深圳网站优化指导,收录优美的图片app,北京网站建设套餐,高要网站建设本内容仅就一些较难理解的点讲解#xff0c;请结合其它文章实用
在函数调用时#xff0c;m3的处理器使用r0-r3共四个寄存器传参#xff0c;其余的使用栈传参。
但是#xff0c;如果传入的参数是全局变量#xff0c;则不需传参#xff0c;因为全局变量在函数内部是可见的…本内容仅就一些较难理解的点讲解请结合其它文章实用
在函数调用时m3的处理器使用r0-r3共四个寄存器传参其余的使用栈传参。
但是如果传入的参数是全局变量则不需传参因为全局变量在函数内部是可见的可直接赋值或修改。 前四个参数使用寄存器传参全局变量还是用了寄存器应该是硬件的原因后三个是全局变量。没有用栈。 函数调用前sp的值为0x20001708, 进入函数内部sp的值依然为0x20001708.所以上述可证。 而且函数在调用时会保存上下文比如这里是r4-r11,lr.因为这里可能会用到以上寄存器其中只有lr的值因为函数调用而发生了改变。从86b变为c9d。在此函数返回后栈的值依然会是0x20001708,lr最后一个出栈到PC. 返回前sp为0x200016d0, 返回后栈的值依然会是0x20001708。
对于LR寄存器保存的是函数返回地址。没有问题但是在启动任务调用时却不一样了。
对于CM3使用OS时有双堆栈机制在权威指南有讲。
在启用第一个任务前一直使用的是MSP. __asm void prvStartFirstTask( void ) { PRESERVE8 /* Use the NVIC offset register to locate the stack. */ ldr r0, 0xE000ED08 ldr r0, [r0] ldr r0, [r0] /* Set the msp back to the start of the stack. */ msr msp, r0 /* Globally enable interrupts. */ cpsie i cpsie f dsb isb /* Call SVC to start the first task. */ svc 0 //通过svc指令启用第一个中断。 nop nop } 此时的lr保存函数返回地址。
进入异常服务程序。 lr的值为0xfffffff9.为什么是这个值呢
打开权威指南。 CM3自动保存8个寄存器的值到MSP所以sp的值降低32个字节。上面两张图 SP的值变化是MSP的入栈8个寄存器。
PSR为程序状态寄存器。显示程序的执行情况。
PC ..........
LR,这里的LR不再是程序的返回地址。 这里将bit3置一进入线程即普通模式
bit2置一是为了两个栈互不干扰。
bit0还不清楚。
由上可知。LR在异常服务程序中不再是返回地址。而是用来确定返回后系统的状态。
那么如何正确的执行我们的第一个程序呢
在这里 我们是系统使用PSP,且退出异常时自动出栈保存的寄存器到当前的栈PSP.
这里需要注意。入栈时使用的是MSP在出栈时使用的是PSP而且PSP执行的地址是我们所要用的任务栈地址。当出栈PC时我们在初始化任务栈时将PC保存为任务函数指针。运行第一个任务。
进入定时器任务 因为这是一个死循环。所以我们在创建任务栈时有一些寄存器的值是无效的。
比如LR,因为我们进入任务后一直循环是不会再从这个任务返回的。
可以说除了PC,和psr其它的都没用。
这是启动第一个任务使用SVC任务切换继续。
