做羞羞网站,郑州400建站网站建设,英雄联盟韩国,北京装修公司排名前十口碑推荐Pinctrl子系统#xff1a;
借助Princtr子系统来设置一个Pin的复用和电气属性#xff1b;
pinctrl子系统主要做的工作是#xff1a;1. 获取设备树中的PIN信息#xff1b;2.根据获取到的pin信息来设置的Pin的复用功能#xff1b;3.根据获取到的pin信息去设置pin的电气特性…Pinctrl子系统
借助Princtr子系统来设置一个Pin的复用和电气属性
pinctrl子系统主要做的工作是1. 获取设备树中的PIN信息2.根据获取到的pin信息来设置的Pin的复用功能3.根据获取到的pin信息去设置pin的电气特性比如上下拉、速度、驱动等。
打开imx6ull.dtsi: (设备树相关的代码保存在代码被保存在.dts/dtsi后缀文件中)
IOMUXC SNVS控制器 IOMUXC控制器 GPR控制器 以上三个节点 具体信息查看6ULL参考手册。
IOMUXC 具体一个IO 做什么需要打开自己板子对应的设备树进行添加和查看。alientek-emmc .dts
如
dts文件追加了很多信息如上如图。
如何添加一个PIN的信息
在pinfunc.h中找到的相应的定义的引脚 宏
#define MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 0x0090 0x031C 0x0000 0x5 0x0IO19是复用的 对应的是
0x0090 0x031C 0x0000 0x5 0x0
mux_reg conf_reg input_reg mux_mode input_valIOMUXC父节点首地址 0x 020e 0000 ,因此UART_RTS_B 这个PIN的Mux寄存器地址就是 0X 0090 OX 020e 0090。
conf_reg 0x031C 这个寄存器就是电气属性配置地址。Mux_mode : 5 表示复用为GPIO1_IO19 将其写入 0X020e 0090 。
input_val 偏移是0 表示PIN没有input的功能。注 传统Pin的配置方式操作寄存器 ①IO复用 eg:IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03 ②pin配置电气属性 eg:IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03 PINctl 子系统去驱动 配置好了在设备树中添加好了那么一定需要在子系统中进行驱动了。 Pinctrl 和 GPIO的子系统 就是驱动分离 与 分层思想的产物。 如何找到6ULL对应的PINCTRL的子系统的驱动。 通过compatible此属性是字符串列表。驱动文件里面有一个的描述驱动兼容性的东西当设备树节点的compatible属性和驱动里面的兼容性字符串匹配一致的时候那么设备和驱动就匹配了。 只需要全局看一下设备节点里面的compiable属性的值看一看哪一个.c文件里面有那么此.c文件就是驱动文件。 Pinctrl-im6ull.c
当驱动和设备匹配以后执行probe函数。也就是 platform——driverz这个结构体中probe会去执行。
GPIO的使用
当把一个IO复用成GPIO功能的时候我们就需要使用GPIO子系统。
Imx6ull.dtsi 查看GPIO的手册。
如何从设备树中获取要是用的GPIO信息----of函数。
如
驱动中对GPIO的操作函数 1.of_find_node_by_path 函数通过路径来查找指定的节点函数原型如下 inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path) 2.获取GPIO.of_get_named_gpio函数返回值就是GPIO编号。 3.请求此编号的GPIOrequest函数。 4.设置GPIO输入还是输出。Gpio_direction_input还是Gpio_direction_output. 5.如果是输入那么通过GPIO_get_value函数读取GPIO值如果是输出通过gpio_set_value设置GPIO值。
