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错误出现出现过四五次#xff0c;应该是诊断单元tf卡读写出问题导致下面这条告警一直高频写入到/var/log/下的syslog、kern.log、messages中 Nov 23 06:25:12 embest kernel: omap_hsmmc 48060000.mmc: [omap_hsmmc_pre_dma_transfer] invalid cookie: data-hos…任务描述
错误出现出现过四五次应该是诊断单元tf卡读写出问题导致下面这条告警一直高频写入到/var/log/下的syslog、kern.log、messages中 Nov 23 06:25:12 embest kernel: omap_hsmmc 48060000.mmc: [omap_hsmmc_pre_dma_transfer] invalid cookie: data-host_cookie 1 host-next_data.cookie -2107299097 等系统分区写满后WebServer一个node.js实现的可视化系统会卡死也可能tf出错时就已经卡死,但是WebServer中日志中没报任何异常只能删掉日志重启诊断单元一个硬件设备arm64ubuntu系统才能恢复尝试重新该问题重现不了就想办法识别该问题发生就重启诊断单元
前期思考
思路1
我在网上翻到一个有点类似的问题讨论不确定是什么问题有可能是板子的事不过楼主建议“如果内核关闭SMP或是uboot启动的时候nosmp 参数禁用SMP就不会出现该问题”https://bbs.21ic.com/icview-903274-1-1.html
所以最开始的解决方法是日志中出现这个错误就直接停止MotorServer然后重启诊断单元吧把重启的记录也写到MotorServer.log中。
因此我完成了一个shell脚本代码如下。
#/bin/bash
_var
_var1
_var2# 判断日志文件是否存在
if [ -f /var/log/syslog ] ;then_vargrep -w invalid cookie /var/log/syslog;
fi
if [ -f /var/log/kern.log ] ;then_var1grep -w invalid cookie /var/log/kern.log;
fi
if [ -f /var/log/messages ];then_var2grep -w invalid cookie /var/log/messages;
fi# 判断日志文件是否有invalid cookie相关的错误
if [[ $_var || $_var1|| $_var2 ]];
thenecho date %Y-%m-%d %H:%M:%S MotorServer will restart because /var/log/ exist error of invalid cookie /media/eMMC-Flasher/motor/log/MotorServer.logsupervisorctl restart MotorServerecho existsudo reboot
fi我的打算是脚本执行就写到系统的定时任务每隔12小时定时执行一次检查/var/log下的syslogkern.logmessages是否有invalid cookie这种错误信息有就记录到moter-server.log重启motor-server和诊断单元。但是并不可行因为出现这个错误之后会不断写入很快就满了不能用定时任务应该看一下syslog和kern.log有没有回调钩子
思路2
因此我也找到一个可以监听到文件事件的回调钩子函数及其相关介绍相关参考链接如下https://blog.csdn.net/sesiria/article/details/119721118 https://www.cnblogs.com/PikapBai/p/14480881.html
不过这个是针对所有的文件的用这种也可行不过效率可能没有专门针对syslog的高但我觉得syslog、kern.log应该会提供专门的接口。
我也专门寻找了一些博客文章发现系统日志syslog也是有提供linux内核接口syslog.h但是只有写入日志的接口并没有监听写入事件的具体了解syslog.h可以参考下面这些文章 https://blog.csdn.net/zhizhengguan/article/details/111597389 https://blog.csdn.net/u012247418/article/details/83684052 https://blog.csdn.net/qq_23274715/article/details/106138885
思路3
过滤日志可以用syslog filter来监测是否有日志文件中的cookie invalid从而可以过滤掉这一类的日志从而可以防止系统日志被大量写入磁盘空间占满。
利用rsyslog进行系统日志过滤的相关文章参考如下 https://blog.csdn.net/FaceThePast/article/details/114483026 https://blog.csdn.net/Jailman/article/details/115956157 查看rsyslog版本https://blog.csdn.net/jeonkc/article/details/79986634
解决方案敲定
初步想法如果要根据写入syslog的内容进行判断对诊断单元重启目前我能想到的就是用inotify监听syslog的写入事件然后再c调用tail命令获取日志最新写入的前50条数据对里面的内容进行判断是否存在“invalid cookie”错误决定要不要重启诊断单元深入思考假如日志写入增长快日志内容多获取前k条的想法并不好一来有可能出现错过漏掉的情况就算不会出现错过漏掉的情况假如日志内容大写入缓存然后利用字符串对比较这样的效率也不好三syslog作为系统日志写入会相对记录的信息相对多同时“invalid cookie”这样的错误信息是偶发事件并不容易复现这样子程序则会长时间去进行无用的判断浪费系统资源。优化后最终决策syslog filter过滤出cookie invalid再触发inotify只要触发了就重启不用传递日志内容。设置rsyslog规则把包含cookie invalid的日志信息写入一个A文件inotify就监听A文件A文件有写入事件了就重启。 这样子做一来是保留了错误日志信息也方便监听而且inotify的c程序可以挂在后台supervisor进程同时偶发事件不占用程序一直判断。
实现过程
配置rsyslog过滤包含“invalid error”的日志
