高端大气企业网站模板,建设宁夏分行互联网站,内蒙古网站制作公司,企业网站建设需求前面几期文章介绍如何使用NSDT 编辑器 搭建3D应用场景#xff0c;本期介绍下孪生场景中一个一个非常重要的功能#xff1a;模拟仿真。
1、什么是模拟仿真
模拟仿真是一种用于描述、分析和模拟现实世界中系统、过程或事件的计算机模型和程序。仿真通过输入各种参数和条件本期介绍下孪生场景中一个一个非常重要的功能模拟仿真。
1、什么是模拟仿真
模拟仿真是一种用于描述、分析和模拟现实世界中系统、过程或事件的计算机模型和程序。仿真通过输入各种参数和条件生成一系列模拟结果以帮助用户理解系统的行为、评估方案的效果并进行预测和决策。仿真可以应用在多个领域例如工程、医学、交通等。与数字孪生不同的是仿真更注重对系统行为的描述、分析和预测而较少强调实时监测和优化决策支持。
2、模拟仿真的用途
模拟仿真被用于预测新产品的性能、验证设计方案、优化生产流程、培训人员等。它还可以用于医学仿真模拟手术操作以及疾病传播过程以提供更好的医疗决策支持。在交通领域仿真可以模拟城市交通流量优化交通信号灯系统减少堵车和排放。在航空航天领域仿真可以用来测试航空器的飞行性能和安全优化飞行路线和资源分配。此外仿真技术还被广泛应用于社会经济领域例如模拟市场竞争、货币政策的影响以及公共政策的效果评估等。总而言之虽然数字孪生更侧重于物理实体的建模和监控而仿真技术则更广泛地应用于模拟各种系统和环境并为决策提供支持。
3、如何在NSDT 编辑器 中实现模拟仿真
NSDT 编辑器 作为一款实用的3D场景编辑工具当然也集成了模拟仿真的功能模拟仿真支持接入物联设备数据方式的方式有两种一种是在孪生服务平台手动设置模拟数据一种是直接调用http相关api接口发送物联设备数据。下面我们具体下两种数据接入方式。
3.1 新增孪生体
注册用户账号
访问 NSDT.TWIN 孪生体管理平台注册用户账号操作如下图所示 新建孪生体
假如已注册账号test密码test登录 NSDT.TWIN 孪生体管理平台 新建孪生体 操作如下图所示 特别说明 项目名称 指定一个有含义的命名空间字符串比如某个公司的网址com.ww.cn或者任何您想给的有意义的字符串 设备名称: 物联设备的唯一标志字符串很重要后续可以基于此字段推送物联设备的数据 版本: 不用填写 属性静态描述物联设备的一些静态属性key-value格式字符串可以自定义比如name:lmd001place:三工区等等 特征属性动态-特征key描述物联设备上一些组件比如龙门吊有天车、吊臂绳分别命名 topcar、rope等等 特征属性动态-特征参数集合描述物联设备上一个组件的一些物理量参数比如龙门吊有天车的水平距离、吊臂绳升降高度分别命名 horizontal_distance、rise_height默认值类型为数字或小数默认给0即可。 新建后查看列表【定义】列就是孪生体的thingId为com.ww.cn:lmd008 3.2 场景中绑定孪生体
使用已注册用户账号登录 NSDT编辑器 切换到具体场景选中要接入数据驱动的模型切换到右下角【模型信息】tab绑定新增孪生体的参数到模型属性上如下图所示 特别说明 选择刚刚创建的孪生体比如“第008号龙门吊”将其一个特征的一个参数绑定到选定模型的一个属性上即完成绑定。需要说明的是可将任意孪生体的任意特征参数绑定到任意模型属性上。 3.3 接入物联设备数据方式
模拟仿真测试使用
选择【模拟仿真】进入仿真页面如下图所示 切换到【仿真配置】tab配置仿真相关参数如下图所示: 特别说明 频率设置发送数据间隔单位秒 仿真模式 --全量仿真模拟孪生体所有特征的所有参数 --单feature模拟孪生体一个特征的所有参数 --单物理量模拟孪生体一个特征的一个参数 配置 --固定值生成参数值为固定值。 --区间随机值需设置最大和最小值在此范围之间随机生成参数值。 --循环递增需设置最大和最小值以及递增最小单位量在此范围之间按递增步长递增生成参数值然后循环往复。 配置完仿真策略后点击启动仿真切换到【消息日志】可查看孪生体接收到的数据 直接调用http相关api接口发送物联设备数据
此种方式需要做一定的编码开发。
第一步调用【1.2.1.1、获取用户访问token令牌】接口获取token令牌有access_token和refresh_token两个令牌access_token用于调用发送设备数据相关API需要说明的是access_token令牌会过期有效期一年refresh_token是离线刷新token不会过期。所以建议在access_token令牌到期前或者调用发送物联设备数据API且请求返回401状态码时可使用【1.2.1.1、获取用户访问token令牌】接口传入refresh_token重新换取新access_token令牌。
