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一. 说一下进程和线程的区别？

(1)进程是资源分配的最小单位，线程是CPU调度的最小单位。

(2)线程是进程的一部分，一个线程只能属于一个进程，一个进程可以有多个线程，但至少有一个线程。

(3)进程有自己独立地址空间，线程共享所属进程的地址空间

二.Linux的4个基本组件构成

Kernel：Linux系统的核心。Shell：Shell是Linux用户和内核之间的接口

系统库：这些事特殊程序或函数，他们负责实现操作系统的大部分功能，而不依赖于内核模块的代码访问权限

系统实用程序：这些是执行某些任务的特定程序

三.Linux驱动分为三个基础大类

字符设备驱动，块设备驱动，网络设备驱动

四.同步和异步通信

同步通信中双方使用频率一致的时钟；异步通信：接收并不知道数据什么时候会到达，收发双方可以有各自自己的时钟

五.串口和iic

USART可以配置成同步也可以配置成异步，全双工，串行通信。iic同步，串行，半双工，以sda为数据线，scl为数据线。

六.PID

P值的作用：让电机快速达到目标值，过小调节时间变长，过大使系统振荡。D值的作用：抑制振荡。如果 I 过小则系统存在小幅度偏差时不能回中，过大则会超出目标，且系统表现迟钝。

七.实时操作系统和操作系统的区别

严格按照优先级来分配CPU时间，并且时间片轮转不是实时调度器的一个必选项。