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前言

前面我们已经绘制好了一个简单的地图场景，现在我们需要使用Navigation给地图做智能导航，以实现AI自动寻路，以及设置地图的可行走区域以及不可行走区域，Navigation的基础知识、原理、用法在Unity的官方文档，以及网络上也能找到非常多的很详细的文章，我这里就不做多的赘述了，只讲一些我在使用中遇到的我认为值得记录的问题。

在Unity2022.3中使用Navigation需要注意的地方

因为版本问题，在新的版本中使用Navigation会遇到一些问题，以下给出我遇到的问题以及我的解决方式。

（1）Window中没有AI选项

在Window中Package Manager的unity register下载AI Register包，然后你就发现window中有AI选项了。

（2）Navigation烘焙完后没有效果，不显示蓝色区域可行走区域

解决方法：
Gizmos一定要选上为蓝色，也就是右上角的那个类似地球的图标
Show only Selected不要勾选

（3）关于Inspector中的Navigation Static是灰色不可选中的情况

只要你勾选了static选项，Navigation Static使默认被勾选的，虽然不可选中，但是不影响使用。

烘焙地图智能导航

将Ground烘焙为可行走区域（Walkable），并将可行走的最大坡度设置为30°。

将树木、岩石等大型障碍物烘焙为不可行走区域。



设置人物的Nav Mesh Agent

最终效果：

打开Gizmos显示可行走不可行走区域提示，图中淡蓝色（还是青色来着）的区域为可行走，绿色区域为不可行走。接下来我们将在这个地图上实现鼠标点击人物移动的效果。