彩票网站和app建设,做爰片的网站,天元建设集团有限公司企查查,重庆网上注册公司第1部分 产品介绍 MKS SERVO 28D/35D/42D/57D 系列闭环步进电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。具备脉冲接口和RS485/CAN串行接口#xff0c;支持MODBUS-RTU通讯协议#xff0c;内置高效FOC矢量算法#xff0c;采用高精度编码器#xff0c;通过位置反馈支持MODBUS-RTU通讯协议内置高效FOC矢量算法采用高精度编码器通过位置反馈有效防止电机丢步。适合小型机械臂3D打印机雕刻机写字机自动化产品以及电子竞赛等应用。 第2部分 菜单说明 通过按键和OLED屏幕菜单可以方便设置电机参数。 CAL: 编码器校准。 闭环模式下校准编码器开环模式下无效。 Mode 控制模式选择。 CR_OPEN 脉冲接口开环模式不需要编码器就能运行工作电流固定 CR_CLOSE 脉冲接口闭环模式编码器闭环可防止丢步工作电流固定 CR_vFOC 脉冲接口FOC模式编码器闭环工作电流随负载自动调节 SR_OPEN 串行接口开环模式不需要编码器就能运行工作电流固定 SR_CLOSE 串行接口闭环模式编码器闭环可防止丢步工作电流固定 SR_vFOC 串行接口FOC模式编码器闭环工作电流随负载自动调节 开环模式无需编码器电机即可运行。 闭环模式 电流固定需调节合适工作电流刚性度高。 FOC模式 电流自动调节电机噪音小不发热转速高但刚性度低。 Ma 设置电流值。 42D电流值选项0200400…3000mA。(默认1600mA) 57D电流值选项0400800…5200mA。(默认3200mA) 其他任意电流如123mA, 可以用串行命令设置新设置的电流值会添加到最后一项。 开环和闭环模式下设置的电流值为电机的固定工作电流。 FOC模式下 设置的电流值为电机的最大工作电流。 MStep 设置细分步数默认16细分。 支持1256任意细分其中常规细分 1、2、4、8、16、32、64、128、 256可以在屏幕上进行设置其他细分如67细分需用串行命令进行设置新设置的细分会添加到屏幕选项的最后一项。 En 设置En引脚的有效电平。 H 高电平有效外部输入高电平3.3V以上可以使能闭环驱动板。 L 低电平有效外部输入低电平0V可以使能闭环驱动板。 Hold 一直有效此时 En 引脚不受外部控制。 Dir 设置电机转动的正方向。 CW 顺时针旋转为正方向 CCW 逆时针旋转为正方向 注此选项只对脉冲接口有效串行接口方向只受指令控制。 AutoSDD 设置自动熄屏功能。 Disable 关闭自动熄屏。 Enable 使能自动熄屏。 使能自动熄屏后按键无操作15秒后屏幕熄灭按任一按键可唤醒屏幕。 Protect 设置堵转保护功能。 Disable 关闭。 Enable 使能。 使能该选项后检测到电机发生堵转就会触发堵转保护关闭驱动器。 堵转保护后可以通过Enter按键或串口指令解除堵转保护状态。 MPlyer 设置内部256细分插补功能。 Disable 关闭。 Enable 使能默认。 使能该选项后相当于把当前的细分自动插补到256细分运行能够有效减少电机低速运动时的震动和噪音。 UartBaud 设置串口通讯波特率。(RS485版本) 960019200250003840057600115200, 256000。 UartAddr 设置串口通讯地址。(RS485版本) 地址选项01,02……09,10 支持00-255 共256个地址。 00为广播地址。 01-10地址可以通过菜单设置。 大于10的地址需要串口指令设置设置完成后会增加到地址选项。 UartRSP 设置串口是否应答。(RS485版本) Disable 关闭串口速度/位置控制模式从机应答。 Enable 开启串口速度/位置控制模式从机应答。 Mb_RTU 设置是否使用MODBUS-RTU通讯协议。(RS485版本) Disable 关闭MODBUS-RTU通讯协议。 Enable 开启MODBUS-RTU通讯协议。 CanRate 设置CAN接口比特率。(CAN版本) 125K250K500K。(默认500K) CanID 设置CAN从机地址。(CAN版本) 地址选项01,02……09,10 支持00-2047 共2048个地址。 00为广播地址。 01-10地址可以通过菜单设置。 大于10的地址需要CAN指令设置设置完成后会增加到地址选项。 CanRSP 设置CAN是否应答。(CAN版本) Disable 关闭速度/位置控制模式从机应答。 Enable 开启速度/位置控制模式从机应答。 0_Mode 设置单圈上电自动回零模式。 Disable 关闭单圈上电自动回零功能。 DirMode 方向模式回零方向在 0_Dir 菜单上设置。 NearMode 就近模式往最靠近零点的方向回零。 回零状态回零中/成功/失败可以通过串口指令读取。 Set 0设置单圈上电自动回零的原点需要先设置0_Mode 的模式。 需要先开启0_Mode 模式设置成功后提示“Origin Set Done!” 0_Speed 设置单圈上电自动回零速度档位。 0 最慢的档位。 … 4 最快的档位。 0_Dir 设置方向模式单圈上电自动回零的方向。 CW 顺时针 CCW 逆时针 HmTrig 设置限位开关闭合时的有效电平。 Low 低电平 High 高电平 HmDir 设置限位归零方向。 CW 顺时针 CCW 逆时针 HmSpeed 设置限位归零速度,单位RPM。 30 60 90 120 150 180 其他速度需用串行命令进行设置新设置的速度会添加到屏幕选项的最后一项。 GoHome执行限位归零。 Restore恢复默认参数。 恢复成功后LED等闪烁需重启驱动板并重新校准电机。 注先按住“Next”键再上电可快速恢复默认参数。 About查看版本参数。 Exit 退出设置菜单。
注本文同样适合后续产品MKS SERVO28D/35D闭环步进电机 欢迎加入MKS 闭环步进电机技术交流 Q群948665794 下一篇《MKS SERVO4257D 闭环步进电机_系列3 串口(RS485)指令说明》
