网站创建一般创建哪种类型,网站用的字体,北京光辉网站建设,网络运营是干嘛的文章目录 1. RLDS Dataset2. 处理成numpy格式3. 存储桶 1. RLDS Dataset
从 Octo 里面找到数据下载的代码
rlds_dataset_mod github
按照官网代码配置环境后#xff0c;修改 prepare_open_x.sh#xff0c;相当于只用 gsutil 下载数据#xff1a;
DOWNLOAD_DIR/mnt/data… 文章目录 1. RLDS Dataset2. 处理成numpy格式3. 存储桶 1. RLDS Dataset
从 Octo 里面找到数据下载的代码
rlds_dataset_mod github
按照官网代码配置环境后修改 prepare_open_x.sh相当于只用 gsutil 下载数据
DOWNLOAD_DIR/mnt/data/wangsen/world_model/data/OXE_srcfor tuple in ${DATASET_TRANSFORMS[]}; do# Extract strings from the tuplestrings($tuple)DATASET${strings[0]}VERSION${strings[1]}TRANSFORM${strings[2]}mkdir ${DOWNLOAD_DIR}/${DATASET}gsutil -m cp -r gs://gresearch/robotics/${DATASET}/${VERSION} ${DOWNLOAD_DIR}/${DATASET}# python3 modify_rlds_dataset.py --dataset$DATASET --data_dir$DOWNLOAD_DIR --target_dir$CONVERSION_DIR --mods$TRANSFORM --n_workers$N_WORKERS --max_episodes_in_memory$MAX_EPISODES_IN_MEMORY# rm -rf ${DOWNLOAD_DIR}/${DATASET}# mv ${CONVERSION_DIR}/${DATASET} ${DOWNLOAD_DIR}
done可能要用
pip install gsutil 2. 处理成numpy格式
ivideogpt/datasets
python datasets/oxe_data_converter.py 3. 存储桶
gresearch