第二步调用【1.2.2、发送设备数据】相关api我们提供三种发送设备数据的接口请根据您获取到物联设备的数据格式选择一种合适的接口传入access_token到请求头调用接口发送数据。
以上详见参考文档【孪生体管理API接口说明】。
调用SDK发送物联设备数据
此种方式需要做一定的编码开发。
第一步配置maven依赖
dependency groupIdorg.eclipse.ditto/groupId artifactIdditto-client/artifactId version3.1.1/version /dependency
第二步实例化和配置一个新的孪生体client
目录下增加配置文件src/main/resources/config.properties内容如下
### Required configuration properties
namespacecom.ww.cn
endpointwss://twin.nsdt.cloud:8081/ws/2
### password credentials
clientIdTED
scopesoffline_access
tokenEndpointhttps://nsdt.cloud/auth/realms/nsdt/protocol/openid-connect/token
pwUsernametest ### 换成您的NSDT账号和密码
pwPassword123 ### 换成您的NSDT账号和密码
要配置孪生体client实例
需要创建AuthenticationProvider和MessagingProvider的实例创建DisconnectedDittoClient实例通过调用client.connect()异步获取DittoClient实例
// 创建AuthenticationProvider实例final AuthenticationProviderWebSocket authenticationProvider AuthenticationProviders.accessToken(AccessTokenAuthenticationConfiguration.newBuilder()// getJsonWebToken()为获取jwt令牌的方法详见demo代码.accessTokenSupplier(() - getJsonWebToken()).identifier(ditto).expiryGracePeriod(DEFAULT_EXPIRY_GRACE_PERIOD););// 创建MessagingProvider的实例final MessagingConfiguration.Builder messagingConfigurationBuilder WebSocketMessagingConfiguration.newBuilder().jsonSchemaVersion(JsonSchemaVersion.V_2).reconnectEnabled(false)// config.properties中的tokenEndpoint.endpoint(CONFIG_PROPERTIES.getEndpointOrThrow());final MessagingProvider messagingProvider MessagingProviders.webSocket(messagingConfigurationBuilder.build(), authenticationProvider);// 创建DisconnectedDittoClient实例DisconnectedDittoClient disconnectedDittoClient DittoClients.newInstance(messagingProvider);//创建孪生体clientDittoClient client disconnectedDittoClient.connect().toCompletableFuture().get(10, TimeUnit.SECONDS);
第三步使用client向孪生体平台发送物联设备数据参考示例SendTwinDataDemo.java文件中main函数有三种发送数据方式:
// 演示给指定孪生体发送所有特征数据updateFeatures();// 演示给指定孪生体发送一个特征的所有参数的数据updateFeature();// 演示给指定孪生体发送一个特征中的一个参数的数据updateFeatureProperty();
以上详见参考文档【孪生体管理API接口说明】java-sdk使用demo下载链接 java-sdk-demo
3.4 浏览模型驱动效果 可以看见龙门吊模型在不停移动并且模型属性【位置-X】数据有明显变化
原文链接3D孪生场景搭建模拟仿真 (mvrlink.com)
