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一、动态库的编译
使用的编译环境是ubuntu20.04
1、使用vscode配置openharmony sdk交叉编译环境
首先下载openharmony的sdk，如native-linux-x64-4.1.7.5-Release.zip
解压后native目录下就是交叉编译用的sdk
- 在要编译的源代码目录下新建.vscode目录，进入该目录新建settings.json文件文件内容如下，根据自己的sdk目录修改cmake的路径
{
"cmake.cmakePath":"/home/xxx/native/build-tools/cmake/bin/cmake"
}
2、在vscode中也需要安装cmake插件
3、在插件中配置交叉编译器
打开cmake-tools-kits.json文件：
vim .local/share/CMakeTools/cmake-tools-kits.json
这个文件的作用就是：告诉VSCode当前系统中都有哪些编译器可供使用，一般是CMakeTools插件自动获取到的，但是CMakeTools插件无法自动获取到我们的交叉编译器。
所以我们手动将交叉编译器添加到cmake-tools-kits.json文件中（必须添加到文件末尾），因为我们使用的是CMake，所以只需将toolchain.cmake文件的路径配置进去就可以了：
{
"name": "arm_corss_compiler",
"toolchainFile": "/home/fhc/myWorkspace/cmake_project/cmake_cross_complie_base/toolchain.cmake"
}
4、Ctrl+Shift+p打开VSCode的指令面板，然后输入cmake:q，VSCode会根据输入自动提示，然后选择
CMake: Quick Start
5、然后选择我们自己配置的交叉编译器
6、编写cmake文件
cmake_minimum_required(VERSION 3.5.0)
project(TESTLIB VERSION 0.1.0 LANGUAGES C CXX)
set(ROOTDIR ..) #设置变量
set(SRCDIR ${ROOTDIR}/src)
include_directories(${SRCDIR} ${SRCDIR}/..) #设置头文件搜索路径
aux_source_directory(${SRCDIR}/src CPP_SRC)
aux_source_directory(${SRCDIR}/others CPP_SRC) #将目录下的所有源文件包含变量CPP_SRC
add_library(TESTLIB SHARED ${CPP_SRC}) #设置库名称位TESTLIB 包含的源文件：CPP_SRC
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${ROOTDIR}/../Lib/linuxLib) #设置库的导出目录
target_link_libraries(TESTLIB PUBLIC ${PROJECT_BINARY_DIR}/../../Lib/linuxLib/libusb_shared.z.so) #设置需要依赖的库
7、点击左下脚的build按钮
二、openharnony应用调用动态库
1、安装 deveco studio 4.1或5.0，5.0目前编译的时候不能只编译32位版本，不知道为什么，如果编译一个需要在cmake中做条件编译和依赖。比如：
if(OHOS_ARCH STREQUAL armeabi-v7a)
add_library(entry SHARED napi_init.cpp)
else()
add_library(entry SHARED napi_init_64.cpp)
endif()
2、修改 build-profile.json5 文件中的products目录，以下是5.0版本的
"products": [{"name": "default","signingConfig": "default","compileSdkVersion": 11,"compatibleSdkVersion": 11,"runtimeOS": "OpenHarmony","buildOption": {"externalNativeOptions": {"abiFilters": ["armeabi-v7a","arm64-v8a"]},"strictMode": {"caseSensitiveCheck": true,}}}
],
3、按官网的教程把so库和头文件放入相应的目录。
4、最后应用打开以后一调用napi可能会闪退，检查日志看是否有依赖的库没有放到目录中，可以使用needed by进行关键字筛选。
5、如果打开应用后界面显示不正常，只有应用图标，检查日志看是否有其他问题。可能需要修改动态库的源码，重新编译动态库。
6、如果涉及到一些硬件操作可能会打不开设备，需要修改设备的操作权限，比如usb设备可以使用下面的指令
chmod -R 777 /dev/bus/usb/
7、添加日志
在cmake文件中添加hilog的依赖库
target_link_libraries(entry PUBLIC libace_napi.z.so libhilog_ndk.z.so)
在cpp文件中添加头文件
#include "hilog/log.h"
日志函数用法
OH_LOG_Print(LOG_APP,LOG_INFO, LOG_PRINT_DOMAIN,"Init","uvc open fail%{public}d",res);