H桥

当 Q1 和 Q4 导通时，电流将经过 Q1 从左往右流过电机，在经过 Q4 流到电源负极，这时图中电机可以顺时针转动。
当 Q3 和 Q2 导通时，电流将经过 Q3 从右往左流过电机，在经过 Q2 流到电源负极，这
时图中电机可以逆时针转动。
特别地，当同一侧的 Q1 和 Q2 同时导通时，电流将从电源先后经过 Q1 和 Q2，然后直接流到电源
负极，在这个回路中除了三极管以外就没有其他负载（没有经过电机），这时电流可能会达到最
大值，此时可能会烧毁三极管，同理，当 Q3 和 Q4 同时导通时，也会出现相同的状况。

改进后的电路

在 ENABLE 脚接入高电平，在 IN1 脚接入高电平，在经过第一
个非门后，AND1 的 2 脚就是低电平，此时与门 AND1 的输出（3 脚）就是低电平，所以 Q1 截
止。而 AND2 的 1 脚和 2 脚都是高电平，所以 AND2 的 3 脚也是高电平，这样 Q2 就导通了。在
IN2 接入低电平，同理分析可得，Q3 导通 Q4 截止。在 IN1 和 IN2 处分别接入低电平和高电平，
则 Q1 和 Q4 导通，Q3 和 Q2 截止。当 IN1 和 IN2 都接入高电平或者低电平时都只会同时导通上
面或者下面的两个三极管，不会出现同一侧的三极管同时导通的情况。

L298N原理图

野火的电机驱动板

MOS管

如图，当Vgs > Vmos(MOS管导通电压，手册可查)，NMOS管就导通

如图，当Vgs > Vcc+Vmos(MOS管导通电压，手册可查)，NMOS管就导通

野火的原理图