山西响应式网站建设制作,互联网平台公司有哪些,门户网站制作全包,微信管理系统免费版PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五） 一、算法简介二、具体实现1.代码2.结果一、算法简介
点到直线的距离计算，是一种常用的算法，在点云处理中，经常遇到需要计算多个点云到同一条直线的距离计算需求，此时若是逐点计算将耗费大量的时间，熟悉点到直线… PCL点云处理之快速计算多个点到同一直线的距离（二百零五） 一、算法简介二、具体实现1.代码2.结果 一、算法简介
点到直线的距离计算，是一种常用的算法，在点云处理中，经常遇到需要计算多个点云到同一条直线的距离计算需求，此时若是逐点计算将耗费大量的时间，熟悉点到直线距离计算公式的朋友应该知道，其实里面一些内容只需要计算一次重复使用即可，这样会节省大量的时间 PCL中考虑到这个需求，已经提供了函数用于实现该需求，下面是具体的计算方法，设置了一组值用于验证结果是否正确， 未对效率进行统计，实际使用验证即可
二、具体实现
1.代码
#include iostream
#includ
