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图像分割是图像处理的重要内容,是位于底层的图像处理、特征提取与上一层次的图像分析之间的关键步骤。图像分割的相关技术较多,分为三篇介绍。本节是上篇,介绍基于阈值的技术。
1 引言
图像分割是计算机视觉和图像处理中的核心任务之一,旨在将图像划分为多个具有特定意义的区域或对象。它是许多高级视觉任务(如目标检测、识别、跟踪等)的基础,直接影响后续处理的精度和效果。
图像分割的主要任务是将图像中的像素划分为不同的区域或对象,使得:同一区域内的像素具有相似的特征(如颜色、纹理、强度等);不同区域之间的像素特征差异明显;分割结果与人类视觉感知一致,即分割边界符合实际对象的边界。
图像分割是计算机视觉中的基础任务,传统方法主要基于图像的底层特征,包括阈值法、边缘检测、区域生长、聚类、图论、形态学和能量泛函等。这些方法在特定场景下表现良好,但在复杂场景中可能受限于特征表达能力。随着深度学习的发展,基于神经网络的分割方法(如 FCN、U-Net 等)逐渐成为主流,但传统方法仍具有重要的理论和应用价值。
(1) 基于阈值的分割
- 原理:根据像素的灰度值或颜色值设置一个或多个阈值,将图像分为不同的区域。
- 方法:全局阈值法(如 Otsu 算法)、局部阈值法(自适应阈值)
特点:简单高效,适用于背景和前景对比明显的图像。
(2)基于边缘的分割
- 原理:通过检测图像中的边缘(即像素值剧烈变化的位置)来划分区域。
- 方法:Canny 边缘检测、Sobel 算子、Prewitt 算子
- 特点:适合边缘清晰的图像,但对噪声敏感。
(3) 基于区域的分割
- 原理:根据像素的相似性将图像划分为多个区域。
- 方法:区域生长法(从种子点开始,逐步合并相似像素)、分裂合并法(将图像不断分裂为子区域,再合并相似区域)
- 特点:适合纹理复杂的图像,但计算复杂度较高。
(4) 基于聚类的分割
- 原理:将像素视为数据点,通过聚类算法(如 K-means)将像素分组。
- 方法:K-means 聚类、Mean Shift 聚类、
- 特点:适合颜色或纹理分布明显的图像,但对初始参数敏感。
(5)基于图论的分割
- 原理:将图像表示为图结构,利用图割算法(如 GraphCut)划分区域。
- 方法:GraphCut、GrabCut
- 特点:适合交互式分割,计算复杂度较高。
(6)基于形态学的分割
- 原理:利用形态学操作(如膨胀、腐蚀、开运算、闭运算)提取目标区域。
- 方法:形态学梯度、分水岭算法
- 特点:适合目标形状规则的图像,但对噪声敏感。
(7) 基于能量泛函的分割
- 原理:通过最小化能量函数(如活动轮廓模型)来优化分割边界。
- 方法:主动轮廓模型(Snake 模型)、水平集方法(Level Set)
- 特点:适合目标边界复杂的情况,但计算复杂度高。
基础篇将重点介绍前三类方法。其他部分分割方法,将在应用篇介绍。
2 基于阈值的分割方法
基于阈值的图像分割是一种简单而高效的图像分割技术,广泛应用于图像处理领域。其核心思想是通过设置一个或多个阈值,将图像的像素根据灰度值或颜色值划分为不同的区域,从而实现目标与背景的分离。
基于阈值的分割方法可以根据阈值的选择方式分为:全局阈值法、局部阈值法(自适应阈值法)和多阈值法。
功能特性:
- 优点:简单高效:计算复杂度低,适合实时处理。易于实现:算法直观,参数少,易于理解和实现。适用性广:在背景和前景对比明显的场景中效果良好。
- 缺点:对噪声敏感:图像中的噪声可能导致分割结果不准确。依赖灰度分布:对于灰度分布重叠或光照不均匀的图像,分割效果较差。阈值选择困难:在某些复杂场景中,自动选择最佳阈值具有挑战性。
2.1 全局阈值
小结
基于阈值的图像分割方法是一种经典且实用的技术,通过分析图像的灰度直方图并设置阈值,能够快速实现目标与背景的分离。尽管其在复杂场景中存在一定局限性,但其简单高效的特点使其在许多实际应用中仍具有重要价值。
(未完待续,最新更新2025-02-21)
本专栏将介绍基于Halcon的各种传统经典的数字图像处理技术,所介绍内容基本与Gonzalez的教材基本保持一致。作为学习和实践DIP技术的入门教程。
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