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LE系列激光扫描传感器|360°避障雷达涵盖LE-50711、LE-50711F、 LE-50621、LE-50821F、LE-50621F、LE-50821FA、LE-50711FA、LE-50621FA等型号，广泛应用于自动化工厂、物流与仓储、汽车制造与物流、机械设备、能源与环境等领域的环境感知、高精度定位（如建图、扫描、避障、防护等），其中LE-50xxxF系列升级扫描频率最高可达600KHz。无论是在生产线上的工业自动化，还是在移动机器人导航与安全系统中，激光传感器与技术都可以起到关键作用。
本文重点介绍LE-50821F/FA激光扫描传感器|360°避障雷达之性能参数与配置清单说明。
1、规格参数
| 基础特性 | ||
| 检测距离 | 0.1m~20m（反射率10%） | |
| 0.1m~50m（反射率90%） | ||
| 0.1m~50m（反光板） | ||
| 检测角度 | 360° | |
| 启动时间 | 小于18s（30Hz） | |
| 激光参数 | ||
| 光源 | 激光二极管 | |
| 激光等级 | 1级（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014）（请勿直视） | |
| 波长 | 905nm | |
| 脉冲时间 | 5ns | |
| 激光扫描频率 | 600K | |
| 测量方式 | 脉冲测距技术（PRT） | |
| 单点采样次数 | 1-50次可调 | |
| 扫描电机转速 | 10Hz、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz 五种可设定 | |
| 环境光限制 | 可抗太阳光 （<80000 Lux） | |
| 回波说明 | LE-50821F | 单回波功能 |
| LE-50821FA | 支持多回波功能，支持第一次回波，第二次回波，最后一次回波，能量最大 | |
| 测量精度 | ||
| 绝对精度 | ±20mm | |
| 测量抖动 | ±40mm（未过滤） | |
| 角度分辨率 | 最小0.018°，由激光扫描频率、扫描电机转速、单点采样次数决定 | |
| 重复精度 | 小于10mm | |
| 测量分辨率 | 1mm | |
| 电气规格 | ||
| 工作电压 | 18V~60V | |
| 工作电流（DC 24V） | 小于300mA | |
| 额定功率 | 约6W | |
| 接口 | ||
| 接口 | 6个NPN输入，4个NPN输出，通过6个NPN输入端口来切换通道（0-63号通道），通过4个NPN输出端口输出红、橙、黄区域及其故障信号； | |
| 以太网TCP/UDP输出360°的原始测量数据； | ||
| 显示 | ||
| 电源指示灯 | 绿色 | |
| 故障状态指示灯 | 红色 | |
| 输出状态指示灯 | 红色，黄色，橙色 | |
| 窗口显示灯 | 24*252像素，红色 | |
| 环境条件 | ||
| 使用环境温度 | -10℃-50℃，室内使用 | |
| 使用环境湿度 | 低于80%RH | |
| 储藏环境湿度 | 储藏温度（-20℃-70℃） | |
| 机械规格 | ||
| 防护等级 | IP65 | |
| 连接端口 | M12-4母头电缆 ，以太网端口 | |
| M12-6母头电缆，电源及通信端口 | ||
| M12-12母头电缆，IO端口 | ||
| 材料 | 底座，铝合金 | |
| 扫描窗口，PUMA | ||
2、配置清单确认表
| 名称 | 型号 | 数量 | 描述 |
| 激光扫描传感器 | LE-50821F/FA | 1个 | 传感器本体 |
| 线缆 | HCX4L20BE | 1根（选购） | 2米M12-4母头电缆；以太网输出端口 |
| 线缆 | HCX6L20BX | 1根（选购） | 2米M12-6母头电缆；电源端口 |
| 线缆 | HCX12L20BX | 1根（选购） | 2米M12-12母头电缆；IO端口 |
| 线缆 | HCX12L01A-HCX8L01B-HCX4L01B | 1根（选购） | 0.5米M12-4,M12-6母头转M12接头 |
3、调试工具
辅助调试需要用到以下软件和硬件
| 软件工具 | 软件 Hinson导航雷达编辑器1.0.0以上版本 |
| 电源 | DC 24V电源 |
| 工具 | PC电脑配置有RJ45接口 |
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