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1 简介和功能概述

  ECU管理器模块(如本文档中所述)是一个基本软件模块(参见[1])，用于管理ECU状态的常见方面。具体来说，ECU管理器模块：

• 初始化和取消初始化OS、SchM和BswM以及一些基本软件驱动模块。
• 根据请求配置ECU进入休眠和关机状态。
• 管理ECU上的所有唤醒事件

  ECU管理器模块提供唤醒验证协议来区分“真实”唤醒事件和“不稳定”唤醒事件。
  此外：

• 部分或快速启动，其中ECU以有限的功能启动，然后根据应用程序的决定，继续逐步启动。
• 交错启动，其中ECU最低限度启动，然后启动RTE以尽快执行SW-C中的功能。然后它继续启动其他BSW和SW-C，从而交错BSW和应用程序功能。
• 多个运行状态，其中ECU具有多个运行状态。除其他外，这改进了从休眠状态到运行状态的频谱概念。现在可以有一系列运行状态，从经典运行(完全运行)到最深的休眠(处理器停止)。
• 多核ECU：启动、关机、休眠和唤醒在ECU的所有核心上协调。

  灵活的ECU管理采用以下模块提供的通用模式管理设施：

• RTE和BSW调度程序模块[2]现在合并为一个模块：该模块支持自由配置的BSW和应用程序模式及其模式切换功能。
• BSW模式管理器模块[3]：该模块实现可配置规则和操作列表，以评估切换ECU模式的条件并实施必要的操作。

  因此，通过灵活的ECU管理，大多数ECU状态不再在ECU管理器模块本身中实现。通常，当通用模式管理设施在以下情况下不可用时，ECU管理器模块将接管控制：

• 早期启动阶段，