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为了在终端ssh远程和使用VScode远程我的VM上的ubuntu不需要设置密码，需要在win10配置免密ssh登录远程的ubuntu。

在win10打开cmd，执行下面的代码生成密钥对（会提示进行设置，按照默认的配置就行，一直回车）：

ssh-keygen -t rsa -b 4096

手动将win10上面.ssh/id_rsa.pub的内容追加到远程Ubuntu服务器上的~/.ssh/authorized_keys文件中（若没有authorized_keys，则新建一个）。
比如，我的win10上面.ssh文件是在这里：

可能需要在查看中勾选“隐藏的项目”才会显示.ssh文件夹