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一、为什么要定时器
二、定时器中断
1、定时器中断参数
2、定时器中断程序
3、定时器计数 一、为什么要定时器 前文提到#xff0c;比如进行流水灯等操作#xff0c;都是直接写了delay_ms这类操作。 但是在51单片机中#xff0c;其一般就是靠双for进行的循环时延比如进行流水灯等操作都是直接写了delay_ms这类操作。 但是在51单片机中其一般就是靠双for进行的循环时延单片机会浪费这部分时间而不能做其他的事 其次如果程序很多的情况下就得根据其他代码执行的时间来调整时延这非常麻烦。 那有没有既可以定时、又不影响其他程序的进行呢 比如通过两个按键控制按下按键后两个LED延时1s切换状态如果通过以下代码进行那么在延时的时候按键按下另一个KEY就会完全没有反应。
if(KEY00)
{delay_ms(10);if(KEY00){delay_ms(1000);LED0~LED0;}
}
if(KEY10)
{delay_ms(10);if(KEY10){delay_ms(1000);LED1~LED1;}
} 二、定时器中断
1、定时器中断参数
中断编号中断名中断源1定时器0溢出中断TF03定时器1溢出中断TF1 可以看到定时器0和定时器1的中断编号分别为1、3因此T1的中断优先级没有T0高。
中断寄存器功能实现ET0定时器/计数器T0的溢出中断允许控制位 1允许T0中断 0禁止T0中断 ET1定时器/计数器T1的溢出中断允许控制位 1允许T1中断 0禁止T1中断 该寄存器控制了是否允许中断。
中断触发控制位功能实现TF0定时/计数器T0溢出中断请求标志位 1进入T0中断 0未进入T0中断 TF1定时/计数器T1溢出中断请求标志位 1进入T1中断 0未进入T1中断 该寄存器在计数溢出后自动置位为1并进入中断服务函数需要用户手动清零。
定时器开关控制功能实现TR0打开或关闭定时器T0 1打开 0关闭 TR1打开或关闭定时器T1 1打开 0关闭 配套初始化。 如下为TMOD的控制其中D0~D3为定时器0配置D4~D7为定时器1配置。
D3D2D1D0GATEC/TM1M0 0仅要求TR01开启定时器 1同时要求T0引脚为高电平才可以开启定时器 0定时 1计数 0013位计数器8192 0116位计数器65536 108位计数器256可自动重新装载 11两组独立8位计时器256不可同时用
TMOD寄存器必须直接对整个地址操作而不像TCON其可以单位操作。 定时时间TH0、TL0控制以定时器01模式为例 TH0(65536-XX)/256 TL0(65536-XX)%256 其中XX表示多少us例如XX50000就是50ms由此可以看出单次定时时间最大为65536ms最小为1us。 2、定时器中断程序
举例还以上面按键控制LED闪烁为例
unsigned int count00;
unsigned int count10;
char flag0 0;
char flag1 0;
void main()
{EA1; //开启总中断TMOD 0x01;TH0(65536-50000)/256; //50msTL0(65536-50000)%256;TR01; //打开定时器T0ET01; //允许中断while(1){if(key00){delay_ms(10)if(key00) flag01;}if(key10){delay_ms(10)if(key10) flag11;}}
}
void time0() interrupt 1
{TF00; //清除触发位实现再次计数TH0(65536-50000)/256; //50ms 装初值TL0(65536-50000)%256;if(flag01)count01;if(count020){led0~led0;count00;}if(flag11)count11;if(count120){led1~led1;count10;}} 可以看到定时器50ms的中断判断到按键按下后在中断额外进行计数达到20说明达到了1秒从而进行LED反转不影响main内的有关代码执行。
3、定时器计数
前文提到T0引脚是定时器的引脚但是前面的定时代码怎么都和T0无关呢。 当51单片机的定时器工作在计数模式时它会通过外部引脚如T0或T1引脚接收外部输入的脉冲信号。这时I/O口就有直接关系了。外部设备产生的脉冲通过这些引脚输入到单片机定时器/计数器累加这些脉冲来实现计数功能。举例来说假如你需要用定时器0来测量输入信号的频率你可以将信号输入到T0引脚然后配置定时器0为计数模式它会根据输入脉冲增加计数值。 计数模式C/T116位M1M001即TMOD01010X05
#include reg51.h// 定义定时器的控制位
sbit T0_PIN P3^4; // T0口作为输入信号定时器0外部输入// 定义全局变量
unsigned int count 0; // 计数器计数值
unsigned long frequency 0; // 测得的频率值void Timer1_Init(void) {TMOD | 0x10; // 设置定时器1为模式116位定时模式TH1 0x3C; // 高字节初值1秒定时器TL1 0xB0; // 低字节初值ET1 1; // 使能定时器1中断EA 1; // 总中断使能TR1 1; // 启动定时器1
}void Timer0_Init(void) {TMOD | 0x05; // 设置定时器0为模式516位计数模式TR0 1; // 启动计数器0
}void Timer1_ISR(void) interrupt 3 {TR1 0; // 关闭定时器1// 计算频率count (TH0 8) | TL0; // 读取定时器0的计数值TH0 0; // 清零高字节TL0 0; // 清零低字节frequency count;count 0; // 计数值清零// 重装载定时器1初值TH1 0x3C;TL1 0xB0;TR1 1; // 重启定时器1
}void main(void) {Timer0_Init(); // 初始化定时器0计数器模式Timer1_Init(); // 初始化定时器1定时器模式while (1) {// 这里可以添加代码来显示频率值frequency如通过串口输出}
}注意中断服务函数理应不要放太多的代码尤其是延时是要完全避免的否则会影响相关的精度。
