 # 读的响应头nums req_bytes_frame.hex()[38:42] # 获取客户端想要读的寄存器个数act_nums_hex nums[2:] nums[:2] # 涉及大端序和小端序需要转一下act_nums int(act_nums_hex, 16) # 得到实际数量res_data_hex .join([hex(ord(c))[2:].zfill(2) for c in res_data]) # 将要返回的数据转成16进制字符串response header res_data_hex 0*(act_nums*2*2-len(res_data_hex)) # 根据请求数量返回对应的内容return bytes().fromhex(response)try:while True:# 接收客户端请求request connection.recv(1024)print(001:, request)if request:flag request_verdict(request)if flag: # 响应写response write_response_frame(request)print(002:,response)else: # 响应读response read_response_frame(request, start)print(003:,response)connection.sendall(response)
finally:# 清理连接connection.close()
