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news 2025/8/8 21:17:55
wordpress 设置cookies,智谋网站优化公司,大麦网的网站建设,无需注册免费创建网站纲要 视觉抓取中的关键技术 内参标定 物体识别定位 抓取姿态分析 运动规划 外参标定 任意两个位姿之间的关系 眼在外 眼在内 手眼标定流程 robot 部分 标定效果 视觉抓取例程 grasping_demo.cpp 获取两个坐标系之间变换关系:waitForTransform 、 LookupTransform 求相…

纲要

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视觉抓取中的关键技术

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内参标定

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物体识别定位

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抓取姿态分析

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运动规划

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外参标定

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任意两个位姿之间的关系

眼在外

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眼在内

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手眼标定流程

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robot 部分
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标定效果

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视觉抓取例程

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grasping_demo.cpp

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获取两个坐标系之间变换关系:waitForTransform 、 LookupTransform

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求相机与机器人坐标系的变换关系

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剖析

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总结

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http://www.tj-hxxt.cn/news/96093.html

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