1这一步我们的想法是写过滤规则将包含指定内容的日志信息写入自定义的文件。在根据https://blog.csdn.net/FaceThePast/article/details/114483026 博客里面的方式设置rsylog.conf但是发现并不生效。 2后面查了其他博客例如https://blog.csdn.net/Jailman/article/details/115956157。发现不同版本的rsyslog服务是的配置文件有一些不同可以用下面命令去查看版本 rsyslogd -ver图片上面看是V8的格式差不多是下面这样但是下面这个的意思是日志内容与keyword相等的就停止写入并且修改了内容后要重启reyslog 这不符合我们的要求那我们参考v7的写成这样意思是将包含invalid cookie内容的日志写入/var/log/invalid_cookie_error.log文件中
syslog.conf
:rawmsg, contains, invalid cookie /var/log/invalid_cookie_error.log
然后将写好的过滤规则文件syslog.conf放到/etc/rsyslog.d/目录下因为规则文件存放的路径是/etc/rsyslog.conf里面原来配置好的 最后重启服务
service rsyslog restart还要看看服务有没有正常运行,有没有错误信息
service rsyslog statusinvotify监听指定文件是否被写入
这里附上invotify监听的c代码
#include stdio.h
#include string.h
#include stdlib.h
#include unistd.h
#include errno.h
#include sys/inotify.h
#include sys/reboot.h
#include iostream
#include sys/time.h
using namespace std;
#define EVENT_NUM 12
void GetTime(string strtime)
{time_t tt time(NULL);//这句返回的只是一个时间cuotm* t localtime(tt);char buffer[50];snprintf(buffer, sizeof(buffer), %04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d, t-tm_year 1900, t-tm_mon 1, t-tm_mday, t-tm_hour, t-tm_min, t-tm_sec);strtime.append(buffer);
}string GetTime()
{string strtime;GetTime(strtime);return strtime;
}
const char *event_str[EVENT_NUM]
{IN_ACCESS,IN_MODIFY,IN_ATTRIB,IN_CLOSE_WRITE,IN_CLOSE_NOWRITE,IN_OPEN,IN_MOVED_FROM,IN_MOVED_TO,IN_CREATE,IN_DELETE,IN_DELETE_SELF,IN_MOVE_SELF
};int inotifyTask(char *argv[])
{coutGetTime().c_str():inotify event start.....endl;int fd -1;fd inotify_init();int wd1 -1;struct inotify_event *event;int length;int nread;char buf[BUFSIZ];int i 0;buf[sizeof(buf) - 1] 0;wd1 inotify_add_watch(fd, argv[1], IN_ALL_EVENTS);if(wd1 0){fprintf(stderr, %s:inotify_add_watch %s failed\n, GetTime().c_str(),argv[1]);printf(%s:Error no.%d: %s\n, GetTime().c_str(),errno, strerror(errno));}length read(fd, buf, sizeof(buf) - 1);nread 0;// inotify 事件发生时while(length 0){printf(\n);event (struct inotify_event *)buf[nread];// 遍历所有事件for(i 0; i EVENT_NUM; i){ // 判断事件是否发生if( (event-mask i) 1 ){ // 该监控项为目录或目录下的文件时if(event-len 0){fprintf(stdout, %s:%s --- %s\n,GetTime().c_str(), event-name, event_str[i]);}// 该监控项为文件时else if(event-len 0){if(event-wd wd1){if(strcmp(event_str[i],IN_MODIFY)0){fprintf(stdout, %s:%s --- %s\n,GetTime().c_str(), argv[1], event_str[i]);system(echo date \%Y-%m-%d %H:%M:%S MotorServer will restart because /var/log/ exist error of invalid cookie\ /media/eMMC-Flasher/motor/log/MotorServer.log);system(nice -n 19 supervisorctl stop MotorServer);system(nice -n 19 supervisorctl stop WebServer);sync(); // 同步磁盘数据,将缓存数据回写到硬盘,以防数据丢失[luther.gliethttp]printf(%s:system will reboot\n,GetTime().c_str());return system(sudo reboot);// return reboot(RB_AUTOBOOT);}}}}}nread nread sizeof(struct inotify_event) event-len;length length - sizeof(struct inotify_event) - event-len;}close(fd);return 0;
}int main(int argc, char *argv[])
{ if(argc 2){fprintf(stderr, Usage: %s path\n, argv[0]);return -1;}if(inotifyTask(argv) -1){return -1;}return 0;
}
在linux中可以用logger xxx模拟将日志信息写入syslog
logger embest kernel: omap_hsmmc 48060000.mmc: [omap_hsmmc_pre_dma_transfer] invalid cookie: data-host_cookie 1 host-next_data.cookie -2107299097
