做一个小网站多少钱seo课程排行榜
本系列文章将分享我在学习 SOME/IP 过程中积累的一些感悟，并结合 SOME/IP 的理论知识进行讲解。主要内容是对相关知识的梳理，并结合实际代码展示 SOME/IP 的使用，旨在自我复习并与大家交流。文中引用了一些例图，但由于未能找到原作者信息，若存在侵权问题，请联系删除。
什么是Some/IP
在前面的博客中我们介绍了SOA，英文翻译过来是面向服务。SOME/IP（Scalable service-Oriented Middleware over IP）是一种基于服务导向架构（SOA）设计的中间件协议，专为汽车行业中的分布式计算系统而设计。它用于在汽车电子系统（特别是车载网络和 ECU 之间）中实现高效的数据交换和通信。SOME/IP 基于 IP 协议，允许不同的车载控制单元（ECU）之间进行通信，支持高效的服务发现和消息传输。
这一章主要介绍的是SOME/IP协议的服务接口
服务接口
1.1什么是服务接口
在 SOME/IP 中，服务接口 是一种描述服务提供者所能提供功能的协议，它是 SOA（服务导向架构）实现的核心。通过这些服务接口，客户端能够找到服务、调用服务并获取返回值。服务接口不仅定义了具体的操作方法和数据格式，还规定了通信的协议和方式，保证了分布式系统中节点间的互操作性和通信效率。说通俗点在 SOME/IP 中，服务接口就像一个菜单，上面列出了一个服务可以提供的所有操作或功能。你就像在餐厅点菜一样，看到这个菜单后，决定你想要的服务。
1.2服务接口种类
在interface中，一般有三种,Method,Event,以及Field.其中Method又分RR以及FF，即Request Response 以及Fire Forget .Field又分Setter,Getter,Notifer.
1.2.1 Method
RR：Request Response
FF: Fire Forget
通俗点来讲RR就是有返回值也就是int fun(),假设是int .另一个就是void fun();RR请求在客户端把数据发给服务端后，服务端讲处理后的结果发回给客户端。另一个就是不用回消息。Method必须由客户端发起，这是一个 请求/响应 模式。
1.2.2 Event
Event和Method相比，他是由服务端发给客户端的消息时间。当客户端订阅事件组之后，就可以接受了。就是一种发布订阅模式。其中一个event必须加入至少一个事件组，可以是多个。一个事件组可以包含多个event.必须订阅event所在事件组，不能具体订阅某一个event.这就差DDS一些距离了，灵活度不够好。DDS允许客户端对单个主题（topic）进行订阅，可以选择性地订阅特定的主题（event）。DDS 还可以通过丰富的 QoS（质量服务）配置来定制通信行为。
1.2.3 Field
field字段/属性 是一段内存空间的值，保存在server端。其中getter(method):获取，client可以通过该方法主动从server内存空间获取feild值。setter就是设置field值，notifier(event),当filed值发生变化，就将最新的值发给client。需要注意的是，一个field必须加入事件组，因为他要使用notifer,在这方面他和event要求差不多。
服务ID
除了Filed都有ID，Server ID, Method ID,Event ID, EventGroup ID.同一服务的同类型接口ID不能重复。其中Service为最为的ID，它包含Server ID, Method ID,Event ID, EventGroup ID.Method按类型往下细分有划分为 RR FF Setter Gettet.
同一服务的同类型接口ID不能重复。这句话怎么理解呢？比如我的Service ID是0x1234 那么其内部的Method RR类型的为0x0001 第二个FF类型的就必须是0x0002.但是在不同服务ID中比如Service ID是0x2234,那么就可以相同。就是一个域的概念。