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目录
一、主流程设计
1、工厂模式结构体定义
（1）指令工厂 inputCmd.h
（2）外设工厂 controlDevices.h
二、外设框架编写
1、创建外设工厂对象bathroomLight
2、编写相关函数框架
3、将浴室灯相关操作插入外设工厂链表等待被调用
三、外设框架测试
1、配置IO口输出状态
2、将函数加入到controlDevices.h
3、main函数编写
四、编写完成后拷贝到树莓派运行
1、创建一个文件夹用于保存上面所编写的三个代码
2、查看使用的GPIO口位于第几个引脚
3、编译运行
一、主流程设计
#include <stdio.h>int main(){//指令工厂初始化//控制外设工厂初始化//线程池return 0;
}1、工厂模式结构体定义
（1）指令工厂 inputCmd.h
struct InputCmd{char cmdName[128];//指令名称char cmd[32];//指令int (*Init)(char *name,char *ipAdresschar *port);//初始化函数int (*getCmd)(char *cmd);//获取指令函数char *log[1024];//日志struct InputCmd *next;
};定义一个名为 `InputCmd` 的结构体，包含以下成员：
- char cmdName[128]：一个长度为128的字符数组，用于存储指令名称。
- char cmd[32]：一个长度为32的字符数组，用于存储指令。
- int (*Init)(char *name, char *ipAdress, char *port)：一个初始化相关指令操作的函数指针，它指向一个返回值为整型，接受三个字符指针类型的参数（名称、IP地址、端口号）的函数。
- int (*getCmd)(char *cmd)：一个用于获取指令的函数指针，它指向一个返回值为整型，接受一个字符指针类型的参数（指令）的函数。
- char *log[1024]：一个长度为1024的字符指针数组，用于存储日志信息。
- struct InputCmd *next：一个指向 `struct InputCmd` 类型的指针，用于链表的连接。
（2）外设工厂 controlDevices.h
struct Devices{char devicesName[128];//设备名称int status;//状态：开&关int pinNum;//引脚号int (*open)(int pinNum);//打开设备int (*close)(int pinNum);//关闭设备int (*devicesInit)(int pinNum);//设备初始化int (*readStatus)();//读取设备状态int (*changeStatus)(int status);//改变设备状态struct Devices *next;
};定义一个名为 `Devices` 的结构体，包含以下成员：
- char devicesName[128]：一个长度为128的字符数组，用于存储设备名称。
- int status：一个整型变量，用于存储设备的状态（如开/关等）。
- int pinNum：一个整型变量，用于存储设备的引脚号。
- int (*open)(int pinNum)：一个用于打开相关设备的函数指针，它指向一个返回值为整型、接受一个整型的参数（引脚号）的函数。
- int (*close)(int pinNum)：一个用于关闭相关设备的函数指针，它指向一个返回值为整型、接受一个整型的参数（引脚号）的函数。
- int (*devicesInit)(int pinNum)：一个用于初始化相关设备的函数指针，它指向一个返回值为整型、接受一个整型的参数（引脚号）的函数。
- int (*readStatus)()：一个用于读取设备当前状态的函数指针，它指向一个返回值为整型、无参数的函数。
- int (*changeStatus)(int status)：一个用于更改设备状态的函数指针，它指向一个返回值为整型，接受一个字符指针类型的参数（设备状态）的函数。
- struct Devices *next：一个指向 `struct Devices` 类型的指针，通常链表的连接。
二、外设框架编写
以浴室灯模块为例
bathroomLight.c
1、创建外设工厂对象bathroomLight
struct Devices bathroomLight={.name="bathroomLight",.pinNum=你选择的引脚号,.open=bathroomLight_open,.close=bathroomLight_close,.devicesInit=bathroomLight_init,.changeStatus=bathroomLight_status
};2、编写相关函数框架
int bathroomLight_open(int pinNum){}int bathroomLight_close(int pinNum){}int bathroomLight_init(int pinNum){}int bathroomLight_status(int status){}
3、将浴室灯相关操作插入外设工厂链表等待被调用
sturct Devices *addbathroomLightToDevicesLink(struct Devices *phead){if(phead==NULL){ruturn &bathroomLight;}else{bathroomLight.next=phead;phead=&bathroomLight;}
}三、外设框架测试
1、配置IO口输出状态
pinMode()和digitalWrite()都是WiringPi库的函数，要包含wiringPi.h头文件(我在controlDevices.h里面包含了）
bathroomLight.c
#include "controlDevices.h"int bathroomLight_open(int pinNum){digitalWrite(pinNum,LOW);
}int bathroomLight_close(int pinNum){digitalWrite(pinNum,HIGH);
}int bathroomLight_init(int pinNum){pinMode(pinNum,OUTPUT);digitalWrite(pinNum,HIGH);
}int bathroomLight_status(int status){}struct Devices bathroomLight={.devicesName="bathroomLight",.pinNum=1,.open=bathroomLight_open,.close=bathroomLight_close,.devicesInit=bathroomLight_init,.changeStatus=bathroomLight_status
};struct Devices* addbathroomLightToDevicesLink(struct Devices *phead){if(phead== NULL){return &bathroomLight;}else{bathroomLight.next=phead;phead=&bathroomLight;}
}2、将函数加入到controlDevices.h
controlDevices.h
#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>struct Devices{char devicesName[128];int status;int pinNum;int (*open)(int pinNum);int (*close)(int pinNum);int (*devicesInit)(int pinNum);int (*readStatus)();int (*changeStatus)(int status);struct Devices *next;
};struct Devices *addbathroomLightToDevicesLink(struct Devices *phead);
3、main函数编写
（1）判断树莓派接口是否初始化成功
（2）将浴室灯模块加入到工厂模式的链表中等待被调用
（3）判断+实现
mainPro.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>#include "controlDevices.h"struct Devices *findDevicesName(char *name,struct Devices *phead){struct Devices *tmp=phead;if(phead==NULL){return NULL;}else{while(tmp!=NULL){if(strcmp(tmp->devicesName,name)==0){return tmp;}tmp=tmp->next;}return NULL;}
}int main(){if(wiringPiSetup()==-1){return -1;}struct Devices *pdevicesHead=NULL;pdevicesHead=addbathroomLightToDevicesLink(pdevicesHead);char *name="bathroomLight";struct Devices *tmp=findDevicesName(name,pdevicesHead);if(tmp!=NULL){tmp->devicesInit(tmp->pinNum);tmp->open(tmp->pinNum); }return 0;
}四、编写完成后拷贝到树莓派运行
1、创建一个文件夹用于保存上面所编写的三个代码
2、查看使用的GPIO口位于第几个引脚
我是用继电器进行测试
3、编译运行
小插曲
编译
运行后可以听见继电器“哒” 的一声
输入gpio readall后查看发现GPIO1已经变为OUT
