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1.参考例程并添加应用

1.1 参考例程

（1）查看自带的串口测试例程 uart_test ，查看 bb 文件怎么写的。

1.2 添加 printf-test 应用

（1）在 yocto/meta-semidrive/recipes-bsp/ 目录中 copy 自带例程 uart-test 改名为 printf-test。

   

（2）其中 print-test/ 目录包含自己添加的应用源码和编译文件，.bb 文件为 yocto 的配置文件，目录名称和 .bb 文件名称都修改为添加应用的名称。

（3）打开 printf-test.bb ，修改的部分如红框，都改为添加的应用的名称。

（4）查看 prinf-test/ 目录中的内容。

（5）LICENSE 不变

（6）修改 Makefile 文件，修改部分如红框，即改为添加的应用的名称。

（7）修改 printf-test.cpp, 这个程序是一个串口的测试应用。

1.3 参考 json 配置在根文件系统中添加应用

（1）查看 yocto 的 distro。

（2）修改 yocto 根文件系统配置文件，添加 printf-test 程序。

  yocto/meta-semidrive/conf/distro/minimal-rootfs.conf

2.编译

2.1 make linux 报错

因为没有按格式写，第一个应用 libdrm 前需要有空格，否则和别处的参数之间没有间隔，就会报如下 netkit-telnetlibdrm 的错误，其实应该是 netkit-telnet 和 libdrm 两个应用。

2.2 make linux  编译

2.3 make genpac 打包

3.烧写验证

如下图所示，root 登入 Linux 后，可以直接运行添加的 printf-test 应用。

4.参考资料

 [1]《SD_X9_PTG4.1_release_notes》

 [2]《X9_SDK_用户手册_Rev1.7》

芯驰 X9 相关博文：

《基于芯驰 X9HP 的设备树文件 dts 的编译和 dtb 文件的反编译》

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