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0. 序

使用PWM模拟Sent测试下7840的软件sent功能。

参考链接：
SENT协议应用笔记 - TechPlus汽车工坊的文章 - 知乎

SENT协议

1. Sent功能测试

使用提供的软件Sent代码在7840上测试，接收数据OK

2. 参考资料

3. 数据解析

我们个根据上述参考资料尝试解析数据。

使用图莫斯的主机发送功能发送数据123456。

帧周期200us如下所示OK的

尝试解析单独一帧数据

符合参考资料里面的56tick

状态帧12tick

6个字节的数据帧

14Tick的CRC

4. HAL39X

硬件引脚图

数据格式

跟文档上数据一样，只有3个数据

把图莫斯配置为3个数据

图莫斯读取的数据如下，可以看到他是1mS一帧数据

7840的demo改成3位数据的长度，接收OK

接收数组改为1000个数据，打印完之后再下一次打印，中间不加延时

第二帧数据从第五行后面几个开始更新

5. 测试正确率

使用图莫斯，周期设置为1ms，发送三个数据668，总共发送333次，总字节999个。
串口打印出的数据也是999个，每个数据都正确。

但是因为图莫斯上位机性能限制，设置1ms，发送实际间隔不是1ms，可以看到大概在9ms以上。

我们的HAL3930不管是从波形上还是，图莫斯上位机界面看都是1ms的发送周期。因此本次实验不能通过图莫斯来判断性能是否达标。需要进一步的测试分析。