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1. 环境
   lubancat4鲁班猫4 (4G+0)不带emmc
   系统镜像ubuntu-22.04.2-desktop-arm64-lubancat-4.img
   网络环境:有线网络与本win10电脑同意环境
   操作步骤
2. ubuntu正常开机登陆用户，连接好网络
3. 进入设置>网络查看设备当前局域网IP 如192.168.199.159
4. 进入设置>共享>远程桌面，点击进入，启动远程桌面，并设置认证信息如下图所示，我开启了远程桌面且允许远程控制该屏幕
5. win10 电脑 启动 远程桌面，计算机地址：192.168.199.159:3389输入 认证里的 用户名 密码，即可成功访问

注意事项

1. 在 Ubuntu Desktop 22.04 LTS 上，远程桌面服务被配置为用户服务。因此，您必须登录系统才能启动远程桌面服务。如果您想在无人值守模式下远程使用 Ubuntu（无需将显示器、键盘和鼠标连接到您的 Ubuntu 计算机），我强烈建议您启用自动登录。在 Ubuntu Desktop 22.04 LTS 上，默认是启用屏幕空白和自动屏幕锁定。如果您的 Ubuntu 桌面空闲了一段时间，触发了屏幕空白或锁屏，您将与远程桌面会话断开连接。要解决此问题，您必须禁用屏幕空白和自动屏幕锁定以实现无缝的远程桌面会话。所以这个功能更适合远程协助。

参考资料
1.https://linuxhint.com/enable-remote-desktop-ubuntu-access-windows/