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程序（软件）的一些不足和建议：（后续会跟进）

不足：（如果你发现了，谢谢及时提出来）

1，找线工具有噪点抑制功能；blob跟随工具，匹配跟随工具中还没更新进去

2，抓圆工具的噪点抑制功能还未加进去

3，我们的工具组暂时不可以扩展，其实先前是可以扩展的，已经测试是ok的，程序太臃肿，只是先精简出来一个版本

4，我们的工具组，都是自己搭建出来的，暂时没有用微软的treeview控件

5，我们的工具组保存，只测试了加载的那四个工具，也就是说是限定版的，而且不友好，最好不要用保存工具组，只用加载就好

6，抓线，找圆的穿越点个数不可更改（工具上的线条数固定不能变）

建议：（我们程序中默认实时取像都是打开的，有4个timer，两个相机的话，就是8个）

1，timer1，建议不要实时取像，相机很多时，影响效率，每次运行时，取一帧处理就好

2，Timer2，timer3，建议roi不要实时取像，没舍得删除（看看就好，工具组中没用到），影响效率，还有一个timer4是为彩色服务的（我们工具组中也没有处理彩色，本来也想删除）

3，当你使用2k万的相机时，帧数很低，3帧的样子，本来卡顿（用海康的同样），用上2个相机，我们再打开实时取像，卡顿就会更明显，有时照明不好，曝光很大，卡死都很正常

4，你关闭所有实时取像都可以，不影响我们工具组运行一次，取一帧图像，处理图像

5，在你需要看实时取像时，看完就关，养成好习惯，比如缩放图像，观察是否对焦ok，清晰了没有

另外，为了保持高速，我们的数据类型恰到好处即可：

我们的坐标系（x，y）维持在float类型

拟合抓线，找圆的样本点（x，y），维持在int，float型，比如x是整型步进，y就是float型，而计算的结果，则是float型

我们的找斑以及匹配保持在像素（整型）级别，所以分辨率高，效果就好。

我们测试的相机，大多是海康，大华的，500万-2000万间的相机，黑白相机居多，彩色也有

basler的相机测试了200万的彩色和黑白相机，以及754*480的30万彩色相机，只是30的相机没加上去