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Opensbi初始化分析：设备初始化-warmboot
- 设备初始化
- sbi_init函数
- init_warmboot函数
- coolboot & warmboot
- wait_for_coldboot函数
- domain && scratch（coldboot所特有）
- console初始化及print相关工作（coldboot所特有）
- 系统调用的相关初始化（coldboot所特有）
- 综上
设备初始化
紧接_start_warm，接下来将正式进入C阶段，随机选择满足条件的hart执行clodboot，其余的hart执行warmboot，上篇博文已经详细分析了coolboot的详细过程了，下面就着重对比coolboot分析下warmboot的具体行为。
sbi_init函数
这个函数传入的参数为sbi_scratch结构体，也就是在前面的汇编阶段初始化的scratch空间，CSR_MSCRATCH存储着起始地址。
- 首先需要判断启动模式
- 随机选择满足条件的hart执行clodboot，其余的hart执行warmboot
注意：Opensbi中的coolboot和warmboot不是传统意义上的冷启动和热启动，而是完全初始化和部分初始化的意思
/*** Initialize OpenSBI library for current HART and jump to next* booting stage.** The function expects following:* 1. The 'mscratch' CSR is pointing to sbi_scratch of current HART* 2. Stack pointer (SP) is setup for current HART* 3. Interrupts are disabled in MSTATUS CSR* 4. All interrupts are disabled in MIE CSR** @param scratch pointer to sbi_scratch of current HART*/
void __noreturn sbi_init(struct sbi_scratch *scratch)
{bool next_mode_supported = FALSE;bool coldboot = FALSE;u32 hartid = current_hartid();const struct sbi_platform *plat = sbi_platform_ptr(scratch);if ((SBI_HARTMASK_MAX_BITS <= hartid) ||sbi_platform_hart_invalid(plat, hartid))sbi_hart_hang();switch (scratch->next_mode) {case PRV_M:next_mode_supported = TRUE;break;case PRV_S:if (misa_extension('S'))next_mode_supported = TRUE;break;case PRV_U: