备份wordpress网站,品牌网络推广方式,网站域名后缀有哪些,贵阳网站维护培训AUTOSAR#xff08;Automotive Open System Architecture#xff09;即汽车开放系统架构#xff0c;它将汽车电子控制单元#xff08;ECU#xff09;的软件底层做了一个标准的封装#xff0c;使得开发者能够共用一套底层软件#xff0c;并通过修改参数来匹配不同的硬件和…
AUTOSARAutomotive Open System Architecture即汽车开放系统架构它将汽车电子控制单元ECU的软件底层做了一个标准的封装使得开发者能够共用一套底层软件并通过修改参数来匹配不同的硬件和应用层软件。AUTOSAR CPClassic Platform是AUTOSAR架构中的一个重要组成部分。在AUTOSAR CP中MCALMicrocontroller Abstraction Layer微控制器抽象层规范占据着核心地位。以下是对MCAL规范的介绍包括一个具体的例子以及使用工具进行MCAL配置的过程和配置文件的内容。
1、MCAL规范内容
MCAL位于AUTOSAR软件架构的最底层与微控制器的内部单元及其外设紧密相关。它接收来自上层的指令完成对硬件的直接操作并获取硬件的相关状态反馈给上层。MCAL对上层屏蔽了硬件的具体特征只提供对应的操作接口。
MCAL的主要功能包括
1 硬件抽象将微控制器的寄存器操作封装成统一的API供上层调用。 2. 驱动实现实现各种外设的驱动如ADC模数转换器、PWM脉冲宽度调制、GPIO通用输入输出等。 3. 状态反馈将硬件的状态如中断、错误等反馈给上层。
2. 配置工具
AUTOSAR工具链如Vector DaVinci Configurator或EB tresos Studio提供了用于配置MCAL模块的可视化工具通过这些工具可以生成符合AUTOSAR规范的ARXML文件。这些工具一般提供以下功能
模块选择用户可以选择需要配置的MCAL模块如Port、Adc。参数设置用户可以配置模块的参数例如CAN的波特率ADC的分辨率等。生成配置文件工具自动生成相应的ARXML文件描述所有配置的详细信息。
3. ARXML配置文件示例
以下是一个MCAL模块Port模块的ARXML文件示例展示了如何为Port模块配置引脚。
AUTOSAR xmlnshttp://autosar.org/schema/r4.0AR-PACKAGESAR-PACKAGESHORT-NAMEMCAL_PortConfig/SHORT-NAMEELEMENTSPORT-DRIVER-CONGIFURATIONSHORT-NAMEPortConfigSet/SHORT-NAMEPORT-CONTFIGURATIONSHORT-NAMEPinConfig_01/SHORT-NAMEPORT-PINPortPinA0/PORT-PINPORT-PIN-DIRECTIONINPUT/PORT-PIN-DIRECTIONPORT-PIN-LEVELLOW/PORT-PIN-LEVEL/PORT-CONTFIGURATIONPORT-CONTFIGURATIONSHORT-NAMEPinConfig_02/SHORT-NAMEPORT-PINPortPinA1/PORT-PINPORT-PIN-DIRECTIONOUTPUT/PORT-PIN-DIRECTIONPORT-PIN-LEVELHIGH/PORT-PIN-LEVEL/PORT-CONTFIGURATION/PORT-DRIVER-CONGIFURATION/ELEMENTS/AR-PACKAGE/AR-PACKAGES
/AUTOSAR4. 配置说明
AUTOSAR根元素包含所有的MCAL配置。AR-PACKAGES用于将配置进行逻辑分组。AR-PACKAGEMCAL配置的具体包示例中为Port模块。PORT-DRIVER-CONGIFURATION定义了Port模块的具体配置。PORT-CONTFIGURATION定义具体的引脚配置每个引脚的设置包括引脚名称、方向INPUT或OUTPUT和默认电平HIGH或LOW。
5. 示例解析
在此例子中我们定义了两个引脚的配置
PortPinA0配置为输入引脚默认电平为低电平。PortPinA1配置为输出引脚默认电平为高电平。
6. 配置流程小结
选择MCAL模块选择需要配置的MCAL模块如Port模块。设置参数为每个引脚设置方向、电平等参数。生成ARXML文件配置完成后使用工具生成ARXML文件并导入至AUTOSAR开发环境中。
7. 总结
MCAL规范是AUTOSAR CP中的重要组成部分它实现了对微控制器硬件的抽象和驱动。通过使用专门的配置工具如Davinci等开发者可以方便地配置MCAL模块并生成相应的代码。配置文件如arxml文件则用于描述MCAL的配置参数和关系。在实际项目中开发者需要根据具体的硬件和软件需求进行详细的配置和测试。
